一個(gè)多月前，節(jié)卡機(jī)器人迎來了自己的7歲生日。

節(jié)卡機(jī)器人CEO李明洋說，七年來，節(jié)卡機(jī)器人從初期十幾人的團(tuán)隊(duì)，發(fā)展至今已有300多人的隊(duì)伍；從一張圖紙，到獲得數(shù)個(gè)千萬級(jí)大單，產(chǎn)品的穩(wěn)定性能和良好的售后服務(wù)獲得客戶信任；頻獲資本市場(chǎng)加持，今年1月14日完成超3億元C輪融資。

七年來，節(jié)卡機(jī)器人打造了JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA Lens系列視覺等產(chǎn)品，深耕3C、汽車、先進(jìn)制造、電器、食品、商業(yè)等領(lǐng)域，已擁有200多項(xiàng)國(guó)家專利技術(shù)和30多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證。

節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉透露，2020年節(jié)卡機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)稱得上亮眼，機(jī)器人出貨量超3000臺(tái)，其中海外市場(chǎng)占比為20%，3C和汽車這兩大行業(yè)依然是節(jié)卡開疆拓土的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。

穩(wěn)扎“3C根據(jù)地”

當(dāng)前，市場(chǎng)模式正在發(fā)生轉(zhuǎn)變，個(gè)性化需求日益增長(zhǎng)，小批量、多批次的定制化需求將是現(xiàn)代電子制造業(yè)的新挑戰(zhàn)。

電子制造業(yè)亟需一種靈活的制造模式，能夠適應(yīng)市場(chǎng)不斷變化的需求，快速制造出用戶需要的產(chǎn)品，并能夠最大限度降低生產(chǎn)成本，而協(xié)作機(jī)器人不管是結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化還是整線式、單元式，不同生產(chǎn)模式都可以共存，高度符合行業(yè)發(fā)展需求。

節(jié)卡機(jī)器人華南公司總經(jīng)理雷張輝表示，節(jié)卡機(jī)器人從2019年開始進(jìn)入3C應(yīng)用行業(yè)，瞄準(zhǔn)的是“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人做不了的事情”，如柔性的組裝、按壓、測(cè)試、打磨等。

以打磨為例，雷張輝認(rèn)為，小六軸機(jī)器人大部分情況下實(shí)現(xiàn)的是“剛性打磨”，其運(yùn)行軌跡與到點(diǎn)位置固定，難以根據(jù)產(chǎn)品微小誤差而自行調(diào)整；小六軸機(jī)器人如果要實(shí)現(xiàn)柔性打磨，則需要安裝浮動(dòng)打磨頭，其浮動(dòng)范圍有限，且成本偏高，對(duì)編程方式的靈活性要求高。

針對(duì)此，節(jié)卡力控s版協(xié)作機(jī)器人可根據(jù)力的大小調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)；編程方式簡(jiǎn)單，只需要確定起點(diǎn)、末點(diǎn)、最高點(diǎn)、最低點(diǎn)等，就能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易編程，并可根據(jù)恒力的大小和上下起伏來做調(diào)整，其可調(diào)整范圍比浮動(dòng)打磨頭大。

雷張輝指出，近兩年來，終端客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度逐步提高，主要原因是一部分大企業(yè)基于其自身的規(guī)?；a(chǎn)能，ROI計(jì)算可觀，所以愿意率先在產(chǎn)線上測(cè)試和應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人。

越來越多的應(yīng)用案例得以推廣，促使協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用點(diǎn)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)慢慢體現(xiàn)。隨著用量增大，產(chǎn)品成熟度提高，產(chǎn)品價(jià)格呈下降趨勢(shì)，工藝也趨于成熟，調(diào)試成本也隨之下降，進(jìn)而整體費(fèi)用得以下降，帶動(dòng)中小企業(yè)從觀望到試用的態(tài)度轉(zhuǎn)變。

因此，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用邊界不斷拓延?！霸诤?jiǎn)單的搬運(yùn)、上下料等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都能用的工序，客戶會(huì)傾向于選擇協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)槠渌俣群途饶軌驖M足產(chǎn)線要求的同時(shí)占地面積小、維護(hù)與編程簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行人機(jī)交互等?！?/p>

