開頭的話

嵌入式開發(fā)是一個比較苦、容易背鍋、可能仍然需要996而且拿錢較少，但也有些許樂趣的活，我一直稱之為跳坑里了。如果你在里面深耕，那終究會成為大佬，軟硬結合的高手；如果你剛入坑，我可能勸你轉，但是可能你自己還有點舍不得。

總之，確定了在這一行，靠的就是思維與技巧結合，注重實踐方法，方能在其中有一席之地。

從裸機思維開始

嵌入式系統(tǒng)是一個面向應用高度裁減的專用計算機系統(tǒng)，嵌入式軟硬件也可以這樣定義

軟件：人們借助某種語言，“嘗試”固化下來的，自己的思維

硬件：業(yè)已固化下來的邏輯，可以穩(wěn)定的提供確定的服務和功能軟件的本質是設計人員的思維，因而程序設計人員最重要的是自己根據任務的需求想通所有的邏輯，并借助一定的語言作為工具，把自己的思維“固化”下來，而硬件，本質上一個固化下來的邏輯。

這個是行業(yè)內在心底里約定俗成已經默默在做的事情，嵌入式系統(tǒng)、模塊化編程、狀態(tài)機、層次框架等等，都是在其中摸索探究。

注重方法

思維的設計有很多輔助工具，如大家熟知的流程圖、UML圖、數(shù)據流圖等等。然而，具體代碼往往并不是一個好的輔助工具。

進行思維設計的開發(fā)人員，叫做Programmer，也就是所謂的碼農，而要做一個好的碼農，真的需要注意方法，比如狀態(tài)機編程，怎么理解狀態(tài)？如何才算一個狀態(tài)。

我們看到圖中，我們用圓圈來表示一個狀態(tài)，圖中最左的箭頭表示從別的什么地方“躍遷”到了當前狀態(tài)；下方的箭頭表示從當前狀態(tài)離開；右上角從當前狀態(tài)“扇出”后又“返回到”當前狀態(tài)。這里需要很多轉變，而好的架構很關鍵。

在之前我分享過很多狀態(tài)機的知識，可以說萬物皆可狀態(tài)機，而嵌入式軟件開發(fā)時總繞不開與實時性（Real Time）相關的話題，大部分人對實時性的認知過程通常會分以下幾個階段：。

v1：“實時性” = “越快越好”

Lv2：“實時性” = RTOS，認為選一個好的RTOS，或者會用RTOS就可以保證實時性；

Lv3：“實時性” = 任務拆分；

Lv4：開始思考實時性模型的特點；

Lv5：到了這個階段，不僅腦洞大開、戰(zhàn)斗力驚人總而言之需要深入理解，才能在注重方法的前提下，成為一個高級碼農。

注重技巧

為大家庖丁解牛、由淺入深，就要不懼怕優(yōu)化，不要把編譯器的行為看作是玄學，深入底層，才能把編譯器、內存、寄存器、語言本質理解的透徹。

比如位域和volatile，前者用于將指定類型的整形變量按照我們的意愿切分；后者用于告訴編譯器不允許對被修飾的變量做優(yōu)化。如果我們對編譯器的優(yōu)化等級忽略的話，很難定義到bug，或者當我們對內存塊理解的不深入不透徹，關于內存的七七八八就會莫名其妙的找上門來。

volatile在嵌入式系統(tǒng)中的應用范圍非常廣泛，假設某32位外設寄存器的地址為XXXXX_IO_REG_BASE_ADDRESS，則對應的寄存器可以定義為如下的形式：

#defineXXXXX_IO_REG （ *（（volatile uint32_t*）XXXX_IO_REG_BASE_ADDRESS） ）

而應用中很多針對外設寄存器的連續(xù)操作都可以通過優(yōu)化來大幅度提高效率，在保證程序邏輯正確的情況下，應該盡可能減少volatile的使用，或者是限制其使用的范圍，那么你知道為什么嗎？

這就是編譯器、語言本身、變量的一些特別之處，搞定這些底層原理知識，必定讓我們打開語言的大門。

最后的話

嵌入式開發(fā)所涉及到的思維訓練、C語言以及編譯器相關的關鍵知識、裸機環(huán)境下的開發(fā)者模型等等，可以幫助我們深入理解底層原理知識，以不變應萬變，最終對知識點實現(xiàn)完整和全面的覆蓋。

責任編輯：haq