一、可逆正反轉(zhuǎn)啟動，接近開關(guān)控制電動機到行程自動停止電路接線圖

如下圖所示是一款電動機可控制正反轉(zhuǎn)啟動方向，接近開關(guān)作自動停止的一種具備行程控制的電路。接近開關(guān)是一種非接觸式的開關(guān)裝置，只要當運動的金屬物體接近它到一定距離時，它就能發(fā)出接近信號，接近開關(guān)內(nèi)的觸點就會動作，以控制運動物體的位置，而不用直接碰撞它。

由于它采用了晶體管接近開關(guān)（無觸點開關(guān)），因此它比機械式的行程開關(guān)可靠而且壽命也長。

1、 電動機正向轉(zhuǎn)動：合上電源開關(guān)Q，扳合旋轉(zhuǎn)開關(guān)S，接近開關(guān)SQ1、SQ2線圈得電。按下起動按鈕SB2，接觸器KM1得電并吸合，電動機正向運轉(zhuǎn)并帶動金屬體作向下、向前或向右的運動，當金屬體接近到規(guī)定的位置時，接近開關(guān)SQ1的常閉觸點SQ1動作，切斷了正向控制電路，使電動機停止。

2、 電動機反向轉(zhuǎn)動：按下反向起動按鈕SB3，接觸器KM2得電并吸合，電動機反向運轉(zhuǎn)，并帶動金屬體作向下、向后或向左的移動，當金屬體接近到規(guī)定的位置時，接近開關(guān)內(nèi)常閉觸點SQ2動作，切斷了反向控制電路，使電動機停止。

本電路的特點：具有控制可靠、準確和安全等特點，適用于需進退、上下、左右移動，并能按規(guī)定位置停止的各種生產(chǎn)機械。

二、按鈕互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

如下圖所示電路是一款按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，實際上它是將《接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖》電路中兩個接觸器的常閉觸點去掉，換上復合按鈕的常閉觸點，來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖控制的。

復合按鈕的特點是，同一個按鈕上的常開觸點和常閉觸點聯(lián)動，并且操作時常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合，復位時，常開觸點先斷開，常閉觸點閉合。

1、 正轉(zhuǎn)控制：合上電源開關(guān)Q，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并吸合，其主觸點閉合、常開輔助觸點閉合并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)。這時電動機所接電源相序為A-B-C。

2、 反轉(zhuǎn)控制：按下反向起動按鈕SB3，此時SB3的常閉觸點先斷開正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電源，按鈕SB3的常開觸點才閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的電源，使KM2吸合，輔助常開觸點閉合并自鎖，主觸點閉合，電動機反轉(zhuǎn)。這時電動機所接電源相序為C-B-A。

如需要電動機停止，按下停止按鈕SB1即可。

本電路的特點：在電動機正轉(zhuǎn)時，可直接按反轉(zhuǎn)按鈕，使電動機反轉(zhuǎn)。同樣，在反轉(zhuǎn)時，可直接按正轉(zhuǎn)按鈕，使電動機正轉(zhuǎn)，操作比較方便。另外，由于兩個起動按鈕的常閉輔助觸點相互聯(lián)鎖，保證了兩個接觸器不能同時通電，從而避免了相間短路事故。本電路常適用于需正反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)且不頻繁操作的各種生產(chǎn)機械。

三、轉(zhuǎn)換開關(guān)預選電動機正反轉(zhuǎn)的起停控制電路

如下圖所示的電路接線圖可實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制。起動電動機之前，先用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA預選電動機的旋轉(zhuǎn)方向，然后由起動按鈕控制接觸器，再由接觸器主觸點來接通和斷開電動機三相電源，實現(xiàn)電動機的起動和停止。

實際上該電路是在電動機單向旋轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上，將轉(zhuǎn)換開關(guān)接人主電路以改變電動機三相繞組接入電源的相序，來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)換開關(guān)SA有4對觸點，3個位置，當SA在上方位置時，合上電源開關(guān)Q，電動機三相繞組按A-B-C的相序接入電源，按下起動按鈕SB2，可實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)；當SA在中間位置時，電動機三相電源斷開，操作SB2時，電動機不轉(zhuǎn)；當SA在下方位置時，電動機三相繞組按C-B-A的相序接入電源，按下起動按鈕SB2，可實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)。

