電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近幾年，中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展，目前無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍等領(lǐng)域，數(shù)據(jù)顯示，2015-2020年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)整體規(guī)模從24億元預(yù)計(jì)增長(zhǎng)到361億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為72%。

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的爆發(fā)使得無(wú)人機(jī)的影響力不斷提高，電力、農(nóng)業(yè)等行業(yè)相繼研究無(wú)人機(jī)在各自行業(yè)應(yīng)用的可能性，帶動(dòng)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增速加快，2019年，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模超58億元，預(yù)計(jì)2021年行業(yè)規(guī)模將超89億元。

近日馬來(lái)西亞丁加奴州警方動(dòng)用無(wú)人機(jī)在公共場(chǎng)所識(shí)別人群中體溫異常的人更是引起了不少關(guān)注。據(jù)新加坡亞洲新聞臺(tái)報(bào)道，無(wú)人機(jī)能在離地面20米的空中監(jiān)測(cè)人體體溫，一旦發(fā)現(xiàn)體溫超過(guò)37.5攝氏度的情況，無(wú)人機(jī)就會(huì)發(fā)出紅光，執(zhí)法人員將據(jù)此前往現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)體溫異常者。

無(wú)人機(jī)在高空飛行，需要用到傳感技術(shù)進(jìn)行測(cè)距定高、避障防撞、定位&建模（SLAM）、手勢(shì)/物體識(shí)別等，比如避障，無(wú)人機(jī)通過(guò)其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，從而達(dá)到避障的作用，無(wú)人機(jī)安全飛行離不開(kāi)傳感，那么哪些傳感技術(shù)更適合應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上？


無(wú)人機(jī)避障多采用雙目、dTOF傳感

安森美半導(dǎo)體高級(jí)技術(shù)經(jīng)理張厚新此前在某個(gè)活動(dòng)上介紹，無(wú)人機(jī)避障如果采用攝像頭的話(huà)，多是采用雙目的形式，比較多選擇用全局快門(mén)圖像傳感器。

全局快門(mén)相較于傳統(tǒng)的卷簾快門(mén)，全局快門(mén)可以消除運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的果凍效應(yīng)，同時(shí)全局快門(mén)還可以高效的和LED Flash配合，節(jié)省電力消耗。

安森美有多款適用于無(wú)人機(jī)避障的圖像傳感器，包括ARX383、AR0135、AR0144、AR0234、ARX3A0，其中目前國(guó)內(nèi)用得比較多的是AR0144。另外安森美今年新推出一款VGA產(chǎn)品ARX383，可以跑120幀，光學(xué)尺寸只有1/8寸，適用于對(duì)價(jià)格較為敏感的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

另外dTOFSensor也適合用于無(wú)人機(jī)避障，安森美目前也有比較多出貨。dTOF的基本原理是，通過(guò)單發(fā)激光脈沖計(jì)算光子達(dá)到的時(shí)間，用于深度測(cè)量。不過(guò)問(wèn)題是，如果只用一次脈沖的話(huà)，信噪比、干擾會(huì)比較多，可能出現(xiàn)發(fā)射出去，接收不回來(lái)。因此還可以采用多脈沖發(fā)射，具有更好的信噪比、可以測(cè)更遠(yuǎn)的具體，能夠更精準(zhǔn)的得到距離信息。

安森美主要采用的是SPAD，即硅單光子雪崩二極管，是一種具有單光子探測(cè)能力的光電探測(cè)雪崩二極管，同時(shí)安森美還有SIPM技術(shù)，即光電倍增管，大致的方式是將單個(gè)SPAD并聯(lián)，形成矩陣的形式，這樣可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的測(cè)距。

張厚新談到，安森美可以提供包括單點(diǎn)、線(xiàn)陣以及面陣的產(chǎn)品，線(xiàn)陣的產(chǎn)品比如有1*12、1*16，不僅可以用在無(wú)人機(jī)上，還可以用在醫(yī)療和放射市場(chǎng)，以及LiDAR市場(chǎng)。


dTOF全面覆蓋無(wú)人機(jī)的五大深度傳感應(yīng)用方向

現(xiàn)在很多無(wú)人機(jī)越來(lái)越先進(jìn)，搭載各種先進(jìn)的攝像頭和傳感器，靈明光子聯(lián)合創(chuàng)始人賈捷陽(yáng)認(rèn)為，dTOF傳感是無(wú)人機(jī)的第三只眼，這種真正深度傳感器開(kāi)始普及之后，會(huì)讓未來(lái)的無(wú)人機(jī)更加智能、更加智慧。

靈明光子成立于2018年，專(zhuān)注于用SPAD技術(shù)設(shè)計(jì)先進(jìn)的dTOF傳感器，公司在手機(jī)、汽車(chē)、IoT領(lǐng)域做了非常多探索，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域也有很多客戶(hù)，成立到現(xiàn)在已經(jīng)推出多款量產(chǎn)產(chǎn)品。

