Raspberry Pi相機(jī)非常有趣。它可用于傻瓜照片，定格動(dòng)畫和計(jì)算機(jī)視覺(jué)項(xiàng)目。

為了介紹如何將相機(jī)用作Bash腳本的一部分，我們將使用帶有按鈕的相機(jī)，該按鈕將為圖像選擇一個(gè)隨機(jī)濾鏡。這些濾鏡中的一些可以增強(qiáng)圖像，有些可以將其更改為卡通，其他則可以產(chǎn)生藝術(shù)效果。

在The Pi Cast的最新一集中，我們使用Python創(chuàng)建了該項(xiàng)目的版本。在這里，您可以看到官方Raspberry Pi相機(jī)可能產(chǎn)生的所有圖像效果。

Bash終端是我們的編程環(huán)境，它是引入功能強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言的好方法，該腳本語(yǔ)言經(jīng)常被其他語(yǔ)言所忽視。

我們?cè)谠擁?xiàng)目中使用了Raspberry Pi 4，但也可以使用運(yùn)行最新Raspberry Pi OS的任何其他Raspberry Pi模型來(lái)創(chuàng)建該項(xiàng)目。

對(duì)于此項(xiàng)目，您將需要：

? 任何樹莓派

? 任何Raspberry Pi攝像頭模塊（盡管沒(méi)有USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭）

? 最新的Raspberry Pi操作系統(tǒng)

? 面包板

? 2x公對(duì)母跳線

? 一個(gè)按鈕

設(shè)置Raspberry Pi相機(jī)

如果您已經(jīng)熟悉如何設(shè)置Pi相機(jī)模塊，則可以跳過(guò)。這些步驟將適用于所有Raspberry Pi相機(jī)模塊（包括第三方模塊）。

關(guān)閉Raspberry Pi的電源。

1.輕輕向上提起塑料鎖，打開(kāi)攝像頭端口。

2.插入帶狀連接器，使藍(lán)色卡舌面向USB /以太網(wǎng)端口。

3.合上連接器上的鎖，并輕輕拉動(dòng)它以確保其就位。

4.打開(kāi)Raspberry Pi的電源，然后轉(zhuǎn)到“首選項(xiàng)” 》》“ Raspberry Pi配置”。

5.單擊“接口”選項(xiàng)卡中“攝像機(jī)”的“啟用”按鈕。

6.單擊確定，然后重新啟動(dòng)Pi。

7.打開(kāi)終端，然后鍵入以下命令以快速拍照以測(cè)試相機(jī)。

$ raspistill -o test.jpg

經(jīng)過(guò)五秒鐘后，將拍攝圖像并將其另存為test.jpg。在繼續(xù)之前，使用文件管理器檢查圖像是否正確。

接線按鈕

一個(gè)有時(shí)被稱為“瞬時(shí)開(kāi)關(guān)”的按鈕將用于觸發(fā)我們的項(xiàng)目。為此，我們需要通過(guò)面包板將按鈕連接到Raspberry Pi的GPIO。

1.將按鈕插入面包板，使支腿越過(guò)面包板的中央通道。

2.將公對(duì)母跳線的公端與面包板上按鈕的左上腿放在同一列中。將另一端連接 到Raspberry Pi的3.3V引腳。這是離Micro SD卡插槽最近的插針。

3.以與以前相同的方式，將按鈕的右上角連接到Raspberry Pi的GPIO 17（左列的六個(gè)引腳）。

為Raspberry Pi隨機(jī)圖像編寫代碼

編寫B(tài)ash代碼是在計(jì)算機(jī)上編寫任務(wù)腳本的好方法。Bash是一種功能強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言，可以自動(dòng)執(zhí)行許多任務(wù)。通過(guò)Raspberry Pi，我們還可以使用它與GPIO交互。

