不久前，網(wǎng)上再度流出了特斯拉在美國路測測量搭載激光雷達的照片。盡管特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾對激光雷達嗤之以鼻，但這張照片也讓不少人開始猜測特斯拉會不會也已“真香”，或是將激光雷達作為另一大冗余方案。
埃隆·馬斯克不看好激光雷達的理由其實很充分，他認為激光雷達過于昂貴。此外，車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)也是個問題，這對于需要用低價和新車型盡快打開市場的特斯拉來說，自然不屬于最優(yōu)解。但不少激光雷達廠商也開始在這兩大挑戰(zhàn)上做突破，比如推出性價比更高的固態(tài)激光雷達等，那么如今這些激光雷達離量產(chǎn)又還有多久呢，我們不妨來看看幾家廠商推出的新品。

Livox

浩界HAP是Livox 團隊耗時兩年精心打造的傳感器產(chǎn)品，也是該團隊首款面向車規(guī)市場研發(fā)的車規(guī)級激光雷達。HAP的探測距離可以做到150米，視場角為120°（橫向）x 25°（縱向）。

HAP的強大性能體現(xiàn)在其點云密度上，Livox給出的數(shù)據(jù)顯示其角分辨率為0.16° x 0.2°，ROI內(nèi)的點云密度等效于144線激光雷達。

Livox作為從大疆內(nèi)部孵化的團隊，此前推出的幾款激光雷達多為工規(guī)級激光雷達，主要用于低速自動駕駛、機器人和無人機場景。
早在今年年初，Livox就宣布為小鵬汽車從2021年開始量產(chǎn)的新車型提供激光雷達。今年四月，Livox正式發(fā)布了HAP激光雷達，并搭載至小鵬P5車型上。該車型預計今年第三季度上市，從官網(wǎng)提供的參數(shù)上來看，小鵬P5搭載了兩顆定制的車規(guī)級激光雷達。

Livox稱HAP將于今年全新自建的車規(guī)級智能制造中心進行批量生產(chǎn)，并滿足了74 項嚴苛的車規(guī)可靠性要求。該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達 20 萬顆。

Velodyne

作為國外老牌激光雷達廠商，Velodyne也在最近發(fā)布了下一代Velabit固態(tài)激光雷達。Velodyne稱該傳感器解決了自動駕駛方案中成本、安全和設計上的挑戰(zhàn)，同時又能提供優(yōu)秀的性能。

Velabit采用了Velodyne突破性的專利技術MLA（微激光雷達陣列架構），可以提供最大90°的縱向FOV和最大70°的橫向FOV，與上一款產(chǎn)品相比，數(shù)據(jù)率提升了三倍。除此之外，Velabit還提供了可配置的的動態(tài)FOV，以及高分辨率的放大能力。
Velabit的另一大特色在于其體積和外形上。不少激光雷達體積都相當龐大，即便再緊湊的激光雷達，也會因為需要安裝在車身上而影響美觀和設計。而Velabit的尺寸做得極小，其規(guī)格只有2.4x2.4x1.38英寸，重量只有125克。

考慮到Velabit是為低功耗設計的，力求最大化汽車里程數(shù)和電池壽命，其功耗低至3至6W。但探測距離也因此有所折扣，最大距離只有100米。不過考慮到這么小的外形，即使是作為自動駕駛輔助傳感器也相當實用，除了汽車外，也相當適合無人機和機器人等應用。

不過因為當前車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)都需要時間，更何況是這樣剛露面的新品。Velodyne稱這一新品預計可以在2022年第四季度量產(chǎn)。

微美全息

主攻AI視覺和全息AR的微美全息也在今年宣布踏入激光雷達市場，推出3D全息脈沖固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，WiMi HoloPulse LiDAR。

微美全息稱該固態(tài)激光雷達的目標探測距離超過200米，將采用MEMS微振鏡提供高分辨率和寬FOV。

微美全息的系統(tǒng)將借助激光雷達收集的3D原始環(huán)境信息的全息數(shù)據(jù)，從中抽取抽象信息，經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡來進行3D全息數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)。

小結

其實激光雷達固然能帶來更好的傳感性能，但自動駕駛和ADAS其實更依賴其軟件平臺。特斯拉憑借以攝像頭為主的感知方案依然提供了較好的解決方案，并借助數(shù)據(jù)收集不斷完善這一系統(tǒng)。而激光雷達連量產(chǎn)的產(chǎn)品都寥寥無幾，即便激光雷達和車廠搭建好了軟件平臺，依然是以路測數(shù)據(jù)為主，與已經(jīng)上路的攝像頭、毫米波雷達等相對成熟的方案相比，確實有些落后了。

文首提到了特斯拉路測采用激光雷達，其實這還有另一種說法。特斯拉在路測時搭載激光雷達的消息已經(jīng)不是第一次流露出來了，不少業(yè)內(nèi)人士猜測特斯拉在借助激光雷達來驗證自家的感知方案。畢竟如果用成本更低的攝像頭方案加Autopilot系統(tǒng)就能實現(xiàn)相同的探測距離，那又為何要選擇造價高昂的激光雷達呢？