如今的汽車產(chǎn)業(yè)，傳統(tǒng)與科技并存，一方面它需要依賴能源，而能源的使用及變革是一個(gè)緩慢的過(guò)程；另一方面，它又被大多數(shù)人視為下一代的智能終端，很多前沿科技開(kāi)始與汽車相結(jié)合，讓汽車不再是一個(gè)純粹的交通工具。

汽車創(chuàng)新速度在加快

由于科技企業(yè)的加入，汽車行業(yè)的創(chuàng)新速度明顯加速?，F(xiàn)在汽車行業(yè)的很多創(chuàng)新都與電子相關(guān)，比如智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、ADAS、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等等，這些創(chuàng)新很多都需要芯片的支持。而隨著AI的誕生，更是讓汽車的創(chuàng)新速度更進(jìn)一步。

賽靈思大中華區(qū)核心市場(chǎng)銷售副總裁唐曉蕾認(rèn)為，AI的出現(xiàn)，顛覆了創(chuàng)新模式，“以前需要五年，十年才能完成的一個(gè)創(chuàng)新，現(xiàn)在只需要一兩年就完成了。雖然創(chuàng)新的速度在加快，但是由于物理的局限性，芯片工藝發(fā)展到10nm之后，其設(shè)計(jì)周期卻開(kāi)始放緩，根本無(wú)法跟上創(chuàng)新的節(jié)奏。因此，我們推出了自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)，來(lái)幫助創(chuàng)新者加速創(chuàng)新?！?/p>

圖：賽靈思大中華區(qū)核心市場(chǎng)銷售副總裁唐曉蕾。

她同時(shí)指出，賽靈思不僅是通信行業(yè)的老兵，在汽車行業(yè)也耕耘多年，只是在傳統(tǒng)汽車內(nèi)主要提供各種接口的橋接芯片、視頻融合芯片等。未來(lái)隨著傳統(tǒng)車廠開(kāi)始加入更多的輔助駕駛功能，造車新勢(shì)力在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的推進(jìn)，唐曉蕾認(rèn)為賽靈思將會(huì)扮演越來(lái)越重要的角色。

其實(shí)，近15年來(lái)，賽靈思的汽車業(yè)務(wù)一直在穩(wěn)步增長(zhǎng)中。據(jù)唐曉蕾透露，賽靈思的器件在汽車領(lǐng)域的累計(jì)發(fā)貨量已經(jīng)超過(guò)2.05億，其中8000多萬(wàn)片的器件用在了ADAS。僅去年一年，賽靈思就向汽車行業(yè)出貨近 2,000 萬(wàn)片器件。

據(jù)唐曉蕾介紹，賽靈思將會(huì)重點(diǎn)關(guān)注ADAS、車艙體驗(yàn)和自動(dòng)駕駛這三個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新。其ADAS和AD解決方案涵蓋了從分布式感知到 AD 域控制器等各個(gè)領(lǐng)域，前視/環(huán)視攝像頭、駕駛員控制系統(tǒng)、激光雷達(dá)、 4D成像雷達(dá)、域控制器均囊括其中。從斯巴魯、大陸集團(tuán)到速騰聚創(chuàng)、鐳神智能到 Autocruis、MINIEYE再到小馬智行、宏景智駕，賽靈思車規(guī)級(jí)器件已為眾多 OEM 和 Tier-1 合作伙伴所采用，并已進(jìn)入量產(chǎn)階段。

ADAS中的傳感器發(fā)展趨勢(shì)

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），包括前視、后視、雷達(dá)、防撞，以及車道感知融合等等方面。隨著ADAS功能越來(lái)越豐富，對(duì)傳感器的要求也越來(lái)越高。

比如現(xiàn)在很多汽車除了有攝像頭以外，還加入了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等，甚至有的汽車還準(zhǔn)備加入激光雷達(dá)。就算是攝像頭，其分辨率也在不斷提升，比如前視攝像頭的分辨率從之前的170萬(wàn)像素提升到了800萬(wàn)像素；環(huán)視攝像頭從之前的100萬(wàn)像素提升到了200到400萬(wàn)像素；自動(dòng)駕駛用的攝像頭更是從400萬(wàn)像素提升到了800至2000萬(wàn)像素。