對(duì)于受關(guān)注度越來越高的復(fù)合機(jī)器人，雷張輝認(rèn)為，目前復(fù)合機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用仍處于摸索階段，應(yīng)用場(chǎng)景仍需大力挖掘。

針對(duì)復(fù)合機(jī)器人整體成本太高的問題，他指出，如果依然是協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩家制造業(yè)企業(yè)配合研制，成本可壓縮空間不大?！爱?dāng)技術(shù)并不十分完善時(shí)，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)會(huì)導(dǎo)致各玩家利潤(rùn)受損，降低研發(fā)投入的意愿，對(duì)行業(yè)發(fā)展很不利。”他認(rèn)為，保持合理利潤(rùn)，縮短客戶的投資回報(bào)周期，關(guān)鍵途徑就是“降成本、提效率、擴(kuò)大工作范圍”。

舉例來看，在CNC加工上下料的場(chǎng)景，當(dāng)復(fù)合機(jī)器人的效率、精度、兼容性提升后，從“一對(duì)三”提升到“一對(duì)五”，從可兼容2款產(chǎn)品發(fā)展到可兼容3-5款，“這時(shí)雖然價(jià)格沒有下降，但投資回報(bào)周期短了，能給客戶帶來更大價(jià)值?！?/p>

在電子行業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人憑借其能夠快速進(jìn)行二次部署，柔性生產(chǎn)、精度高，替代人工等特性，可應(yīng)用于蜂鳴器檢測(cè)，PCB錫焊、點(diǎn)膠，基板及SMT工藝，取放、識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)，電子設(shè)備裝配站檢測(cè)、裝配等。

目前，節(jié)卡機(jī)器人在3C領(lǐng)域的客戶群體以大客戶為主，因?yàn)槠洚a(chǎn)能大、產(chǎn)線多、用量大、復(fù)購率大?！坝械墓S十幾條線，一條線就有二三十個(gè)工序要用協(xié)作機(jī)器人，所以3C行業(yè)破局比較慢，一旦上量就會(huì)翻倍增長(zhǎng)?！崩讖堓x表示，后續(xù)也將在某些有成熟應(yīng)用的工藝點(diǎn)上拓展中小企業(yè)客戶，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的快速落地。

據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人已與富士康等3C電子行業(yè)巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作。2021年4月，節(jié)卡機(jī)器人還被授予“數(shù)字富士康生態(tài)合作伙伴”榮譽(yù)稱號(hào)，成為富士康優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

力拓“汽車行業(yè)頭部”

汽車是一個(gè)構(gòu)成復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)的產(chǎn)品，現(xiàn)代汽車及相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。

實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，適應(yīng)于少批量、多品種生產(chǎn)的柔性產(chǎn)線已成為趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人則是柔性產(chǎn)線的核心單元。通過協(xié)作機(jī)器人、人機(jī)混線等方式將原先那些難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、不符合人體工學(xué)要求的手工作業(yè)環(huán)節(jié)，進(jìn)行快捷、低成本的自動(dòng)化改造。

常莉介紹，從應(yīng)用角度，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用主要分為兩個(gè)維度，一是汽車零部件產(chǎn)品維度，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)系統(tǒng)、車燈、座椅等，現(xiàn)節(jié)卡機(jī)器人已應(yīng)用在傳動(dòng)系統(tǒng)的鐘形殼機(jī)加生產(chǎn)線，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導(dǎo)條檢測(cè)、座椅擰緊安裝等；從工藝維度，諸如沖壓搬運(yùn)，機(jī)床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等。

值得關(guān)注的是，2021年4月，節(jié)卡機(jī)器人宣布成為了豐田汽車協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商。

節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人王家鵬透露，雙方接觸始于2019年上半年，中間經(jīng)歷近五十批次對(duì)公司進(jìn)行產(chǎn)品和技術(shù)，從前端的生產(chǎn)到后端的服務(wù)的全方位考察。“豐田有真正的需求，而我們的產(chǎn)品符合需求，這是節(jié)奏推進(jìn)加快的最根本原因?！边@無疑將幫助節(jié)卡在汽車行業(yè)撬動(dòng)更大的市場(chǎng)。

