增量編碼器方向反了怎么改

AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。增量編碼器方向的改變主要是看A、B輸入的波形符合下圖那種情況。

方法一：AB相反接就可以改變反向計(jì)數(shù)了。方法二：不改變接線，用單片機(jī)的定時(shí)器以及AB相當(dāng)作外部正交時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，改變計(jì)數(shù)模式寄存器，將向上計(jì)數(shù)改為向下計(jì)數(shù)。

增量式編碼器的接線安裝

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，這時(shí)利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法：

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時(shí)將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

注意要點(diǎn)：當(dāng)工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，需要注意的一點(diǎn)是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟：

1.牢固安裝編碼器，以免在使用過程中因震動(dòng)而松動(dòng)。

2.編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載不能超過其最大允許值以及偏差。

3.鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動(dòng)。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器使用注意事項(xiàng)

1.加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。當(dāng)每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時(shí)旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會(huì)越易受到振動(dòng)的影響。在當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，加在編碼器的軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，隨時(shí)都可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

2.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有可能會(huì)損壞編碼器輸出回路。

3.在編碼器配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等，如若配線錯(cuò)誤，則有可能會(huì)損壞編碼器內(nèi)部回路。

4.為了避免編碼器感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意這一點(diǎn)。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。當(dāng)停電后，旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng)；當(dāng)來電工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移。

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