有人利用STM32G474芯片的高精度定時(shí)器實(shí)現(xiàn)兩對(duì)互補(bǔ)輸出，即用到TIMA和TIMB兩個(gè)定時(shí)單元分別輸出兩對(duì)互補(bǔ)信號(hào)。

可是他發(fā)現(xiàn)兩個(gè)定時(shí)器單元輸出的同頻PWM波形存在著明顯的相位差，就像下面的截圖一樣。

但是他希望二者的輸出完全同步且無(wú)相位差，那有沒(méi)有辦法做到呢？

這是可以的。我們讓HRTIM的定時(shí)單元基于某個(gè)觸發(fā)事件來(lái)同步啟動(dòng)。對(duì)于HRTIM來(lái)說(shuō)，可以利用外部觸發(fā)輸入信號(hào)或通用定時(shí)器TIM1的觸發(fā)輸出信號(hào)來(lái)同步HRTIM各定時(shí)單元的啟動(dòng)。這里就如何使用TIM1的觸發(fā)輸出作為HRTIM的同步信號(hào)讓HRTIM的定時(shí)器單元同步啟動(dòng)做下簡(jiǎn)單介紹。

HRTIM的各個(gè)單元間的同步操作是通過(guò)HRTIM里的Master TIMER進(jìn)行管理的，所以要實(shí)現(xiàn)HRTIM各單元間的同步就必須啟用Master TIMER，顯然，除了啟用TIMA/TIMB外，還得使能Master TIMER。

關(guān)于同步配置可以參考下面截圖：

這里對(duì)Master TIMER的配置主要是開(kāi)啟它，讓它能工作，能管理同步事件即可。

經(jīng)過(guò)上面的配置，再對(duì)TIMA/TIMB做“同步事件啟動(dòng)定時(shí)器的配置”后，二者就能做到同步啟動(dòng)了，加上二者配置了相同的PER周期值，這樣就可以輸出如下圖所示的同步同相信號(hào)了。

如果說(shuō)除了TIMA/TIMB的輸出保持同步同相外，還希望中途不時(shí)修改周期及占空比且不破壞同相，那又怎么辦呢？ 即如何在輸出頻率和占空比可調(diào)的情況下仍然保持著兩個(gè)定時(shí)器的輸出同步呢？

我們可以開(kāi)啟TIMA或TIMB的更新中斷，在其中任意一個(gè)定時(shí)器的更新中斷服務(wù)程序里同時(shí)修改兩個(gè)定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期值和比較值，并開(kāi)啟預(yù)裝功能，讓參數(shù)在下一個(gè)溢出更新事件到來(lái)時(shí)生效，這樣就可以做到既能調(diào)整定時(shí)器的周期值和比較值，又能保證二者的輸出同步。

下面簡(jiǎn)單介紹下實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

Master TIMER的配置沒(méi)啥特別的，主要是讓它工作起來(lái)，能讓HRTIM的定時(shí)單元的同步起作用。TIMA和TIMB的配置這里基本一樣，二者的配置差別主要體現(xiàn)在比較值不一樣而已。

來(lái)看看TIMA的相關(guān)配置。重點(diǎn)留意下面截圖中下劃線標(biāo)識(shí)的地方。主要配置內(nèi)容包括設(shè)置PER、CMP1的參數(shù)，開(kāi)啟同步啟動(dòng)、使能預(yù)裝功能、啟用TIM更新中斷，對(duì)TIMA-TA1/TA2的輸出進(jìn)行配置。

上面是TIMA的基本配置，因?yàn)門(mén)IMB的配置跟TIMA的相比，除了CMP值不同外，其它基本一樣，這里就不重復(fù)貼圖了。

配置完成后，生成HAL類(lèi)初始化代碼。然后添加如下用戶代碼。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT（&hhrtim1，HRTIM_TIMERID_TIMER_A）;//使能TIMA

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TA1）;

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TA2）;

HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT（&hhrtim1， HRTIM_TIMERID_TIMER_B）; //使能TIMB

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TB1）;

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TB2）;

HAL_TIM_Base_Start（&htim1）;//讓TIM1產(chǎn)生同步觸發(fā)信號(hào)

上面的黃色代碼行，基本功能就是開(kāi)啟TIM1，它的TRGO輸出信號(hào)作為HRTIM-TIMA/TIMB的同步啟動(dòng)信號(hào)。如果沒(méi)有這行代碼，此時(shí)的TIMA/TIMB是不會(huì)工作的。

我在TIMA的更新中斷服務(wù)程序里修改TIMA/TIMB的PER/CMP的值，查看輸出結(jié)果。

extern uint16_t Interrupt_Count;

#define HRTIMReg （HRTIM1-》sTimerxRegs）

void HRTIM1_TIMA_IRQHandler（void）

{

/*USER CODE BEGIN HRTIM1_TIMA_IRQn 0 */

/*USER CODE END HRTIM1_TIMA_IRQn 0 */

HAL_HRTIM_IRQHandler（&hhrtim1，HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A）;

/*USER CODE BEGIN HRTIM1_TIMA_IRQn 1 */

Interrupt_Count++;

if（Interrupt_Count 《 20000）

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0xa000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x2000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0xa000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x3000;

}

else if（Interrupt_Count 《 40000）

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0x9000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x4000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0x9000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x5000;

}

else

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0x7000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x2000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0x7000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x5000;

}

}

經(jīng)過(guò)測(cè)試，即使修改了兩個(gè)定時(shí)器單元的計(jì)時(shí)周期和占空比，二者的同步一直都可以保持得很好。關(guān)于這個(gè)話題就交流到這里，分享以上內(nèi)容供有需要的人士參考，祝君好運(yùn)！

編輯：jq