機械臂無刷電機目的是可以讓電機轉(zhuǎn)速不必控制在低轉(zhuǎn)速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉(zhuǎn)速的同時，增大力矩。因此，將要求電機輸出較大轉(zhuǎn)矩。對電機的功率密度也將提高要求。

機器人運動基礎(chǔ)核心組件是運動關(guān)節(jié)。在機器人和機械臂應(yīng)用中，關(guān)節(jié)作為最基礎(chǔ)的運動單元。

根據(jù)阿基力矩的定義公式可以計算出來。即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉(zhuǎn)數(shù)（N），或者互相轉(zhuǎn)換因素也可以這樣子：T*轉(zhuǎn)數(shù)/9.8=功率。

當(dāng)我們選擇的直流無刷電機功率為1000W時，而電機的轉(zhuǎn)數(shù)為3000轉(zhuǎn)/分，根據(jù)阿基力矩的定義公式則有1000*9.8/3000=3.27NM.，或者知道了無刷電機的力矩T，要求功率時，則可以這樣子換算：3.27NM*3000/9.8≈1000W.這就是直流無刷電機力矩的計算公式。

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