一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

基于視覺(jué)感知的波束跟蹤系統(tǒng)

5NwT_Exc ? 來(lái)源:曾益科技 ? 作者:曾益科技 ? 2021-08-10 10:26 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

清華大學(xué)高飛飛老師團(tuán)隊(duì)聯(lián)合曾益科技將在無(wú)線研究領(lǐng)域的年度盛會(huì)IEEE/CIC International Conference on Communications in China上展出基于軟件無(wú)線電平臺(tái)及人工智能算法相結(jié)合的原型驗(yàn)證系統(tǒng)Vicom,可實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)感知的毫米波波束跟蹤及遮擋情境下的高低頻無(wú)縫切換演示驗(yàn)證,該技術(shù)屬于感知通信一體化新體系。

研究背景

5G的主流部署方式之中主要存在兩個(gè)頻段:Sub6G頻段(6GHz以下頻段)與毫米波頻段(24GHz至300GHz頻段)。毫米波頻段相比于Sub6G頻段具有高數(shù)據(jù)吞吐量、大帶寬、天線體積小等優(yōu)點(diǎn),因此占據(jù)5G通信研究前沿的重要一席。

然而,毫米波也具有其波段上的固有缺點(diǎn),如大維天線信道估計(jì)開(kāi)銷較高,波束對(duì)準(zhǔn)耗時(shí)較長(zhǎng),相對(duì)于低頻信號(hào)穿透能力弱、易被遮擋等缺點(diǎn)。近期研究表明,可利用感知信息等帶外信息輔助提高無(wú)線通信性能,因此感知通信一體化研究已成為B5G乃至6G技術(shù)的熱點(diǎn)之一。

本原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了利用視覺(jué)感知信號(hào)來(lái)輔助毫米波通信的演示驗(yàn)證,包括視頻感知輔助的窄波束實(shí)時(shí)跟蹤,視頻感知輔助的遮擋判斷,一站雙頻的高低頻切換等來(lái)保持穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)起名為Vicom,意指Vision Aided Communications。

系統(tǒng)展示

基于視覺(jué)感知的波束跟蹤系統(tǒng)

使用視覺(jué)感知以及人工智能的方式從環(huán)境中獲取收發(fā)兩端最優(yōu)的波束權(quán)重,并通過(guò)傳感器直接控制收發(fā)兩端的大規(guī)模天線相位、無(wú)需使用昂貴的射頻鏈路資源。

傳統(tǒng)框架下毫米波通信的波束成形與跟蹤采用的是:在收發(fā)兩端依次掃描遍歷整個(gè)碼本來(lái)確定接收能量最強(qiáng)的方向作為波束對(duì)準(zhǔn)方向。該方式在用戶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必須不斷掃描整個(gè)碼本、造成時(shí)間資源和通信資源浪費(fèi)。

在所搭建的基于視覺(jué)感知的毫米波通信系統(tǒng)中,基站端和用戶移動(dòng)端均使用攝像頭對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、然后利用人工智能的方式從視覺(jué)信息中找到當(dāng)前時(shí)刻最優(yōu)的波束方向,從而控制毫米波陣列的波束權(quán)重。該方法利用可見(jiàn)光頻段這類“帶外”信息,不占用寶貴的帶內(nèi)資源,且無(wú)需掃描遍歷整個(gè)碼本,使得波束跟蹤算法更加簡(jiǎn)單、且降低了設(shè)備成本。

基于視覺(jué)感知的高低頻通信切換系統(tǒng)

使用視覺(jué)對(duì)于毫米波天線遮擋情況進(jìn)行判斷,在存在天線遮擋的情況下,系統(tǒng)自動(dòng)切換低頻傳輸,有效地解決了遮擋物導(dǎo)致的毫米波傳輸中斷問(wèn)題。

在毫米波通信之中,對(duì)于遮擋物阻隔信號(hào)的處理問(wèn)題是研究關(guān)注的熱點(diǎn)之一。毫米波較弱的穿透能力、較弱的散射和衍射能力使得在存在遮擋物的情形下通信效果迅速下降。

5G通信之中存在Sub6G較低的頻率資源,且使用Sub6G頻段的低頻通信具有豐富的散射和衍射效應(yīng),形成充足的多徑資源,使得5G通信在NLOS下也能夠正常進(jìn)行通信。目前已有大量的基站采用一站多頻的方式,而相當(dāng)多類型的手機(jī)也已經(jīng)支持多個(gè)高低頻頻段。

所搭建的演示驗(yàn)證系統(tǒng)使用基站端和移動(dòng)端的視覺(jué)判定LOS徑是否被遮擋、若遮擋存在將通信頻段從毫米波頻段切換至使用NLOS徑的Sub6G頻段。在遮擋物消失后,基站端和移動(dòng)端通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)切換回毫米波頻段繼續(xù)進(jìn)行波束跟蹤。

