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淺談FDS自動擰螺絲系統(tǒng)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-05-24 15:00 ? 次閱讀
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螺栓自動擰緊技術(shù)工作原理

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第一步:刀頭嚙合螺絲階段(對應(yīng)step1,step2)

第二步:流鉆鉆孔階段(對應(yīng)step3,step4,)

第三步:攻絲擰入階段(對應(yīng)step 6)

第四步:擰緊階段(對應(yīng)step 7)

螺栓自動擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備,送料器,控制器,鏈接機構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備(將螺釘擰緊在工件中)

2.機器人(通過連接機構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機器人上)

3.送釘管束

4.送料器(將螺栓送到擰緊設(shè)備)

5.控制器(使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個過程中監(jiān)控擰緊參數(shù))

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編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。

MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點校正-

FDS的USE應(yīng)用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號FDS

P2 程序號 A2401-2416

P3 類型號A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進(jìn)程號-用于選擇點號停止

P7 =true 開啟USER

編輯:jq

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原文標(biāo)題:FDS自動擰螺絲系統(tǒng)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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