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stm32 can不穩(wěn)定的解決方法

汽車玩家 ? 來源:csdn ? 作者:csdn ? 2021-07-22 10:07 ? 次閱讀
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問題出現(xiàn)的背景

需要寫一個新的電機(jī)的驅(qū)動,使用can通訊,驅(qū)動比較簡單,很快就寫好了。自己單獨測試一個電機(jī)的時候沒有問題,正反轉(zhuǎn)測什么的都很正常。本以為事情會很順利,但是在測兩個電機(jī)的時候,卻發(fā)現(xiàn)很嚴(yán)重的問題,經(jīng)常左電機(jī)不裝或者是右電機(jī)不轉(zhuǎn)。

問題的解決步驟

發(fā)送:

  • 3 個發(fā)送郵箱

  • 發(fā)送報文的優(yōu)先級特性可軟件配置

  • 記錄發(fā)送 SOF 時刻的時間戳

接收:

  • 3 級深度的2個接收 FIFO

  • 14 個位寬可變的過濾器組 - 由整個 CAN 共享


  • 標(biāo)識符列表

  • FIFO 溢出處理方式可配置


  • 記錄接收 SOF 時刻的時間戳

文章整合自:csdn
編輯:ymf


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