一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

各有所長(zhǎng)的總線驅(qū)控誰(shuí)能最終稱霸運(yùn)控市場(chǎng)

Robot Vision ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:李寧遠(yuǎn) ? 2021-09-09 08:00 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

在傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,一般以脈沖或者模擬量作為控制信號(hào),將控制信號(hào)發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。這種模式下,上位機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)大量的數(shù)字量或者模擬量IO連接。隨著總線技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)控廠家將總線技術(shù)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制器中。上位機(jī)通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
在總線運(yùn)控系統(tǒng)中,上位機(jī)的總線通訊接口可以通過(guò)線性拓?fù)浞绞竭B接多個(gè)支持總線通訊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。較之傳統(tǒng)控制系統(tǒng),大大減少了接線數(shù)量與布線時(shí)間。同時(shí)總線模式下,通訊方式為數(shù)字式通信,可以不用考慮信號(hào)漂移問(wèn)題,不像中脈沖信號(hào)和模擬量信號(hào)受到電磁干擾會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真。目前,常見(jiàn)的總線技術(shù)有,EhertCAT,RTEX,CCLINK,CANopen等等。

EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)

EtherCAT其實(shí)也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種開(kāi)放架構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。使用EtherCAT的成本非常低廉,任何帶有以太網(wǎng)控制器的單元都可以作為EtherCAT主站,從站可以使用任意供應(yīng)商提供的產(chǎn)品,當(dāng)然也可以使用ETG(倍福公司旗下EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì))提供的從站源碼進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
作為工業(yè)通信,低延時(shí)是必需的。EtherCAT采用分布式時(shí)鐘,因此在實(shí)時(shí)性上是很優(yōu)秀的。每個(gè)具有分布式時(shí)鐘的從站周期性地與參考時(shí)鐘進(jìn)行同步消除誤差,時(shí)間誤差小于1us。在實(shí)時(shí)性上EtherCat相比于ProfiNet,ProfiBus之類是更突出的。
在運(yùn)控領(lǐng)域,總線技術(shù)與驅(qū)動(dòng)器二者相輔相成,我們直接從產(chǎn)品來(lái)看比較直觀。這里以雷賽智能CL3-EC系列為例。CL3-EC系列是雷賽在閉環(huán)步進(jìn)研發(fā)的基礎(chǔ)上融合 EtherCAT 總線技術(shù)打造的高速總線型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
CL3-EC支持COE (CANopen over EtherCAT)協(xié)議,支持CSP、PP、PV、HM這些主流的控制模式。這一系列通過(guò)EtherCAT分布時(shí)鐘的精準(zhǔn)調(diào)整,同步誤差低于15ns,同步抖動(dòng)在±20ns區(qū)間內(nèi),在多軸的同步通信上很有優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)傳輸速度是雙向100Mbps,1ms通信周期,不同于CANopen的是在通信周期小于1ms情況下EtherCAT支持250us的整數(shù)倍,當(dāng)然,通信周期與上位機(jī)規(guī)格也息息相關(guān)。
(圖源:雷賽智能官網(wǎng))
總的來(lái)說(shuō),對(duì)于多軸應(yīng)用,應(yīng)用EtherCAT工業(yè)總線方案,在同步控制,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸上的確有顯著優(yōu)化。

RTEX總線驅(qū)動(dòng)

RTEX是為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制更高的同步性、實(shí)時(shí)性,松下特定開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。RTEX主要競(jìng)爭(zhēng)力在高速和低成本上,省配線這種總線驅(qū)動(dòng)都能做到的就不多提了。這里以松下旗下MINAS A6 家族伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品為例。
MADLT01NF驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)位置,速度,轉(zhuǎn)矩,全閉環(huán)四個(gè)維度進(jìn)行控制。RTEX支持CP控制模式,同時(shí)內(nèi)嵌回零模式并支持USB串口調(diào)試功能。RTEX支持下的驅(qū)動(dòng)器支持2路高速差分輸入或者5路單端輸入,同時(shí)進(jìn)行兩路單端隔離數(shù)字輸出,響應(yīng)頻率為3.2 kHz。MINAS A6 系列的最高速度可達(dá)到6500r/min,指令更新周期也僅為1ms。
RTEX下3.2kHz的高響應(yīng)帶寬在面向高速度與高精度的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景,極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,提高設(shè)備效率。