本電路的特點是：控制電路簡單，適用于不經(jīng)常改變電動機方向的生產(chǎn)機械。

四、防止相間短路的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

如下圖電路是利用聯(lián)鎖繼電器延長轉(zhuǎn)換時間來防止相間短路的。按下按鈕SB3時，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電吸合并自鎖，電動機正向起動運轉(zhuǎn)，同時，KM1的常開輔助觸點KM1 （1-2）閉合，使聯(lián)鎖繼電器K得電吸合并自鎖，串聯(lián)在KM1、KM2電路中的常閉觸點K （3-4）、K （5-6）斷開，使KM2不能得電，實現(xiàn)互鎖。

按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2時，首先斷開KM1控制電路，KM1斷電釋放，當其主觸點斷開，待電弧完全熄滅后，聯(lián)鎖繼電器K斷電釋放，這時K的常閉觸點K （5-6）閉合，KM2才能得電吸合并自鎖，電動機才能反向轉(zhuǎn)動。

這種電路能完全防止正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換過程中的電弧短路，適用于轉(zhuǎn)換時間小于滅弧時間的場合。

五、刀開關(guān)控制電動機啟動單向旋轉(zhuǎn)電路

刀開關(guān)主要用在照明電路和三相動力電路以及7.5kW以下電動機啟動電路中，作為一種通斷裝置，因為在它的蝦米接有熔斷器，它不僅能起開關(guān)作用，還能起到短路保護作用。如下圖所示為電動機單向旋轉(zhuǎn)刀開關(guān)控制電路。

當合上刀開關(guān)時，電動機單向啟動旋轉(zhuǎn)，斷開刀開關(guān)時，電動機停止轉(zhuǎn)動。刀開關(guān)上接有熔斷器FU，一旦發(fā)生電路短路事故，熔斷絲會熔斷，切斷電動機電源，防止電動機燒壞，從而起到保護作用。

此電路具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、造價低廉的優(yōu)點。但是它帶電拉合閘的滅弧能力較弱，因此只適用于不頻繁啟動的小容量電動機，并且不易實現(xiàn)遠距離控制。

六、自動往復帶雙向延時停留的電動機控制電路

下圖是一種自動往復帶雙向延時停留的控制電路。該電路還具有點動控制功能。在不按SB2情況下，按下SB3或SB4分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)點動操作。SB2是自動往復起動按鈕。SQ1是正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，SQ2是反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)行程開關(guān)。

當按下SB2，使中間繼電器KA得電并自鎖，其接于接觸器線圈回路的常幵觸點閉合，為自動循環(huán)做好準備。然后按下SB3，KM1得電吸合并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，當工作臺正向到達極限位置，壓下行程開關(guān)SQ1，使其常閉觸點斷開，KM1失電，切斷電動機正向電源，電動機停轉(zhuǎn)。

同時SQ1常開觸點閉合，KT2得電，經(jīng)一段延時停留，KT2常開延時閉合觸點閉合，KM2得電吸合并自鎖，電動機反向起動運轉(zhuǎn)。行程開關(guān)SQ1復位，其常開觸點斷開，使KT2失電，常閉觸點閉合，為KM1得電作準備。

當工作臺反向運行到極限位置，壓下行程開關(guān)SQ2，使其常閉觸點斷幵，KM2失電，切斷電動機反向電源，電動機停轉(zhuǎn)。同時SQ2常開觸點閉合，KT1得電，經(jīng)一段延時停留，KT1常開延時閉合觸點閉合，KM1又得電吸合并自鎖，電動機又開始正向起動運轉(zhuǎn)。如此周而復始，實現(xiàn)自動往復循環(huán)工作。

本電路適用于煉鐵髙爐加料小車電動機的控制等。

七、串勵直流電動機刀開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

下圖為串勵直流電動機刀開關(guān)可逆控制電路。圖中Q為雙刀雙擲開關(guān)，通過Q可改變電樞繞組的電流方向，從而在接通直流電源后改變電動機的方向。切換刀開關(guān)時，電動機由于只改變電樞繞組的電流方向，而勵磁繞組的電流方向始終不變，因此電動機的方向改變。這種電路可用在電瓶車上。

八、改變直流電動機電樞電壓極性實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)啟動電路

如下圖所示為改變直流電動機電樞電壓極性實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的啟動電路接線圖。圖中KM1、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器，Rf為放電電阻，SB2為正轉(zhuǎn)起動按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)起動按鈕，SB1為停止按鈕。