應(yīng)用前景

基于視覺(jué)輔助無(wú)線通信系統(tǒng)其本質(zhì)是將傳統(tǒng)通信轉(zhuǎn)化為“主動(dòng)感知通信”,屬于主動(dòng)感知輔助的通信方式,是感知通信一體化新體系中的重要技術(shù)。采用主動(dòng)感知的方案,使得基站端能夠利用人工智能算法對(duì)周圍通信環(huán)境做出判斷,不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)波束跟蹤。

同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)遮擋判斷、參數(shù)獲取、資源配置等多種功能、對(duì)于多類其他通信場(chǎng)景例如智能反射面(RIS)等也有良好的支撐,具有大規(guī)模部署和應(yīng)用的前景。

大咖分享

團(tuán)隊(duì)研究負(fù)責(zé)人清華大學(xué)高飛飛副教授將會(huì)出席IEEE/CIC同期6G分論壇,分享6G智能無(wú)線通信研究的最新進(jìn)展。

演講摘要

在無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)里融入人工智能技術(shù)已成為無(wú)線通信領(lǐng)域的新趨勢(shì),并被認(rèn)可為是6G移動(dòng)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本報(bào)告主要講述了如何利用深度學(xué)習(xí)對(duì)無(wú)線通信物理層各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),包括信道估計(jì)、信道預(yù)測(cè)、波束成形等。

研究表明,利用深度學(xué)習(xí)能夠解決傳統(tǒng)通信系統(tǒng)無(wú)法觸及的大量新問(wèn)題。我們同時(shí)還搭建了原型驗(yàn)證平臺(tái)來(lái)展示人工智能融合無(wú)線通信的可行性。

演講嘉賓

高飛飛老師長(zhǎng)期從事智能通信與信號(hào)處理技術(shù)研究,發(fā)表IEEE期刊論文150余篇,獲谷歌引用1萬(wàn)余次,獲中國(guó)通信學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)通信學(xué)會(huì)青年科技獎(jiǎng)、IEEE通信學(xué)會(huì)亞太地區(qū)杰出青年學(xué)者稱號(hào)。

擔(dān)任IEEE TCOM、IEEE TWC、IEEE JSTSP、IEEE TCCN等6個(gè)IEEE頂級(jí)期刊高級(jí)編委/客座編委/編委、以及中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊《China Communications》編委。

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 毫米波
    +關(guān)注

    關(guān)注

    21

    文章

    1972

    瀏覽量

    66006
  • 6G
    6G
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    483

    瀏覽量

    42841
  • 視覺(jué)感知
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    48

    瀏覽量

    3409

原文標(biāo)題:6G技術(shù)前沿:基于視覺(jué)感知的毫米波通信新技術(shù)

文章出處:【微信號(hào):Excelpoint世健,微信公眾號(hào):Excelpoint世健】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    SONY FCB-CR8530,如何重塑自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知格局?

    在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)下,車輛對(duì)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知是確保安全與高效運(yùn)行的關(guān)鍵。凱茉銳電子SONY FCB-CR8530攝像機(jī)憑借其卓越性能,正逐漸成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域視覺(jué)感知系統(tǒng)的核心
    的頭像 發(fā)表于 06-25 17:54 ?164次閱讀

    明晚開(kāi)播 |數(shù)據(jù)智能系列講座第7期:面向高泛化能力的視覺(jué)感知系統(tǒng)空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)

    鷺島論壇數(shù)據(jù)智能系列講座第7期「面向高泛化能力的視覺(jué)感知系統(tǒng)空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)」明晚8點(diǎn)精彩開(kāi)播期待與您云相聚,共襄學(xué)術(shù)盛宴!|直播信息報(bào)告題目面向高泛化能力的視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 06-24 08:01 ?224次閱讀
    明晚開(kāi)播 |數(shù)據(jù)智能系列講座第7期:面向高泛化能力的<b class='flag-5'>視覺(jué)</b><b class='flag-5'>感知</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)

    創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)助力管道行業(yè)專機(jī)埋弧焊智能化升級(jí)

    系統(tǒng),為管道專機(jī)焊接智能化升級(jí)提供了大力支持,今天一起了解創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)助力管道行業(yè)專機(jī)埋弧焊智能化升級(jí)。 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的工作
    的頭像 發(fā)表于 06-20 10:48 ?162次閱讀
    創(chuàng)想智控激光焊縫<b class='flag-5'>跟蹤</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>助力管道行業(yè)專機(jī)埋弧焊智能化升級(jí)

    直播預(yù)約 |數(shù)據(jù)智能系列講座第7期:面向高泛化能力的視覺(jué)感知系統(tǒng)空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)

    鷺島論壇數(shù)據(jù)智能系列講座第7期「面向高泛化能力的視覺(jué)感知系統(tǒng)空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)」6月25日(周三)20:00精彩開(kāi)播期待與您云相聚,共襄學(xué)術(shù)盛宴!|直播信息報(bào)告題目面向高泛化能力的視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 05-29 10:04 ?186次閱讀
    直播預(yù)約 |數(shù)據(jù)智能系列講座第7期:面向高泛化能力的<b class='flag-5'>視覺(jué)</b><b class='flag-5'>感知</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>空間建模與微調(diào)學(xué)習(xí)

