近日，火星直升機(jī)成功完成了在火星上的首次飛行。這架大約有一盒紙巾大小的小型直升機(jī)，完全按照設(shè)想，垂直上升到了3米后，盤旋了30秒，以Perseverance火星車為軸心，最終降落，總飛行時(shí)間約為40秒。

美國宇航局（NASA）的“機(jī)智號(hào)”（Ingenuity）直升機(jī)從火星表面升起，在紅色星球稀薄的空氣中盤旋，進(jìn)行了短暫但非同尋常的爬升，標(biāo)志著人類首次在另一個(gè)星球上進(jìn)行動(dòng)力飛行。有了這次飛行，Ingenuity的任務(wù)正式獲得成功 --為能夠探索更遠(yuǎn)、打造更快的自主機(jī)器人“打開了火星的天空”。

迄今為止，直升機(jī)已發(fā)送了哪些數(shù)據(jù)返回地球？

第一個(gè)返回的數(shù)據(jù)證實(shí)了Ingenuity是安全和健康的，這是非常重要的一點(diǎn)。就實(shí)際飛行而言，直升機(jī)最初發(fā)回了對(duì)其每個(gè)飛行階段的確認(rèn)，包括高度表圖，顯示了它在地面開始任務(wù)，上升、盤旋、下降的情況，并以良好的狀態(tài)結(jié)束了飛行。

同時(shí)，還可以看到Ingenuity的向下導(dǎo)航攝像頭拍攝的第一張照片，以及Perseverance所抓捕到的顯示飛行本身的幾幀動(dòng)畫。

什么時(shí)候會(huì)有更多的圖片和視頻？

近日將有更多的數(shù)據(jù)返回地球。

等等，這不是幾周前就應(yīng)該發(fā)生的嗎？

第一次試飛原定于4月12日，但在4月9日，高速旋轉(zhuǎn)測試中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)命令排序問題，導(dǎo)致噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室需要一些額外的時(shí)間來進(jìn)行診斷和修復(fù)。Ingenuity將幫助Perseverance火星車在紅色星球上尋找古代微生物生命的跡象。宇航局希望堅(jiān)毅號(hào)完成首次收集和暫存火星巖石和塵埃的任務(wù)。

接下來Ingenuity將做什么？

Ingenuity為期30天的任務(wù)正在計(jì)時(shí)，因此在接下來的幾周里，將會(huì)有更多的事情發(fā)生。以下是噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室未來幾次飛行的初步計(jì)劃：

Flight Test No.2可以將爬升提升到16英尺（5米），然后水平飛行幾英尺（米），然后水平飛行返回下降，并在機(jī)場內(nèi)著陸，總飛行時(shí)間可能長達(dá)90秒。來自直升機(jī)導(dǎo)航攝像頭的圖像后期可被地球上的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員用來評(píng)估直升機(jī)的導(dǎo)航性能。

如果第二次試飛成功，F(xiàn)light Tests No.3的目標(biāo)可以擴(kuò)大到測試直升機(jī)飛得更遠(yuǎn)更快的能力——飛離機(jī)場160英尺（50米）然后返回?？傦w行時(shí)間可能長達(dá)90秒。

如果項(xiàng)目時(shí)間表允許進(jìn)行Flight Tests No.4和5的飛行試驗(yàn)，目標(biāo)和飛行計(jì)劃將基于前三次試驗(yàn)返回的數(shù)據(jù)來制定。這些飛行測試可以進(jìn)一步探索Ingenuity的空中能力，包括測試在一天中預(yù)計(jì)風(fēng)力更大的時(shí)候飛行，以及在高度、航向和空速變化更大的情況下飛行更遠(yuǎn)的距離。

原文標(biāo)題：火星直升機(jī)成功在火星上完成首次飛行

文章出處：【微信公眾號(hào)：IEEE電氣電子工程師學(xué)會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq