一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

請問怎樣在SCL中去使用浮點數(shù)進行計算?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:微笑應對 ? 2021-07-04 11:32 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 在程序中以 6 位小數(shù)的精度進行指定和計算。在計算浮點數(shù)(REAL和 LREAL)時,請注意此精度通常應用于每個計算步驟。

在加減浮點數(shù)時,將會調整指數(shù)。因此在加減過程中,基數(shù)和指數(shù)將保持不變,僅增加尾數(shù)。

在以下編程示例中,將對兩個 REAL 數(shù)量類型的操作數(shù)進行相加,然后再減去一個數(shù)。在計算的下一步中,用常量 1 除以前面的結果。為執(zhí)行此操作,創(chuàng)建一個全局數(shù)據(jù)塊,在其中聲明用于進行計算編程的操作數(shù)和函數(shù)。

計算公式;

y = a + b - c

Z = 1/y

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”:

1. 雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。

這樣會打開“添加新塊”(Add new block) 對話框。

2. 單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。

3. 指定名稱“DB_GlobalData”。

4. 選擇“Global DB”作為數(shù)據(jù)塊的類型。

5. 單擊“確定”(OK)。

6. 在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下變量,然后輸入相應的起始值:

這兩個變量的起始值都是 100000000.0,并根據(jù)數(shù)據(jù)類型 REAL 轉換為 1.0E+8。

創(chuàng)建一個 SCL 函數(shù)并將其命名為“FC_Calculate”。

1. 按如下方式聲明塊接口

2. 將以下公式寫入程序代碼并建立在線連接以查看結果:

SCL

#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;

#z := 1/#y;

您可以看到,操作數(shù)的運算結果為 #y = 0,即使實際期望數(shù)字 1 作為結果也是如此。

不正確的結果產(chǎn)生過程如下:

1. 在第一個計算步驟中,將操作數(shù) a 和 b 相加。在指數(shù)調整后,兩個操作數(shù)(a = 1.000000*108和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:

a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。 第二個數(shù)字(操作數(shù) b)的最后兩位數(shù)將被截斷,因為 6 位小數(shù)的精度無法再表示這個數(shù)。 因此,該操作數(shù)將會加 0,而不是加 1。

2. 在第二個計算步驟中,將用前面的計算步驟結果減去操作數(shù) C(中間結果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 為 0.000000e0)。

3. 如果現(xiàn)在計算下一個計算步驟中的操作數(shù) z,則嘗試除以 0。

1. 可能的解決方案

要解決此類問題,可以簡單地調整計算公式。將公式改為如下所示:

計算公式

y = a - c + b

Z = 1/y

由于在第一個計算步驟(操作數(shù) a - c)后將會得到結果 0.000000e0

在第二個計算步驟中加上 REAL 值(中間結果 + b)就會得到正確的結果 (y = 0.000000*100+ 1.000000*100= 1.000000*100)。

2. 可能的解決方案

要計算上述公式,請使用 LREAL 數(shù)據(jù)類型來代替 REAL 數(shù)據(jù)類型。由于此數(shù)據(jù)類型是以 15位小數(shù)的精度進行處理,因此不會產(chǎn)生上述問題。

在全局數(shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”中,使用相同的值創(chuàng)建三個全為 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。

在 FC“FC_Calculate”的塊接口中,另外聲明兩個 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。

在程序代碼中對公式使用新的 LREAL 變量并建立在線連接以查看結果:

SCL

#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL +"DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;

#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

責任編輯:lq6

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 浮點數(shù)
    +關注

    關注

    0

    文章

    61

    瀏覽量

    16125
  • Real
    +關注

    關注

    0

    文章

    18

    瀏覽量

    14022
  • SCL
    SCL
    +關注

    關注

    1

    文章

    243

    瀏覽量

    17549

原文標題:在 SCL 中使用浮點數(shù)(REAL 和 LREAL)進行計算

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    PRINTF函數(shù)無法打印出浮點數(shù)內(nèi)容是為什么?

