不久前，英飛凌推出了針對物聯(lián)網(wǎng)短距離定位應(yīng)用的60GHz多普勒雷達運動傳感器——BGT60LTR11AIP，筆者有幸拿到并進行了實際體驗。BGT60LTR11AIP采用了是市場上最小的運動傳感器，具有集成的收發(fā)天線以及用于運動和運動方向的集成探測器。小巧的身軀下確有著強大的功能，BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器可以實現(xiàn)先進的雷達傳感，包括存在檢測、跟蹤、重要傳感和手勢控制?？蓹z測毫米范圍內(nèi)的微運動，是監(jiān)控、照明、智能家電和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中短距離定位的理想傳感器。下面隨筆者一探究竟吧！

1.開箱

開箱后就是一塊小巧的電路板，還有一根Micro-USB數(shù)據(jù)線，看來只需要用數(shù)據(jù)線連接板子和電腦就可以使用了，設(shè)計非常簡潔，

下面我們從硬件組成、軟件開發(fā)，實際測試等多個方面來詳細了解一下英飛凌這款雷達運動傳感器。

2.硬件資源介紹

下面我們來看這款BGT60LTR11AIP 60GHz雷達運動傳感器套件的硬件資源。

這款套件包括基板MCU7和雷達傳感器兩部分，整個板子外形非常小巧，雷達基板是一個40.64毫米x25.4毫米的PCB，為雷達傳感器提供了通用的傳感器接口。雷達傳感器板只有20 x 6.25 毫米大小，兩個板子通過高速接口連接。 雷達基板上的核心設(shè)備是ATMEL 的 ATSAMS70Q21，這是一個32位的ARM Cortex M7核的單片機，時鐘頻率高達300MHz，MCU可以執(zhí)行雷達數(shù)據(jù)處理或?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到USB接口或Arduino MKR接口。

雷達基板MCU7具有兩個雷達傳感器接口，因此可以安裝兩個子卡，每個傳感器子卡上面有EEPROM，用于存儲指示基板和傳感器信息的描述符。為了能夠與雷達傳感器通信，基板提供SPI連接、兩個ADC通道、一個DAC通道和10個GPIO引腳。板上有一個RGB LED來指示它的狀態(tài)。在啟動板時，LED會閃爍。如果檢測到雷達傳感器，LED將變成綠色。 下面我們重點看一下這塊運動傳感器。

3.BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器簡介

英飛凌BGT6OLTRI1AIP是一個完全集成的微波運動傳感器，包括天線包（AIP）以及內(nèi)置探測器的運動和運動方向。狀態(tài)機可以在不使用任何外部微控制器的情況下操作傳感器。在這種默認模式中。它能探測5米以內(nèi)的人體目標(biāo)，功耗低于5毫瓦，有了這些特點，在低功率或電池供電的應(yīng)用中，小型雷達解決方案有望替代傳統(tǒng)的PIR傳感器，應(yīng)用前景廣闊。 BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器使用的FR4材料制作的PCB，可以在低功率60GHz ISM波段工作。雷達傳感器板尺寸只有20 x 6.25 毫米大小，且內(nèi)置運動探測器，有多種運作模式，包括一種完全自主的模式，上電無需配置參數(shù)即可運行，當(dāng)然如果我們需要適配自己的應(yīng)用，還可以調(diào)節(jié)性能參數(shù)，包括檢測靈敏度、保持時間和操作頻率等。調(diào)節(jié)參數(shù)可以使用英飛凌的GUI工具，操作也非常簡單。有了BGT6OLTR11AIP小型雷達解決方案，我們就可以快速集成雷達技術(shù)到我們的應(yīng)用中，不需要射頻、天線設(shè)計或雷達信號處理方面的專門知識，這對于工程師來說實在太友好了。下面我們看一下配套GUI軟件的使用。

4.應(yīng)用操作

BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器拆箱即用，搭配PC應(yīng)用程序Radar GUI，用于在時域和頻域顯示和分析采集的數(shù)據(jù)。通過 GUI可以提取雷達時域信號，允許高級調(diào)試和算法開發(fā)。下面我們來體驗一下BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器的操作過程。按照下面列出的前四步，下載和安裝一些配套的工具就可以使用了。

首先我們進入包裝盒上面給出的網(wǎng)站，在搜索欄里面搜索60GHz Radar 點擊藍色字體60GHz Radar

點擊工具和軟件，然后及藍色字體工具箱

按照圖中所給步驟安裝軟件，安裝成功后打開軟件

點擊Radar GUI

選擇正確的COM口，連接板子后，就可以使用了。左邊這一部分是用戶配置區(qū)，可以對傳感器的參數(shù)進行調(diào)節(jié)。右側(cè)是采樣信號的頻域和時間域顯示，以及運動和運動方向跟蹤情況顯示區(qū)。

為了測試它的性能，我們安排一位同學(xué)在傳感器前面半徑5米，180度的扇形區(qū)域內(nèi)走動，在該范圍內(nèi)都可以探測到前面是否有人員走動，更神奇的是當(dāng)我們變化走動方向時，該雷達也能準(zhǔn)確地捕捉到走動方向的改變，可以說非常強大了。通過以上的測試我們發(fā)現(xiàn)BGT60LTR11AIP 60GHz雷達運動傳感器記錄的數(shù)據(jù)還是比較準(zhǔn)確的，而且非常靈敏。

總結(jié)

英飛凌BGT60LTR11AIP雷達運動傳感器具有一個發(fā)射天線和一個接收天線?？蓹z測毫米范圍內(nèi)的微運動。這可實現(xiàn)先進的雷達傳感，包括存在檢測、跟蹤、重要傳感和手勢控制。基于以上功能，該雷達運動傳感器可以應(yīng)用在智能家居、安防、屏幕交互系統(tǒng)，照明控制、家電控制和機器人等等諸多應(yīng)用中，此外，還可用于醫(yī)療保健、駕駛員輔助和工業(yè)應(yīng)用中的重要標(biāo)志跟蹤。我們實際測試發(fā)現(xiàn)雷達的數(shù)據(jù)非常準(zhǔn)確，誤差都在允許的范圍內(nèi)。可以說這是一款簡單易用，性能卓越的雷達運動傳感器。
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