    解決視覺(jué)感知難題:門控視覺(jué)技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

    本文探討了友思特門控視覺(jué)技術(shù)在夜間駕駛中的應(yīng)用,包括其基本概念、原理和應(yīng)用場(chǎng)景。該技術(shù)通過(guò)近紅外成像和智能“門控”算法,可以在各種光照和天氣條件下提供清晰、高對(duì)比度的圖像,從而有效檢測(cè)障礙物和避免誤判,滿足汽車視覺(jué)傳感器的理想性能要求。
    的頭像 發(fā)表于 05-13 11:20 ?234次閱讀
    解決<b class='flag-5'>視覺(jué)</b><b class='flag-5'>感知</b>難題:門控<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

    從安防到元宇宙:RK3588如何重塑視覺(jué)感知邊界?

    字孿生工廠中,可驅(qū)動(dòng)多個(gè)監(jiān)控大屏展示生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)及實(shí)時(shí)視頻,8K畫質(zhì)確保細(xì)節(jié)無(wú)遺漏! RK3588賦能視覺(jué)感知邊界,國(guó)產(chǎn)智造!
    發(fā)表于 04-07 16:11

    壓力容器行業(yè)如何通過(guò)焊縫跟蹤系統(tǒng)提升質(zhì)量

    、一致性的要求。今天一起來(lái)看壓力容器行業(yè)如何通過(guò)焊縫跟蹤系統(tǒng)提升質(zhì)量。 焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 焊縫跟蹤系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 03-18 15:43 ?277次閱讀
    壓力容器行業(yè)如何通過(guò)焊縫<b class='flag-5'>跟蹤</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>提升質(zhì)量

    汽車制造領(lǐng)域激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用案例

    激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn),可以很大程度提成焊接精度,減少人工干預(yù),給汽車制造提供了有效的解決方案,今天一起了解汽車制造領(lǐng)域焊縫跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用案例。 焊縫
    的頭像 發(fā)表于 03-17 14:58 ?394次閱讀
    汽車制造領(lǐng)域激光焊縫<b class='flag-5'>跟蹤</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>的應(yīng)用案例

    創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)智能引導(dǎo)焊接螺旋攪龍葉片的應(yīng)用方案

    。今天一起了解創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)智能引導(dǎo)焊接螺旋攪龍葉片的應(yīng)用方案。 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)原理 創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤
    的頭像 發(fā)表于 02-05 17:03 ?379次閱讀
    創(chuàng)想智控激光焊縫<b class='flag-5'>跟蹤</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>智能引導(dǎo)焊接螺旋攪龍葉片的應(yīng)用方案

    INDEMIND視覺(jué)感知技術(shù),為具身智能構(gòu)建物理“感官”

    為具身智能量身打造通用性視覺(jué)感知技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 10-25 14:16 ?681次閱讀

    高抗噪性 電壓跟蹤

    電壓跟蹤
    jf_30741036
    發(fā)布于 :2024年09月29日 19:26:44

    創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)運(yùn)用激光尋位在工程汽車高機(jī)底座焊接的應(yīng)用

    一起了解創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)運(yùn)用激光尋位在工程汽車高機(jī)底座焊接的應(yīng)用方案。 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)簡(jiǎn)介 激光焊縫跟蹤
    的頭像 發(fā)表于 09-13 15:54 ?485次閱讀
    創(chuàng)想智控焊縫<b class='flag-5'>跟蹤</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>運(yùn)用激光尋位在工程汽車高機(jī)底座焊接的應(yīng)用

    Nullmax視覺(jué)感知能力再獲國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議認(rèn)可

    日前,歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際會(huì)議 ECCV 2024公布論文錄用結(jié)果,Nullmax感知團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)檢測(cè)論文《SimPB: A Single Model for 2D and 3D Object Detection from Multiple Cameras》成功入選,卓越
    的頭像 發(fā)表于 09-02 14:07 ?753次閱讀

    光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)如何工作的

    光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是一種高精度的測(cè)量技術(shù),廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事、工業(yè)制造等領(lǐng)域。 一、光學(xué)跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的工作原理 光學(xué)跟蹤測(cè)量
    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:26 ?1533次閱讀

    人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的特點(diǎn):多模態(tài)感知、高精度、實(shí)時(shí)性

    優(yōu)必選、小米科技、宇樹科技等。 ? 人形機(jī)器人感知系統(tǒng)包括哪些傳感器和算法 ? 人形機(jī)器人感知系統(tǒng)包括各種傳感器,如視覺(jué)傳感器:通過(guò)模擬人類
    的頭像 發(fā)表于 07-30 01:05 ?5685次閱讀