    1、MCXN947低功耗adc,歷程中使用官方提供的PRINTF無法打印出浮點數(shù)內(nèi)容。 2、同樣mcuxpresso ide 也不可以打印浮點數(shù),這是為什么呢? 3、使用的歷程是lpadc歷程。
    發(fā)表于 03-20 08:06

    labview數(shù)據(jù)類型與PLC 數(shù)據(jù)類型之間的轉換(來自于寫入浮點數(shù)到匯川 PLC中的數(shù)據(jù)轉換關鍵的修改)

    為32位無符號整型U32 2、將U32拆分為兩個U16,分高低位寫入PLC 3、PLC中,將低位寄存器設置為浮點數(shù)數(shù)據(jù)類型 4、結果:PLC中一直無法正確轉換。 原因及解決方法: 1、labview
    發(fā)表于 02-24 19:01

    西門子TIA Portal如何比較兩個浮點數(shù)相等

    概述: 由于浮點數(shù)的定義規(guī)則,導致浮點數(shù)不能通過二進制精確表示,所以浮點數(shù)計算過程中,會出現(xiàn)兩個值一樣的
    的頭像 發(fā)表于 01-06 10:07 ?742次閱讀
    西門子TIA Portal如何比較兩個<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>相等

    ADS1282采集到的數(shù)據(jù)傳到PC上應該怎么轉為浮點數(shù)?

    我最近在用ADS1282,采集到的數(shù)據(jù)傳到PC上應該怎么轉為浮點數(shù)?比如說通過串口調試助手收到一個采樣點的數(shù)據(jù)為 FF FF 9D 17,它的真實浮點數(shù)是多少呢?我知道ADC是以補碼形式存的,是要將數(shù)據(jù)倒轉為17 9D FF FF,再與上0xFF,再float()嗎?還
    發(fā)表于 12-13 06:23

    TLV320AIC3106音頻芯片怎么發(fā)送、接收浮點數(shù)呢?

    TLV320AIC3106 音頻芯片怎么發(fā)送、接收浮點數(shù)呢?是把浮點數(shù)轉成整數(shù)嗎?如果是該怎么轉呢? 經(jīng)AD采樣后得到的是整數(shù),又該怎么轉換成原始的浮點數(shù)呢?
    發(fā)表于 11-05 07:13

    labview中浮點數(shù)與十六進制字符串相互轉化

    與下位機數(shù)據(jù)交流及通訊時,經(jīng)常有浮點數(shù)與十六進制字符串相互轉化的需求,經(jīng)過兩天總結,找到了最簡潔的相互轉化的方法,萌新歡迎大佬指正,文件也附上。*附件:HEX字符串與浮點數(shù)轉換.rar
    發(fā)表于 10-21 19:51

    TMS320C6745浮點數(shù)字信號處理器技術簡介

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6745浮點數(shù)字信號處理器技術簡介.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 10-09 09:34 ?0次下載
    TMS320C6745<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器技術簡介

    分享arduino 單片機中浮點數(shù)轉換位數(shù)不夠,精度丟失的解決辦法

    arduino中由于硬件限制,浮點數(shù)只有2位小數(shù)。但經(jīng)過這個函數(shù)處理可以達到7位
    的頭像 發(fā)表于 08-27 14:34 ?1225次閱讀

    請問AURIX TC3xx tricore架構下浮點運算和將浮點數(shù)小數(shù)點去掉變成整數(shù)來計算哪種方式更加節(jié)省算力?

    ? tricore架構下CPU有專門的FPU來處理浮點數(shù)運算,是否意味著用12.89參與運算,調用FPU來計算的情況下,計算時間不會比12890參與
    發(fā)表于 08-26 06:54

    TMS320C6671定點和浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6671定點和浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-05 11:17 ?0次下載
    TMS320C6671定點和<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器數(shù)據(jù)表

    TMS320C6713B浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6713B浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-05 10:54 ?0次下載
    TMS320C6713B<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器數(shù)據(jù)表

    TMS320C6712D浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6712D浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-05 10:43 ?0次下載
    TMS320C6712D<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器數(shù)據(jù)表

    TMS320C6711D浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6711D浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-03 09:29 ?0次下載
    TMS320C6711D<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器數(shù)據(jù)表

    SM320C6727B浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SM320C6727B浮點數(shù)字信號處理器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 08-02 09:16 ?0次下載
    SM320C6727B<b class='flag-5'>浮點數(shù)</b>字信號處理器數(shù)據(jù)表

    官方例程modbus slave rtu,浮點數(shù)精度不對是怎么回事?

    官方例程 modbus slave rtu, 浮點數(shù)精度不對,對保持寄存器設置一個浮點數(shù),讀取到的浮點數(shù)結果精度只能到小數(shù)點后兩位,根本無法使用,用的是idf 5.1.2版本,開發(fā)環(huán)境是vscode。
    發(fā)表于 07-19 08:10