筆者最近在試用一款華芯微特的MCU，SWM32SRET6。其片上有FLASH 512KB, RAM 128KB, 內(nèi)部集成了TFT LCD控制器，并內(nèi)置8MB SDRAM，面向家電、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等需求屏驅(qū)應(yīng)用的場(chǎng)景。這款芯片支持RT-Thread，這也是筆者試用它的重要原因。

Keil內(nèi)置了一些mcu的下載算法，比如綠線勾劃的。同時(shí)，Keil也為mcu廠商提供了添加下載算法的方法，即放在DFP之中

再轉(zhuǎn)回RT-Thread Studio，是一樣的道理。RT-Thread Studio使用JLinkGDBServerCL.exe進(jìn)行固件下載和調(diào)試，J-Link同樣需要下載算法。Supported devices - J-Link列舉了其支持的mcu。對(duì)于不支持的，需要額外添加下載算法。

Supported devices - J-Link
https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php

在講具體的方法之前，我們先思考一下，為什么需要下載算法？

SWJ-DP

同樣，swm320也是Cortex-M4內(nèi)核，也內(nèi)嵌了與stm32f4xx一樣的SWJ-DP。那么J-Link在下載時(shí)為何需要針對(duì)不同的mcu（即使是相同的cortex內(nèi)核）選擇不同的下載算法呢？

原因很簡(jiǎn)單，雖然swm320與stm32f4xx擁有相同的Cortex-M4內(nèi)核和SWJ-DP，但是它們的外設(shè)是由廠商自行設(shè)計(jì)，包括片內(nèi)Flash。從片內(nèi)Flash讀取數(shù)據(jù)與從RAM讀取數(shù)據(jù)一樣，執(zhí)行ARM的讀取指令即可。而向片內(nèi)Flash寫(xiě)入數(shù)據(jù)，即所謂的編程，則要復(fù)雜一些。

下載算法

準(zhǔn)確的說(shuō)，對(duì)于J-Link來(lái)說(shuō)，其下載固件到mcu中，需要一個(gè)加載程序Flashloader。Open_Flashloader詳細(xì)講述了如何去為一個(gè)新的mcu指定Flashloader。

Open_Flashloader
https://wiki.segger.com/Open_Flashloader

可以指定兩種類型的FlashLoader:

按Open_Flashloader文章的方法開(kāi)發(fā)出的FlashLoader，是一個(gè)elf格式的可執(zhí)行程序。

CMSIS flash loader，通常是FLM格式。

這個(gè)FLM，有沒(méi)有感覺(jué)很親切呢？這就是廠家提供的DFP中的那個(gè)東西，也正是Keil所使用的下載算法。把其添加到J-Link軟件之中即可。

找到RT-Thread Studio所使用的J-Link軟件目錄，筆者的為：

ChipInfo是設(shè)備的基本信息，指定內(nèi)核類型、RAM地址和大小。

FlashBankInfo指定設(shè)備Flash的空間以及下載算法。

在此之前，筆者還用過(guò)一款國(guó)產(chǎn)MCU（華大的HC32L110）。這兩個(gè)廠商的產(chǎn)品有一個(gè)共同之處：只支持在Keil和IAR中開(kāi)發(fā)。看過(guò)筆者飛控移植系列文章的同學(xué)應(yīng)該有印象，筆者喜歡使用Eclipse家族的IDE，而不喜歡Keil，因?yàn)樗拇a瀏覽和編輯功能太簡(jiǎn)陋。

Eclipse家族IDE不能用于開(kāi)發(fā)這些國(guó)產(chǎn)MCU，最大的問(wèn)題就是在于下載和調(diào)試，也就是本文遇到的問(wèn)題。筆者當(dāng)初在使用HC32L110的時(shí)候，選擇了一個(gè)折衷的方法。在TRUEStudio（一款Eclipse IDE）中編寫(xiě)代碼，也可編譯以查看語(yǔ)法錯(cuò)誤。而真正的編譯固件和下載調(diào)試，則在Keil之中進(jìn)行。這次看到RT-Thread Studio可以創(chuàng)建出swm320的工程，然而最終還是卡在了下載。筆者不想再妥協(xié)了，于是有了這篇文章。本文的方法不局限于華芯微特的MCU，是一個(gè)通用的解決方案噢。

添加下載算法一節(jié)提到兩種方法，這次選擇了第2種，一個(gè)快速而簡(jiǎn)單的方案。其實(shí)筆者在看Open Flashloader那篇wiki時(shí)，正襟危坐，仔細(xì)閱讀，準(zhǔn)備大干一翻，自己來(lái)開(kāi)發(fā)這個(gè)Flashloader。這應(yīng)該會(huì)是一次有趣的體驗(yàn)，有空時(shí)搞一把，到時(shí)會(huì)分享給大家。

編輯：jq