在視覺(jué)解決方案中，賽靈思的合作伙伴元橡科技基于Zynq UltraScale+ MPSoC推出了一款雙目立體視覺(jué)解決方案，據(jù)悉該產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)了國(guó)內(nèi)JT/T 883測(cè)試，并成為了商用客車準(zhǔn)入的標(biāo)配。其可探測(cè)距離達(dá)200m，輸出延時(shí)低于3ms。

唐曉蕾特別提到，目前比較熱門的4D毫米波雷達(dá)，她認(rèn)為4D雷達(dá)有其獨(dú)特的生存空間，因?yàn)樗奶綔y(cè)距離更遠(yuǎn)、能夠檢測(cè)到靜態(tài)的小目標(biāo)等。她同時(shí)透露，賽靈思正在跟一些Tier-1企業(yè)合作，陸續(xù)會(huì)有很多產(chǎn)品落地。

而在激光雷達(dá)方面，目前的很多激光雷達(dá)產(chǎn)品都用到了賽靈思的產(chǎn)品，比如圖達(dá)通、鐳神智能、嶺緯科技、Robosense等。

唐曉蕾表示，在激光雷達(dá)中，高效的點(diǎn)云處理性能非常重要，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理計(jì)算量大、復(fù)雜度高，對(duì)嵌入式邊緣設(shè)備的算力要求很高。而且點(diǎn)云處理是一個(gè)跨行業(yè)、跨知識(shí)領(lǐng)域的項(xiàng)目，因此，需要很多合作伙伴一起攜手來(lái)完成。

雪湖科技是這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中的一員，該公司基于賽靈思的FPGA平臺(tái)，推出了智慧交通AI感知邊緣計(jì)算機(jī)LiDAREYE，解決激光雷達(dá)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理帶來(lái)的算力挑戰(zhàn)。LiDAREYE內(nèi)置可實(shí)時(shí)處理激光雷達(dá)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的AI硬件加速引擎和AI算法，可滿足高速公路、城市路口等場(chǎng)景對(duì)感知精度與系統(tǒng)時(shí)延的要求，實(shí)現(xiàn)行人、車輛、非機(jī)動(dòng)車等不同目標(biāo)的分類，以及對(duì)目標(biāo)位置、速度及方向等多維度參數(shù)的檢測(cè)。

據(jù)雪湖科技CEO張強(qiáng)透露，雪湖已經(jīng)與多家車路協(xié)同龍頭企業(yè)開(kāi)展技術(shù)交流合作，LiDAREYE將在下半年迎來(lái)量產(chǎn)，他希望與更多企業(yè)攜手，推動(dòng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓路變得更加聰明。

車艙體驗(yàn)創(chuàng)新
車艙體驗(yàn)包括駕駛員的狀態(tài)監(jiān)控、車艙內(nèi)是否有遺留物、車艙安全檢測(cè)等等。自行科技推出了一款基于Zynq 7000 SoC的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），據(jù)悉該DMS基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視處理技術(shù)，大幅提升了人臉檢，識(shí)別戴眼鏡、抽煙、打電話、打哈欠或者注意力分散等情況的精確度。

自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)
在自動(dòng)駕駛方面，除了算力，獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)也是非常關(guān)鍵的，因此，自動(dòng)駕駛的傳感器數(shù)據(jù)一般都是有多個(gè)來(lái)源的。也就是說(shuō)，傳感器融合是很重要的，“而FPGA支持從不同傳感器收集數(shù)據(jù)、支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)目?a target="_blank">編程I/O、進(jìn)行傳感器時(shí)間和空間同步。也支持高利用率的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理和加速?！碧茣岳僦赋?。

在前幾天的中國(guó)國(guó)際汽車技術(shù)展覽會(huì) （AUTO TECH）上，賽靈思與其合作伙伴小馬智行、元戎啟行、宏景智駕等共同展示了傳感器融合解決方案，以及域控制器解決方案。