1、 正轉(zhuǎn)起動：合上電源開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2， KM1線圈得電并自鎖，主觸點閉合，接通電樞回路，電動機正向起動并運行。另外，由于在KM1通電時，其串聯(lián)在KM2線圈電路中的常閉觸點斷開，使KM2不能得電，起到互鎖作用。

2、 反轉(zhuǎn)起動：若在合上電源開關(guān)Q后，再按下起動按鈕SB3，KM2線圈得電并自鎖，主觸點閉合，反向接通電樞回路，電動機反向起動并運行。另外，KM2串聯(lián)在KM1線圈電路中的常閉觸點斷開，使KM2不能得電，起到互鎖作用。

3、 電動機停轉(zhuǎn)：只需按下停止按鈕SB1，KM1 （或KM2）斷電，主觸點切斷電動機電樞電源，電動機停轉(zhuǎn)。

為了防止過電壓損壞電動機，在勵磁回路中接有放電電阻Rf，其阻值一般為勵磁繞組電阻的5~8倍。

九、倒順開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路接線圖

倒順開關(guān)又稱為可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)，它是一種組合開關(guān)，倒順開關(guān)的操作手柄有“倒”、“順”、“?！比齻€位置，適用于交流50Hz、額定電壓至380V的電路中，可直接通斷單臺異步電動機，并進行停止、正反轉(zhuǎn)控制操作。

如下圖所示為某款KO3系列倒順開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路，它由三個相同的蝶形動觸頭和9個U形靜觸頭及一組定位機構(gòu)組成。具有薄鋼板防護外殼，觸頭為雙斷點形式，由中間轉(zhuǎn)軸操作其分斷與閉合。接線時，中間三個觸頭接三相電源，右側(cè)三個接電動機。

（1）當?shù)鬼橀_關(guān)的手柄位于中間“?！睍r，電源切斷，動靜觸頭之間不接觸，電動機不轉(zhuǎn)；（2）當手柄處于右側(cè)“順”時，電動機三相繞組A、B、C相序接通三相電源，電動機正向轉(zhuǎn)動；（3）當手柄處于左側(cè)“倒”時，電動機三相繞組B、A、C相序接通三相電源，電動機反向轉(zhuǎn)動；用倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路，只適用于電動機換向不頻繁的場合，如銑床主軸正反轉(zhuǎn)選擇，和某些機床的電動機的換向控制等。

十、旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)電路接線圖

轉(zhuǎn)換控制開關(guān)，適用于交流50Hz或60Hz，交流電壓至500V，直流至440V的電路中，作為小容量電動機直接啟動、停止和換向（正反轉(zhuǎn)）之用。如右圖所示為轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機正反轉(zhuǎn)電路接線圖。

根據(jù)電機學原理，只要將接到電動機上的電源線中任意兩相想對調(diào)，即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。

1、 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA有4對觸點、3個位置。當合上電源開關(guān)Q，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到上方位置時，電源按A、B、C相序與電動機M的三相繞組A、B、C相接，電動機正轉(zhuǎn)。2、 當旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA扳到中間位置時，三相繞組電源被切斷，電動機停止轉(zhuǎn)動。3、 當旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA扳到下方位置時，電源按C、B、A相許與電動機M的三相繞組A、B、C想接通，電動機反轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)換開關(guān)并沒有滅弧裝置，僅適用于不頻繁啟動、停止且電動機容量在5.5kW及以下的正反轉(zhuǎn)控制的場合。尤其適用于升降機，電動起重機等場所的電動機控制。

十一、接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

有的生產(chǎn)機械往往要求運動部件實現(xiàn)正反兩個方向運動。例如，機床的工作臺前進與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機的上升與下降等，這就要求拖動生產(chǎn)機械的電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。

如下圖所示是利用接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路，圖中主電路采用了兩個接觸器，其中KM1用于正轉(zhuǎn)，KM2用于反轉(zhuǎn)。兩個接觸器不能同時通電，否則會造成兩相電源短路。因此將兩個接觸器的常閉輔助觸點接入對方線圈電路，以實現(xiàn)互鎖。