為了提升對(duì)于豐田的本地化服務(wù)，2021年2月1日，節(jié)卡機(jī)器人日本技術(shù)中心在日本東京正式掛牌成立，目前已發(fā)展了20人的團(tuán)隊(duì)。

常莉在接受「高工機(jī)器人」采訪時(shí)表示，日本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先并發(fā)展快速，但協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域布局緩慢。以此為錨點(diǎn)，節(jié)卡機(jī)器人將進(jìn)一步開拓日本汽車及汽車電子、家電等工業(yè)領(lǐng)域的典型性客戶，日本技術(shù)中心還將承擔(dān)起售后服務(wù)、機(jī)器人前沿技術(shù)與應(yīng)用探索等職能，從而與國(guó)內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

基于本地化服務(wù)的理念，2021年4月20日，節(jié)卡機(jī)器人天津技術(shù)中心成立。

在天津豐津汽車工廠，節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人已部署在三銷軸研磨、內(nèi)星輪研磨、小件生加工等生產(chǎn)線上用于上下料、鎖螺絲、檢測(cè)、裝配等工作。天津豐津汽車傳動(dòng)部件有限公司總經(jīng)理永井敏郎表示：“通過導(dǎo)入節(jié)卡機(jī)器人，與之前比生產(chǎn)效率得到很大的提高，員工的工作方法也從流水線作業(yè)上升到技術(shù)操作?！?/p>

常莉透露，在汽車行業(yè)，除了豐田汽車，節(jié)卡機(jī)器人還成為了本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。

直面“下一戰(zhàn)”

2021年，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)頗有“戰(zhàn)況升級(jí)”的態(tài)勢(shì)，在常莉看來，這是“中國(guó)特色”，“各廠家的市場(chǎng)PK不僅有利于自身的成長(zhǎng)，還能促進(jìn)工藝點(diǎn)更快顯現(xiàn)，客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度也能更快提高?！彼蠵K都將是殊途同歸，就是為客戶帶來更高的價(jià)值。

她進(jìn)一步指出，目前還不到搶占市場(chǎng)占有率的階段，前提條件是產(chǎn)品的穩(wěn)定性、價(jià)格，公司的業(yè)務(wù)、技術(shù)和服務(wù)能力?！皳屨际姓悸蕦?duì)一家公司而言是多重的考驗(yàn)，如果是希望通過殺價(jià)去拼出一條血路，還需要冷靜思考是否能長(zhǎng)久?！?/p>

當(dāng)前，除了擁有CE、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項(xiàng)認(rèn)證外，節(jié)卡機(jī)器人獲得了2萬小時(shí)MTBF（平均無故障時(shí)間）可靠性認(rèn)證，成為目前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家通過該項(xiàng)測(cè)試并獲得認(rèn)證的廠商。

“按照每年300天工作日，每天21小時(shí)的使用時(shí)間計(jì)算，機(jī)器人平均無故障約為3年?！惫?jié)卡機(jī)器人CTO許雄表示，節(jié)卡機(jī)器人正在挑戰(zhàn)MTBF 3萬小時(shí)可靠性認(rèn)證。

在市場(chǎng)布局方面，節(jié)卡機(jī)器人海外渠道伙伴數(shù)量已突破200家，足跡遍布美洲、歐洲、亞洲等地區(qū)。節(jié)卡機(jī)器人為合作伙伴提供多方位合作支持提供：

市場(chǎng)支持，包括11大主要市場(chǎng)，37個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，新市場(chǎng)、新應(yīng)用開拓；

技術(shù)支持，包括產(chǎn)品技術(shù)，應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫；

服務(wù)支持，包括技術(shù)服務(wù)，專家團(tuán)隊(duì)，服務(wù)管理；

價(jià)格支持，包括年度科學(xué)評(píng)估 ，嚴(yán)控價(jià)格管理等。

對(duì)于2021年的目標(biāo)，節(jié)卡機(jī)器人副總經(jīng)理孟小波表示，6月份節(jié)卡機(jī)器人已達(dá)到去年全年80%以上的出貨量，2021年的出貨量目標(biāo)是“沖5000臺(tái)”。

編輯：jq