花鍵活塞螺旋擺動(dòng)油缸

轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)圓表面有加工花鍵和活塞花鍵相磨合。當(dāng)活塞受液壓力作用沿螺旋棒做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套也在一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)做工簡單，容易加工，可以傳遞較大扭矩。但由于轉(zhuǎn)動(dòng)套的軸向長度要大于或等于活塞上花鍵的長度，而當(dāng)油缸擺角大于360°時(shí)，這一長度也大于一個(gè)導(dǎo)程。

導(dǎo)向桿式螺旋擺動(dòng)油缸

螺旋棒通過兩端錐軸承支撐于缸體上，兩根導(dǎo)向桿穿過活塞固定在缸體上。這種油缸結(jié)構(gòu)簡單，便于加工。

當(dāng)活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運(yùn)動(dòng)時(shí)，要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果固定缸體，那么導(dǎo)向桿也隨之固定。如果固定螺旋棒，那么活塞會通過導(dǎo)向桿帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。

雙螺旋擺動(dòng)油缸

螺旋套和螺旋棒螺旋線方向相反。螺旋套與缸體固定后，當(dāng)活塞沿螺旋套旋轉(zhuǎn)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞內(nèi)部的螺旋副使螺旋棒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，反之亦然。如果兩處螺旋升角相等，螺旋棒的導(dǎo)程小于螺旋套的導(dǎo)程，圍繞活塞旋轉(zhuǎn)一周，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍就大于一周，這種油缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力矩大。

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