近日，首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會在山東青島舉辦。大會由教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司指導(dǎo)，中國高等教育學(xué)會主辦，云上高博會工作組、中國教育在線承辦。中國高等教育學(xué)會會長、教育部原黨組副書記、副部長杜玉波，山東省人民政府副省長、黨組成員王心富蒞臨大會并出席簽約儀式。

首屆高等學(xué)校科技創(chuàng)新大會上，南京航空航天大學(xué)適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人在大會核心板塊“獻(xiàn)禮建黨100周年”高校科技創(chuàng)新成果展時(shí)代引擎-人工智能展區(qū)進(jìn)行展出。該項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)的機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。

據(jù)了解，裝配機(jī)器人自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動對接。此外，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。

據(jù)介紹，大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。

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