深度傳感器包括多種類(lèi)型，在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是測(cè)距，大概有五大應(yīng)用方向，包括測(cè)距定高、避障防撞、攝像自動(dòng)對(duì)焦、定位&建模（SLAM）、識(shí)別&增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。不同的應(yīng)用方向?qū)鞲衅鞯男枨笠采杂胁煌?br />

深度傳感器的類(lèi)型有超聲波、毫米波雷達(dá)、多目攝像頭、結(jié)構(gòu)光、間接飛行時(shí)間(iTOF）和直接飛行時(shí)間（dTOF），其中超聲波、毫米波雷達(dá)是目前無(wú)人機(jī)較為常見(jiàn)的搭載方式，多目攝像頭也很常見(jiàn)，尤其是應(yīng)用在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)避障。

這些方法各有優(yōu)劣，比如超聲波有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是便宜，毫米波雷達(dá)可以測(cè)得更遠(yuǎn)，雙目攝像頭對(duì)硬件系統(tǒng)要求簡(jiǎn)單，不需要先進(jìn)的傳感器，結(jié)構(gòu)光的精度更高，iTOF和dTOF都適用于遠(yuǎn)距離測(cè)距，其中間接飛行時(shí)間分辨率會(huì)更高。

賈捷陽(yáng)認(rèn)為，上述這些深度傳感器在無(wú)人機(jī)以外的消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品中都各有優(yōu)勢(shì)，比如手機(jī)，但是用在無(wú)人機(jī)上的話(huà)，dTOF不一定是全面最優(yōu)的，但卻是綜合性能最好的，比如測(cè)距距離不如毫米波，但卻比毫米波成本更低、體積更小。

再比如在測(cè)距精度上，在某些固定距離，與結(jié)構(gòu)光相比，結(jié)構(gòu)光只能看一個(gè)固定距離，沒(méi)法從0m測(cè)到10m-20m，但dTOF可以在精度略遜于結(jié)構(gòu)光的情況下，測(cè)從10m到20m；同時(shí)dTOF在體積和功耗方面也極具優(yōu)勢(shì)。

另外雖然分辨率略遜于iTOF和雙目，無(wú)人機(jī)對(duì)分辨率的要求并沒(méi)有那么高，并不需要VGA、1080p這么高分辨率的3D圖像，因此賈捷陽(yáng)表示，我們認(rèn)為dTOF未來(lái)會(huì)是無(wú)人機(jī)方面最重要、最好的深度傳感解決方案。

dTOF的產(chǎn)品形態(tài)大概有三類(lèi)，單點(diǎn)測(cè)距、散點(diǎn)測(cè)距和面陣成像。dTOF有兩種工作模式，MPPC工作模式，硅光子倍增管SiPM，也就是把多個(gè)SPAM并聯(lián)的模式，特點(diǎn)是模擬輸出，單點(diǎn)或線(xiàn)陣測(cè)距，測(cè)距能力強(qiáng)，可以達(dá)到100m以上，后端電路簡(jiǎn)單，適用于激光雷達(dá)、測(cè)距儀等。TCSPC工作模式，單光子圖像傳感器SPADIS，特點(diǎn)是數(shù)字輸出，面陣成像或散點(diǎn)測(cè)距，測(cè)距能力弱，后端電路負(fù)責(zé)，適用于3D攝像頭。

據(jù)賈捷陽(yáng)介紹，在硅光子倍增管產(chǎn)品SiPM上，靈明光子擁有全球光子探測(cè)效率最高的SPAD產(chǎn)品，905nm是高到25%，因?yàn)椴捎昧宋⑼哥R、BSI、光子捕捉等先進(jìn)技術(shù)；在單光子圖像傳感器SPADIS方面，國(guó)際先進(jìn)的SPADIS產(chǎn)品，有80*60、160*120等，產(chǎn)品采用國(guó)際最先進(jìn)的3D堆疊架構(gòu)工藝，目前國(guó)內(nèi)只有靈明光子采用該工藝，國(guó)際上只有索尼和靈明光子有采取該工藝的成熟產(chǎn)品。

未來(lái)靈明光子將會(huì)陸續(xù)推出各類(lèi)升級(jí)產(chǎn)品，希望通過(guò)不同產(chǎn)品的組合，達(dá)到全覆蓋的無(wú)人機(jī)全套dTOF解決方案，覆蓋上述提到的無(wú)人機(jī)五大深度傳感應(yīng)用方向。

小結(jié)

總的來(lái)看，無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在人們的生活和工作中，隨著社會(huì)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，無(wú)人機(jī)也在向更加智能化方向發(fā)展，傳感作為無(wú)人機(jī)的眼睛，也需要不停的優(yōu)化升級(jí)，目前無(wú)人機(jī)避障用得較多的是雙目和dTOF，而整體而言無(wú)人機(jī)搭載較多的是超聲波、毫米波雷達(dá)，而靈明光子認(rèn)為，未來(lái)dTOF可以全方位滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的各種應(yīng)用需求，預(yù)計(jì)可以替代目前無(wú)人機(jī)搭載較多的雙目攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)等。

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