隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，新設(shè)備和新技術(shù)不斷出現(xiàn)，不僅擴大了自動化的覆蓋面和滲透率，同時還升級優(yōu)化了現(xiàn)有的解決方案，獲得了更高的生產(chǎn)效率和安全保護。此次，Ouster與FME攜手，將激光雷達集成到起重機防碰撞系統(tǒng)中，即NOCOL解決方案，這是對市場上現(xiàn)有方案的一次3D升級，也將起重機的作業(yè)安全帶到了一個新的高度。

構(gòu)建3D環(huán)境地圖，保護范圍更廣

目前，起重機被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場地，例如建筑工地和造船廠，其所采用的起重機防碰撞方案主要有兩種：

一種是人工，即按照行業(yè)慣例事先約定起重機的作業(yè)規(guī)則，如低塔讓高塔、后塔讓先塔，完全依賴于駕駛員之間的通信和他們的視野；

另一種則是基于GPS的解決方案，通過獲得同一區(qū)域內(nèi)每個起重機的定位坐標(biāo)，幫助駕駛員從可視化的屏幕上監(jiān)控其他起重機的方位。

前者由于駕駛員存在視野盲區(qū)等其他人為不可控隱患，安全性低于后者。

而相比GPS方案，集成Ouster數(shù)字激光雷達的FME NOCOL解決方案安全性更高，整個操作過程也更高效，具體體現(xiàn)為以下三點：

1. 構(gòu)建周圍環(huán)境的3D圖像，獲取精確的距離數(shù)據(jù)。GPS方案所提供的僅僅是一個防碰撞的功能，而NOCOL通過借助激光雷達即可獲得周圍環(huán)境的3D信息，包括當(dāng)前起重機與周圍物體的精確距離，精度達到厘米級，從而形成了一張完整的3D地圖。

2. 防碰撞的范圍更廣。GPS方案所針對的僅僅是起重機之間的碰撞問題，而NOCOL除了起重機與起重機之間的碰撞，還能夠同時防止起重機與周圍建筑物、貨船之間的碰撞。

3. 安裝簡易。NOCOL解決方案僅包括激光雷達、軟件驅(qū)動盒子和監(jiān)視屏三大部件，安裝簡單，且能夠進行遠程控制。

激光雷達如何幫助實現(xiàn)防碰撞

NOCOL方案中，將Ouster激光雷達安裝在起重機的兩側(cè)，通過利用激光雷達本身360度水平視場角的性能和安裝底座自身的旋轉(zhuǎn)性，完整覆蓋周圍的環(huán)境。

Ouster數(shù)字激光雷達具有高分辨率的特點，每秒能夠輸出至少60多萬個點，在節(jié)約掃描時間的同時，能夠獲得高清的3D地圖。

與3D地圖一同獲得的是起重機與周圍物體之間的距離數(shù)據(jù)，如果距離過近，NOCOL就會通過警報和屏幕顯示兩種方式告知駕駛員，經(jīng)駕駛員確認之后，即可通過緊急制動按鈕對預(yù)警做出反應(yīng)，防止碰撞。

高分辨率數(shù)字激光雷達正在成為工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)

我們始終認為激光雷達將成為各類自動化變革市場中的關(guān)鍵技術(shù)，對于工業(yè)自動化來說，提高作業(yè)效率和確保工人安全是最重要的兩個目標(biāo)，而這正是激光雷達發(fā)揮效用的地方。

原文標(biāo)題：Ouster 攜手FME，推出起重機3D防碰撞解決方案

文章出處：【微信公眾號：OUSTER】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq