復(fù)合機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個重要發(fā)展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可從事更加柔性、更加靈活的工作。早在2020年2月，優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots，以下簡稱為UR)與名傲移動機(jī)器人(Mobile Industrial Robots，以下簡稱為MiR)便投資3,600萬美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機(jī)器人中心，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場。UR協(xié)作機(jī)器人和MiR自主移動機(jī)器人組成的復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，其中包括中德智能制造研究院。

中德智能制造研究院(以下簡稱為中德院)是由南京揚(yáng)子國資集團(tuán)、省市產(chǎn)業(yè)投資基金和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合成立的應(yīng)用型研究機(jī)構(gòu)。2016年6月，在中德雙方總理的見證下，由南京市政府與德國工業(yè)4.0的核心應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫協(xié)會IPK研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建立中德院。該研究院旨在為企業(yè)進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)改造方案，提供智能制造的培訓(xùn)和落地。整體設(shè)計(jì)的核心都基于工業(yè)4.0的主要設(shè)備(機(jī)器人)，方案涵蓋：數(shù)字化工廠、機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用、智慧物流以及基于工業(yè)云的機(jī)器人控制生態(tài)。

在實(shí)施工業(yè)4.0智能生產(chǎn)落地設(shè)計(jì)的過程中，中德院遇到不少的問題和挑戰(zhàn)，例如個性化定制、編程、靈活的設(shè)備部署、有限的空間燈，最主要的是人與機(jī)器的交互與協(xié)作。因此，中德院開始尋求合適的解決方案。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人擁有多種優(yōu)勢，包括快速安裝，無需空間改造;自動路徑規(guī)劃，無需軌道;易于編程，靈活滿足未來需求等。在多方考量和比較后，中德院選擇了UR和MiR聯(lián)手打造的復(fù)合機(jī)器人。

在中德院培訓(xùn)中心，UR機(jī)械臂與MiR100自主移動機(jī)器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個站點(diǎn)的裝卸工作和物料運(yùn)輸。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。而且，復(fù)合協(xié)作機(jī)器人協(xié)同安全操作，可以在動態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，憑借多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動預(yù)測、識別路況，及時避障，從而實(shí)時微調(diào)行駛路線，完成各個工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障，助力中德院研發(fā)、孵化、推廣前沿的智能制造技術(shù)，打造中德兩國的戰(zhàn)略合作標(biāo)桿。

除了中德院的項(xiàng)目，UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人也正在走進(jìn)越來越多的行業(yè)和企業(yè)，可以說凡是需要產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤?，?fù)合機(jī)器人就有用武之地，都可以對流程進(jìn)行優(yōu)化。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人適用于汽車、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)以及消費(fèi)品等行業(yè)。