4月20日，國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》發(fā)布。據(jù)統(tǒng)計，由中國移動和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個常態(tài)化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運營超過5個月，伴隨超過11000人次低碳出行。報告還指出，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國的8.6倍。

《中國首條5G無人公交線路運營報告》由CB Insights中國團隊、中國移動、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權(quán)威智庫，中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商，輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路。

報告綜合分析了蘇州無人公交Q1路的運營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運營情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道，無人公交是一種新興的事物，提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。

中國無人駕駛落地“公交先行”

報告從每天每輛車提供的訂單服務數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務，而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務，在美國這個數(shù)字為4.85次。

無人出租一般采用轎車，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單。相比之下，無人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，其采用的是不到六米的車型，可靈活設(shè)置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會效益。

伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，中國的城市管理者逐漸認識到，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國。正如國內(nèi)發(fā)達的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細化管理服務的。所以在落地模式上，美國更強調(diào)在無人出租的落地，中國則是強調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

2020年12月30日，交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的指導意見》，鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索，客運出行方面“公交先行”。

廣州市公共交通集團有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結(jié)了公交的現(xiàn)狀及趨勢：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點；公交司機的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運營、出行時間的可計算及可預測是“公交優(yōu)先”變“公交優(yōu)秀”的必由之路；智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點和難點及行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的解決之道。在他看來，微循環(huán)自動駕駛公交、BRT車路協(xié)同公交等場景智能網(wǎng)聯(lián)公交的“降維”應用是目前推動智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。

微循環(huán)公交瞄準城市“最后三公里”難題

在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國內(nèi)的微循環(huán)公交應用正迎來爆發(fā)期，2021年3月1日，深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進行接駁，服務大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速，線路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。

在這個爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟ONE無人小巴可承擔重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點對點聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地，或應用于景區(qū)、會議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場所。

據(jù)中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實現(xiàn)精細化運營和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運基礎(chǔ)上，與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達性，可以提供更高自由度的服務，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。

全國已有七座城市部署公開道路無人公交

報告發(fā)現(xiàn)，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？凇⑻旖?座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動駕駛結(jié)合的最佳應用場景。除了蘇州無人公交Q1路，蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

而從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看，蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交；深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠，最易于接受無人公交。

深圳交通中心研究院院長邵源認為，深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運行提供合法依據(jù)，為技術(shù)成熟的應用場景商業(yè)經(jīng)營提供合法空間，明晰安全風險監(jiān)管機制，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，推動該領(lǐng)域資本從單向投入向投入產(chǎn)出可良性循環(huán)轉(zhuǎn)變。

報告還預測了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度，預計到2022年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60條，上下車站點將達300個，無人公交路線總長達300公里。

5G車路協(xié)同讓無人公交更便利安全

據(jù)報告統(tǒng)計，蘇州無人公交Q1路路線上，部署有超過130個智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個路口。運營線路區(qū)域5G網(wǎng)絡傳輸速率達500Mbps，時延在15毫秒以內(nèi)。

通過中國移動5G網(wǎng)絡，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。

由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。路端設(shè)備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)，當設(shè)備感知到無人公交即將到達時，若此時為綠燈狀態(tài)，則綠燈時長延長一定時間，若此時為紅燈狀態(tài)，則紅燈時長縮短一定時間，使得無人公交到達路口時，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài)。結(jié)合無人公交最佳車速的智能自動調(diào)節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性。

基于中國移動車路協(xié)同5G云平臺，輕舟智航部署的龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息，還能實現(xiàn)5G超視距感知，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標志標牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

報告指出，蘇州5G無人公交通過多種5G車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時間，減少乘客約10%的負面乘車體驗，如急剎車、緊急避讓等。

南京萊斯網(wǎng)信技術(shù)研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報告中指出，5G、車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的深度融合已經(jīng)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的業(yè)界共識。大力發(fā)展無人駕駛微循環(huán)公交，既有助于解決智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自動駕駛從理想照進現(xiàn)實的“最初三公里”。

通過網(wǎng)聯(lián)化感知、智能化管理和常態(tài)化運營，多方參與共同打造“科技感”、“參與感”與“溫度感”兼?zhèn)涞某鞘兄腔酃怀鲂袌鼍?，必將推動公眾出行效率、安全、舒適水平全面提升，助力中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠。

編輯：jq