LOOKUP TABLES(查找表)提供了對(duì)相機(jī)內(nèi)圖片進(jìn)行調(diào)整的功能,通常情況下LUT發(fā)生在電腦實(shí)際圖像處理之前。查找表的工作方式類似于灰度曲線,類似的,這項(xiàng)技術(shù)在Photoshop等軟件的后期圖像/視頻處理中也有使用。
一些機(jī)器視覺相機(jī)具有輸出查找表的功能,此表可用于以不同方式重新映射相機(jī)的線性輸出。LUT也可用于強(qiáng)化圖像質(zhì)量,例如,可以定義 CMOS相機(jī)LUT對(duì)比度增強(qiáng),該方法壓縮黑色區(qū)域而不是從圖像中截掉,并同時(shí)增強(qiáng)圖像區(qū)域的其他部分。具有白色壓縮的LUT通常用于人類查看圖像的應(yīng)用,例如在(室外)監(jiān)視和放射學(xué)中。
為了編程或展示此類LUT,通常使用圖表表示。以同樣的標(biāo)準(zhǔn),圖表插圖有助于快速直觀地實(shí)現(xiàn)具有后續(xù)圖像處理特性的曲線。
圖像處理
接下來(lái)將借助SVS-VISTEK的例子來(lái)解釋如何使用LUT實(shí)現(xiàn)任何可能的調(diào)制曲線:
Gamma = 1原始圖像
Gamma 《 1這類曲線突出了明亮區(qū)域的動(dòng)態(tài)。只有幾個(gè)字節(jié)的接口數(shù)據(jù)包含有關(guān)圖像較暗區(qū)域的信息。有研究表明人眼的Gamma特征為0.3到0.5,這證實(shí)了人類是白天主要活動(dòng)的生物這一事實(shí)。
Gamma 》 1創(chuàng)建Gamma大于1的曲線,會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)向“黑暗面”移動(dòng)。因此,較亮的區(qū)域幾乎完全被切斷。為了彌補(bǔ)陰極射線管(CRT)顯示器在暗區(qū)的非線性動(dòng)態(tài)表示的不足,對(duì)圖像應(yīng)用了2.2的伽馬值。這使得CRT在黑暗區(qū)域也能顯示完全動(dòng)態(tài)。
S曲線這是數(shù)碼攝影中最常用的曲線。 它對(duì)暗區(qū)應(yīng)用更多的黑度,使亮區(qū)更亮,并在“正?!闭掌哂凶钕嚓P(guān)信息的中間范圍提供動(dòng)態(tài)。
Cut-off曲線對(duì)于您的圖像處理應(yīng)用程序不使用圖像中的亮區(qū)或暗區(qū)的情況,查找表可以輕松地完全抑制這些信息。 同樣,中間的截?cái)嘁彩强梢韵胂蟮?,這樣只有圖像中的亮區(qū)和暗區(qū)才能傳遞到主機(jī) PC。
反轉(zhuǎn)曲線這類曲線能交換亮區(qū)和暗區(qū)的灰度值。
以上所有的曲線都可以組合,幫助更快實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序。
數(shù)據(jù)壓縮
在機(jī)器視覺相機(jī)中使用 LUT 的一個(gè)鮮為人知的用途是壓縮數(shù)據(jù)(例如從10 bit到8 bit),可以在不會(huì)丟失任何數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)更快的幀速率。
盡管 CoaXPress、GigE將通過高分辨率相機(jī)實(shí)現(xiàn)高速,但由于現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)計(jì)等原因,Camera Link仍將被廣泛使用。如果需要 Camera Link,但需要全部發(fā)揮更快的傳感器時(shí)序優(yōu)勢(shì),LUT 是壓縮數(shù)據(jù)的一種選擇。諸如最新CMOS傳感器可跨越60dB的動(dòng)態(tài)范圍。這需要 10 bit用于無(wú)損線性視頻傳輸,然而,Camera Link (CL-10tap) 的最高數(shù)據(jù)速率配置僅支持 8 bit。
通過使用非線性壓縮,可以減少要傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù),以便在應(yīng)用量化之前使噪聲電平保持恒定且像素電平獨(dú)立。在接收器側(cè),壓縮的非線性數(shù)據(jù)可以被解壓縮以再次表示線性傳感器響應(yīng)。
機(jī)器視覺軟件eCapture
虹科的機(jī)器視覺軟件 eCapture 提供對(duì)所有EVT相機(jī)功能的控制,以進(jìn)行預(yù)覽、捕獲和保存。除了上述LUT功能之外還包括興趣區(qū)域 (AOI)、集成控制和標(biāo)準(zhǔn)預(yù)處理,如亮度、伽馬、幀率控制等。在將 9Gbps 圖像流從相機(jī)直接捕獲到應(yīng)用程序緩沖區(qū)時(shí),eCapture 軟件解決方案還為 Windows 和 Linux 提供 《1% 的CPU占用率。
特點(diǎn)
實(shí)時(shí)預(yù)覽和捕捉
完全控制虹科EVT相機(jī)
IP配置設(shè)置
遠(yuǎn)程固件升級(jí)
GenICam相機(jī)功能
自定義GenICam XML加載
記錄功能
繪圖工具
LUT實(shí)用程序
文件保存
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原文標(biāo)題:【虹科】機(jī)器視覺-LUT技術(shù)入門
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