其合作伙伴金脈電子科技基于MPSoC，推出了自動(dòng)泊車域控制器CAELUS（自主泊車系統(tǒng) AVP），可為客戶提供一個(gè)高性能的產(chǎn)品化平臺(tái)解決方案，旨在解決L2及以上自動(dòng)駕駛域控制器計(jì)算平臺(tái)的問(wèn)題。該控制器配置ASIL D等級(jí)的多核安全處理器及基于ARM核架構(gòu)的SoC，在保證自動(dòng)駕駛功能安全的前提下提供強(qiáng)大的算力以滿足自動(dòng)駕駛的性能要求，同時(shí)提供多種接口用于連接攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器以及車內(nèi)控制器，如網(wǎng)關(guān)控制器、動(dòng)力域控制器、整車控制器等以實(shí)現(xiàn)整車動(dòng)力，轉(zhuǎn)向及車身控制功能。適用于安全相關(guān)的ADAS應(yīng)用，如LKA, AEB, TJA, APA 和AVP等。

宏景智駕基于MPSoC的高級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器（ADCU）則是一個(gè)軟硬一體化自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。該平臺(tái)解決了市面上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛固有的非車規(guī)、功耗高、性能弱等問(wèn)題，為自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)集高性能、高能效、高安全、高可靠、高通用性的計(jì)算平臺(tái)，能夠很好地滿足 L3/L4 高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)需求，是目前中國(guó)市場(chǎng)上少有的能夠支持高級(jí)自動(dòng)駕駛的通用型域控制器平臺(tái)解決方案。

在智能網(wǎng)聯(lián)方面，有個(gè)重要的部件是網(wǎng)關(guān)，這也是一個(gè)傳統(tǒng)車沒(méi)有的概念，以前汽車內(nèi)都是用總線來(lái)連接各個(gè)部件的?，F(xiàn)在，隨著車上的傳感器越來(lái)越多，傳感器之間的互連，以及傳感器與計(jì)算平臺(tái)之間的互連越來(lái)越多，如果全部用CAN總線來(lái)連接的話，就必然增加車身的重量，并且加大了布局布線的難度，因此，業(yè)界開(kāi)始轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)，而這一過(guò)程就涉及不同器件和協(xié)議的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。FPGA 在此方面的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高吞吐量和低時(shí)延。唐曉蕾介紹說(shuō)，賽靈思的FPGA已經(jīng)可以支持 TSN 協(xié)議，并聯(lián)合 Wind River 為客戶提供參考設(shè)計(jì)。

此外，通訊網(wǎng)關(guān)也有一個(gè)最重要的問(wèn)題，那就是安全問(wèn)題。提到網(wǎng)關(guān)的時(shí)候一定會(huì)跟黑客、防火墻產(chǎn)生關(guān)系，“賽靈思還有一個(gè)特點(diǎn)就是所有的加密都是硬件加密，而硬件加密是所有加密級(jí)別里面最高級(jí)的一種，所以他在網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的安全性上，我們擁有天生的優(yōu)勢(shì)?！碧茣岳賹?duì)媒體表示。

從硬件到軟件，一應(yīng)俱全
面向汽車市場(chǎng)，賽靈思準(zhǔn)備了完善的解決方案。從更廣泛的應(yīng)用到邊緣應(yīng)用，從28納米到16納米、7納米，賽靈思 Zynq SoC 及 Versal ACAP 產(chǎn)品系列可以支持0.7 TOPS（DMS、1-2MP 前端攝像頭、全顯示后視鏡、eMirror、DVR）、4.5 TOPS （ICMS、8MP 前端攝像頭、3D 環(huán)視/自動(dòng)泊車、域控制器、ToF 傳感器）及 200 TOPS（自動(dòng)駕駛 DPAD、下一代前端攝像頭、中央計(jì)算） 的眾多應(yīng)用。

除此之外，唐曉蕾還特別強(qiáng)調(diào)，賽靈思可提供豐富的開(kāi)發(fā)工具，可以不斷升級(jí)以滿足用戶需求。針對(duì)傳統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)者之外的數(shù)據(jù)科學(xué)家和軟件開(kāi)發(fā)者，比如，賽靈思推出的 Vitis 統(tǒng)一開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以在熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境種實(shí)現(xiàn)快速部署，并能獲取超過(guò)90種預(yù)處理過(guò)的優(yōu)化的參考模型。