早期開發(fā)STM32,大部分工程師都是基于標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行開發(fā),如果要換成LL庫,且需要復(fù)用以前代碼,該怎么辦呢?
下面就來給大家分享一下使用【SPL2LL轉(zhuǎn)換器】實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)庫代碼遷移為LL庫的方法,以及相關(guān)內(nèi)容。
1關(guān)于LL庫
LL庫,即STM32Cube Low-Layer,也叫Cube LL、Cube底層庫等。
開發(fā)STM32通常有四種“庫”,可以閱讀之前分享的文章進(jìn)一步了解。
早在2014年,ST推出了STM32CubeMX這款工具,同步推出了對應(yīng)的STM32Cube HAL庫。
但是,HAL存在一些問題:代碼量大、執(zhí)行效率低等缺點(diǎn)。
因此,在2017年,ST推出了STM32Cube LL庫,目的就是為了解決的HAL庫的缺點(diǎn),讓開發(fā)STM32的工程師有更多的選擇。
之前有工程師總結(jié)了的代碼性能:
針對上圖(Flash、 SRAM 占用量和執(zhí)行代碼的效率這三項(xiàng)指標(biāo)對比測試)簡單講幾點(diǎn):
1.ROM代碼和RAM占用量最小的屬于直接操作寄存器WED,對于ROM資源較小的芯片具有優(yōu)勢;
2.執(zhí)行效率最高的也屬于WED,但是代碼編輯、移植性和可讀寫都較差。(其實(shí)匯編語言比這還有優(yōu)勢,一般沒有特殊要求,不建議使用該寄存器編程)
3.三項(xiàng)指標(biāo)中,除了WED之外,SPL和Cube LL相近(不相上下),也相比Cube HAL就有優(yōu)勢。所以,SPL和Cube LL是四種之中最佳選擇的兩種。
4.SPL和Cube LL各有特點(diǎn):SPL庫成熟,可讀性(特別針對初學(xué)者)很好,查找問題也方便;Cube LL可以使用STM32CubeMX圖形化工具直接生產(chǎn)初始化代碼和工程,在這方便也具有明顯優(yōu)勢。
2為什么要用LL庫?
上面講述了關(guān)于LL庫,以及其他幾種庫的內(nèi)容,你會發(fā)現(xiàn),幾種庫開發(fā)STM32各有各的優(yōu)勢。
1.對于RAM和Flash這種資源比較少的STM32,除了用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫之外,LL庫就是一個(gè)很好的選擇。
2.使用LL庫配置的代碼,相對自己參考寄存器手冊配置的代碼,LL庫API接口更規(guī)范,更具有移植性。
3.有些芯片,沒有標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,只有早期推出的STM32才有標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,包含F(xiàn)0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1:
新出來的(像F7、L4、G0等)這些芯片只能使用目前的HAL、LL庫,或者你自己參考手冊配置寄存器(不是特殊情況,我不建議自己配寄存器)。
3利用SPL2LL工具轉(zhuǎn)換代碼
SPL2LL,即標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫轉(zhuǎn)LL庫的轉(zhuǎn)換器工具。
SPL2LL主要特點(diǎn):
免費(fèi)
顯示源代碼遷移狀態(tài)
生成C代碼,適用于IAR,Keil和GCC編譯器
支持Windows、Linux和MacOS操作系統(tǒng)
網(wǎng)址包含相關(guān)文檔和SPL2LL工具。
1.ActivePerl下載安裝 在使用SPL2LL工具之前,需要安裝【ActivePerl】這個(gè)工具,不然會提示錯(cuò)誤:
Error : cannot find perl, please verify that you have perl (》5.24.1) installed and added to path
Then restart the application
如果覺得下載麻煩,可以在我網(wǎng)盤:
https://pan.baidu.com/s/1_R21S93V9hzlJ8ZL1D4dKA
提取碼: cp37
(包含SPL2LL和ActivePerl工具)
2.安裝
SPL2LL工具不需要安裝,直接點(diǎn)開即可使用,但前提需要安裝【ActivePerl】工具。
【ActivePerl】安裝比較簡單,一路Next下去即可。
3.使用SPL2LL
SPL2LL使用方法很簡單,選在源和目標(biāo)的型號、路徑,然后執(zhí)行即可。
選擇好之后,點(diǎn)擊“Migrate”即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換。
這里需要耐心等待,比較費(fèi)時(shí)間,原理就是遍歷你源碼中標(biāo)準(zhǔn)庫,然后轉(zhuǎn)換成LL庫。
4.轉(zhuǎn)化代碼前后對比
你會發(fā)現(xiàn),即使被屏蔽的代碼也進(jìn)行了SPL轉(zhuǎn)LL。
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