1、 正向轉(zhuǎn)動控制：合上電源開關(guān)Q，按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈通電并吸合，其主觸點閉合，常開輔助觸點閉合自鎖，電動機M正向旋轉(zhuǎn)。同時KM1的常閉輔助觸點斷開，避免接觸器KM2通電。這時電動機所接電源的相序為A-B-C。

2、 反向轉(zhuǎn)動控制：如果需要電動機由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，先按下停止按鈕SB1，使正轉(zhuǎn)電路斷開，然后再按下反向起動按鈕SB3，接觸器KM2線圈通電并吸合，其主觸點和常開輔助觸點閉合，使電動機反轉(zhuǎn)。同時KM2的常閉輔助觸點斷開，避免接觸器KM1通電。這時電動機所接電源相序為C-B-A。

3、如要電動機停止，只需按下停止按鈕SB1即可。

這種控制電路在改變電動機轉(zhuǎn)向時，需要先按停止按鈕，再按反轉(zhuǎn)起動按鈕，才能使電動機反轉(zhuǎn)。本電路適用于需可逆運行的各種生產(chǎn)機械。

十二、正反轉(zhuǎn)方向可逆啟動，行程開關(guān)控制電動機自動停止電路接線圖

如下圖所示是一款可逆起動并以行程開關(guān)作自動停止控制的電路。行程開關(guān)是由安裝在運動部件上的撞塊來壓合動作的，而撞塊安裝位置是根據(jù)行程要求來調(diào)節(jié)的，它帶有半自動控制性質(zhì)，最大的特點是能使機械設(shè)備每次起動后自動停止在所要求的地方。

1、 電動機正向轉(zhuǎn)動控制：合上電源開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并吸合，主觸點閉合，同時輔助觸點閉合并自鎖，接通電動機電源，電動機正轉(zhuǎn)，并由運動的機械帶動撞塊作向上、向前或向右的移動。當撞塊行至規(guī)定的位置時，碰到了行程開關(guān)SQ1，其常閉觸點斷開，從而切斷了正向控制電路，使電動機停止。

2、 電動機反向轉(zhuǎn)動控制：按下反向起動按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電并吸合，主觸點閉合，輔助觸點閉合并自鎖，主電路得電，電動機起動并反轉(zhuǎn)。并由運動機械帶動撞塊作向下、向后或向左邊移動，當撞塊行駛至規(guī)定位置時，碰到行程開關(guān)SQ2，其常閉觸點斷開，從而切斷反向控制電路，使電動機停止。

本電路常被應(yīng)用于需要進、退，上、下，左、右移動，并能在規(guī)定位置自動停止的各種生產(chǎn)機械上。

十三、防止誤啟動（需同時按兩個按鈕）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

如下圖所示為一款防止誤啟動的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖，與典型的正反轉(zhuǎn)控制電路相比，增加了一只啟動按鈕SB4，從而需要用雙手操作。

1、 正轉(zhuǎn)控制：右手按下啟動按鈕SB2，左手按下啟動按鈕SB4，才能使接觸器KM1得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)。

2、 反轉(zhuǎn)控制：右手按下啟動按鈕SB3，左手按下啟動按鈕SB4，才能使KM2得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，電動機反轉(zhuǎn)。

3、 停止控制：按下停止按鈕SB1，切斷控制電路電源，電動機停止轉(zhuǎn)動。

由于啟動電動機，必須同時按下兩個按鈕，若平時失誤碰到任何一個按鈕，都不能造成電動機的誤啟動，并且不知道操作要領(lǐng)，也不能啟動電動機。因此此類電路常應(yīng)用在較為復雜和對安全性有特定要求的場合。

十四、電動機正反轉(zhuǎn)，限時自動往返（時間繼電器）控制電路接線圖

如下圖所示是一種由一臺電動機在規(guī)定時間范圍內(nèi)作連續(xù)可逆的正反方向運轉(zhuǎn)的自動控制電路。圖中用時間繼電器KT1、KT2作時間控制元件，中間繼電器KA1、KA2起中間控制作用。合上電源開關(guān)Q和旋轉(zhuǎn)開關(guān)S，這時時間繼電器KT1得電，中間繼電器KA1得電吸合。接觸器KM1得電并吸合，電動機作正向限時運轉(zhuǎn)。

待延時時間到，時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開，使中間繼電器KA1斷電，其觸點KA1斷開，接觸器KM1線圈斷電，主觸點KM1斷開，電動機瞬時停止正轉(zhuǎn)。