1.啟動(dòng)Geany（從菜單中）并創(chuàng)建一個(gè)名為random-art.sh的新文件，并記住經(jīng)常保存。

2.輸入第一行代碼，這將告訴代碼在哪里可以找到Bash解釋器。

#！/bin/bash

3. 使用echo命令，我們將值寫入兩個(gè)文件。第一個(gè)使能GPIO 17，第二個(gè)將GPIO 17設(shè)置為輸入，默認(rèn)情況下該輸入為關(guān)閉（0）。

echo “17” 》 /sys/class/gpio/export

echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction

4. 輸入一個(gè)用于存儲(chǔ)此項(xiàng)目中所有可能的圖像效果的數(shù)組。總共有20種效果，每種效果在數(shù)組中都有自己的位置，這使我們的代碼可以根據(jù)隨機(jī)數(shù)選擇特定的效果。

array［0］=“none”

array［1］=“negative”

array［2］=“solarise”

array［3］=“sketch”

array［4］=“denoise”

array［5］=“emboss”

array［6］=“oilpant”

array［7］=“hatch”

array［8］=“gpen”

array［9］=“pastel”

array［10］=“watercolour”

array［11］=“film”

array［12］=“blur”

array［13］=“saturation”

array［14］=“colourswap”

array［15］=“washedout”

array［16］=“posterise”

array［17］=“colourpoint”

array［18］=“colourbalance”

array［19］=“cartoon”

5.創(chuàng)建一個(gè)名為size的變量以存儲(chǔ)陣列中的效果數(shù)。此變量將存儲(chǔ)命令的輸出（通過(guò){}），該命令檢查數(shù)組的長(zhǎng)度。

size=${#array［@］}

6.使用while true循環(huán)不斷運(yùn)行代碼的下一部分。

while true; do

7.創(chuàng)建另一個(gè)變量index，該變量將存儲(chǔ)一個(gè)介于零和數(shù)組長(zhǎng)度（在本例中為20）之間的隨機(jī)數(shù)。

index=$（（$RANDOM % $size））

8. 打印隨機(jī)選擇的圖像效果以進(jìn)行調(diào)試。

echo ${array［$index］}

9.檢查連接到GPIO 17的按鈕的當(dāng)前狀態(tài)，并將其保存到變量data中。如果未按下，它將具有默認(rèn)狀態(tài)off，即0。按下時(shí)，該值將變?yōu)閛n，即1。這是我們相機(jī)項(xiàng)目的觸發(fā)器。

data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”

10.使用條件測(cè)試來(lái)檢查存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)變量中的值。如果值為1，則已按下按鈕。

if ［ ${data} = “1” ］; then

11.按下按鈕后，下一步將創(chuàng)建一個(gè)時(shí)間戳并將其保存到名為TIME的變量中。

TIME=$（date +“%Y-%m-%d_%H%M%S”）

12.使用圖像效果拍照，然后使用時(shí)間戳記作為文件名保存圖像。

raspistill -ifx ${array［$index］} -o $TIME.jpg

13.關(guān)閉條件循環(huán)，然后關(guān)閉while true循環(huán)。

fi

done

保存代碼。

完整的代碼：

#！/bin/bash

echo “17” 》 /sys/class/gpio/export

echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio17/direction

array［0］=“none”

array［1］=“negative”

array［2］=“solarise”

array［3］=“sketch”

array［4］=“denoise”

array［5］=“emboss”

array［6］=“oilpant”

array［7］=“hatch”

array［8］=“gpen”

array［9］=“pastel”

array［10］=“watercolour”

array［11］=“film”

array［12］=“blur”

array［13］=“saturation”

array［14］=“colourswap”

array［15］=“washedout”

array［16］=“posterise”

array［17］=“colourpoint”

array［18］=“colourbalance”

array［19］=“cartoon”

size=${#array［@］}

while true; do

index=$（（$RANDOM % $size））

echo ${array［$index］}

data=“$（cat /sys/class/gpio/gpio17/value）”

if ［ ${data} = “1” ］; then

TIME=$（date +“%Y-%m-%d_%H%M%S”）

raspistill -ifx ${array［$index］} -o $TIME.jpg

fi

done

運(yùn)行代碼

要使代碼可執(zhí)行，請(qǐng)打開(kāi)終端并導(dǎo)航到包含代碼的文件夾。輸入此命令。

$ chmod +x random-art.sh

要運(yùn)行命令，請(qǐng)?jiān)诮K端類型中

。/random-art.sh

按下按鈕觸發(fā)代碼以選擇隨機(jī)圖像效果并拍照！
責(zé)任編輯:pj