數(shù)學(xué)通道的應(yīng)用（三）—ABS傳感器計算車速

前言

一些汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障的案例困擾了我很多次，所以我認(rèn)為現(xiàn)在是個很好的時機(jī)，介紹下我們是如何通過ABS輪速傳感器來繪制車速圖像的。

面對這類診斷問題或者當(dāng)你需要根據(jù)串行數(shù)據(jù)檢驗車速是否正常的時候，使用數(shù)字通道從ABS輪速傳感器信號計算出車速是非常有幫助的。

計算公式

對于一個輪胎尺寸為215/45 R17、ABS輪速傳感器信號盤齒數(shù)為48的汽車，可以知道以下幾點(diǎn)：

ABS信號盤上的齒數(shù)是48；

車輪周長=直徑（0.625m）*π；（π取3.14）

每分鐘車輪轉(zhuǎn)速（RPM）=60/48*傳感器信號的頻率

每小時英里數(shù)（mph）的車速計算公式為：

輪胎轉(zhuǎn)速*輪胎周長=米/分鐘

米/分鐘*60=米/小時

米/小時 /1000=公里/小時

公里/小時*0.621371=英里/小時

根據(jù)B通道上輪速傳感器信號來計算每小時英里數(shù)的車速所需的公式為：60/48 * freq（B） *（3.14*0.625）* 60/1000 * 0.621371

如何進(jìn)行設(shè)置

要創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道計算B通道上輪速信號對應(yīng)的車速（mph），通過單擊“工具 》 數(shù)學(xué)通道 》 創(chuàng)建 》 Next 》 高級”打開“數(shù)學(xué)通道向?qū)А?，然后輸入上面的公式。按照“?shù)學(xué)通道向?qū)А敝敢?，為?shù)學(xué)通道選擇顏色、測量單位（mph）和范圍。為了更容易識別出你創(chuàng)建的數(shù)學(xué)通道，請給將要繪制圖形的通道選擇一個匹配的顏色。

下圖詳細(xì)展示了創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道時輸入公式的步驟。

圖 1 創(chuàng)建數(shù)學(xué)通道

也許你還需要把每小時公里數(shù)（km/h）作為車速單位。假設(shè)ABS信號在A通道上，ABS信號盤上有48個齒，輪胎尺寸為215/45 R17，每小時公里數(shù)的車速公式如下：60/48 * freq（A） * （3.14*0.625）* 60/1000。

下面這個psdata文件中，紅色和藍(lán)色是mph的數(shù)學(xué)通道，洋紅色的是km/h的數(shù)學(xué)通道。

ABS TO ROAD SPEED.psdata

可以將數(shù)學(xué)通道從psdata文件中導(dǎo)入到你自己的庫中，方便以后使用和編輯。選中已加載的數(shù)學(xué)通道，點(diǎn)擊復(fù)制，數(shù)學(xué)通道就保存在你的數(shù)學(xué)通道庫當(dāng)中了。

編輯：jq