在時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開的同時，其常開延時閉合觸點KT1閉合，反轉(zhuǎn)中間繼電器KA2暫時得電吸合，其常開觸點閉合自鎖，并使時間繼電器KT2得電，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電并吸合，電動機作反向限時運轉(zhuǎn)。

待延時時間到，時間繼電器KT2的常閉延時斷開觸點斷開，使中間繼電器KA2斷電，接觸器KM2斷電，電動機瞬時停止反轉(zhuǎn)。由于中間繼電器KA2的斷電，其常閉觸點復位，時間繼電器KT1得電，中間繼電器KA1吸合，KM1得電吸合，電動機又處于正向限時運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

這樣周而復始重復前面工作過程，使電動機在規(guī)定時間內(nèi)作連續(xù)可逆運轉(zhuǎn)。若需使電動機停止，可扳開旋轉(zhuǎn)開關(guān)S，待KT2延時時間到，電動機停轉(zhuǎn)。

本電路適用于在規(guī)定時間內(nèi)作連續(xù)可逆運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械。

十五、三個接觸器組成電動機正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

在電動機容量較大，并且重載下進行正反轉(zhuǎn)切換時，往往會產(chǎn)生很強的電弧，容易造成相間短路。為避免此情況發(fā)生，在正反轉(zhuǎn)電路中增加了一個接觸器。

1、正向啟動轉(zhuǎn)動：當正轉(zhuǎn)起動時，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，其常閉觸點先斷開，切斷反轉(zhuǎn)控制回路，然后其常開觸點閉合，接通正轉(zhuǎn)控制回路，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電吸合并自鎖，電源接觸器KM也得電吸合，電動機接人正相序三相電源，正向起動運轉(zhuǎn)。

2、反向起動轉(zhuǎn)動：當正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，其常閉觸點先斷開，切斷正轉(zhuǎn)控制回路，使正轉(zhuǎn)接觸器KM1斷電釋放，電源接觸器KM也隨著斷電釋放，然后其常開觸點閉合，接通反轉(zhuǎn)控制回路，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電吸合并自鎖，電源接觸器KM也得電吸合，電動機接入反相序三相電源，反向起動運轉(zhuǎn)。

可見在正反轉(zhuǎn)換接時，由于KM1和KM兩個接觸器主觸點組成4斷點滅弧電路，可有效地熄滅電弧，防止相間短路。反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)亦然

十六、電動機雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖

只采用復合按鈕的互鎖保護是不太可靠的，實際工作中由于負載短路或大電流的長期作用，接觸器的主觸點有可能被強烈的電弧“燒焊”在一起；或因為接觸器的機構(gòu)失靈，使銜鐵卡住而總是處于吸合狀態(tài)。這時，如果另一個接觸器正好得電吸合，就會發(fā)生電源短路故障。為此，在電路中再分別串接兩接觸器的常閉觸點，可起到雙重互鎖的作用。

將《接觸器互鎖電動機正反轉(zhuǎn)控制電路與按鈕互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路》中的電路圖結(jié)合起來，就變成具有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。如下圖所示，圖中SB2和SB3均為復合按鈕，合上電源開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2，其常閉觸點SB2斷開，使接觸器KM2不得電；

常開觸點SB2接通，使接觸器KM1得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，接通電源，電動機正向起動運轉(zhuǎn)。這時KM1的常閉觸點KM1斷開，進一步保證KM2不得電。

當需要電動機反轉(zhuǎn)時，按下反向按鈕SB3，其常開觸點SB3斷開，使接觸器KM1斷電釋放，主觸點斷開，切除了電動機的電源，電動機斷電而慢慢停止，同時SB3的常開觸點閉合，又由于KM1的常閉輔助觸點恢復閉合，使得接觸器KM2得電吸合并自鎖，其主觸點閉合，將電動機的兩相電源對調(diào)，電動機反向轉(zhuǎn)動。這時KM2的常閉觸點斷開，確保KM1斷電。如果要電動機停止，只需要按下停止按鈕SB1即可。

本電路特點：操作方便，可直接進行正反轉(zhuǎn)的操作，又安全可靠，因此廣泛應(yīng)用于可逆運轉(zhuǎn)的各種生產(chǎn)機械上。

編輯：jq