CANopen總線驅(qū)動(dòng)

CANopen 是一個(gè)基于 CAN串行總線系統(tǒng)和 CAL的高層協(xié)議。不僅能夠?qū)⒖偩€負(fù)載減少到最低限度,還能確保極短的反應(yīng)時(shí)間。它可以實(shí)現(xiàn)較高的通訊性能,減少了磁兼容性問(wèn)題,并降低電纜成本。作為運(yùn)控驅(qū)動(dòng)的老牌,市面上幾乎所有品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器都支持CANopen總線。
(圖源:臺(tái)達(dá)官網(wǎng))
應(yīng)用CANopen總線驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品實(shí)在太多,我這里選的是臺(tái)達(dá)ASDA-A3為例來(lái)看看此類總線驅(qū)動(dòng)的實(shí)力。A3是現(xiàn)在臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)高階應(yīng)用的代表作。
首先,A3響應(yīng)帶寬是3.1kHz,比起上面那位的高響應(yīng)帶寬也沒(méi)有落下太多,實(shí)際應(yīng)用上絕對(duì)能保證實(shí)時(shí)性。根據(jù)官網(wǎng)給出的測(cè)試圖,A3擁有125 μs同步周期,幾乎可以與命令做到同步擬合。A3可組成多達(dá)127軸的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),最高通訊速率1Mbps。在遠(yuǎn)距離應(yīng)用場(chǎng)合,CANopen驅(qū)動(dòng)器仍舊能帶來(lái)最穩(wěn)定的發(fā)揮。

CC-Link總線驅(qū)動(dòng)

CC-Link是以三菱電機(jī)為主導(dǎo)推出的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線,特點(diǎn)在于其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇,同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。這里不討論稍老一些的CC-Link IE Field以及經(jīng)濟(jì)型的CC-Link IE Field Basic,主要聚焦在最新的CC-Link IE TSN。
CC-Link IE TSN是三菱推出的新總線技術(shù)。TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))是智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最焦點(diǎn)的技術(shù)之一。CC-Link IE TSN將千兆以太網(wǎng)帶寬與TSN相結(jié)合,拓展了CC-Link IE基于工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從信息層到應(yīng)用層縱向整合的先進(jìn)通信技術(shù)。CC-Link IE TSN 使用時(shí)間分割和時(shí)間同步的方式,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性和非實(shí)時(shí)通信的共存。
此類總線驅(qū)動(dòng),在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)充分利用同步時(shí)間,在規(guī)定時(shí)間雙方向同時(shí)發(fā)送通信幀,大幅縮短通信周期;在控制通訊內(nèi)可組合通信周期內(nèi)高速的控制和緩慢的控制,實(shí)現(xiàn)運(yùn)控性能的最大化。
CC-Link IE TSN下驅(qū)動(dòng)器最高通訊速率1Gbps ,數(shù)據(jù)傳輸速度是雙向150Mbps。這已經(jīng)是全面領(lǐng)先的技術(shù)參數(shù)了,另?yè)?jù)悉此協(xié)議下的驅(qū)動(dòng)最多可控軸數(shù)遠(yuǎn)超目前市面上的品類。具體可控軸數(shù)還未考證。
CC-Link IE TSN以其高度契合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的愿景的特性,在總線驅(qū)控領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大的影響。很多工控企業(yè)均開(kāi)始改用此通信協(xié)議。

小結(jié)

市面上還有很多類總線驅(qū)動(dòng)器,如安川的Mechatrolink-III,B&R的Powerlink等等。值得一提的是三菱在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的情況下,憑幾款經(jīng)典產(chǎn)品占據(jù)了足夠大市場(chǎng)份額,這相當(dāng)一部分功勞都得歸功于總線驅(qū)動(dòng)足夠給力。
總線驅(qū)動(dòng)器的選擇當(dāng)然不僅僅在于技術(shù)方面的指標(biāo)屬性,如帶寬和傳輸速率這些;還應(yīng)該包括一些軟性指標(biāo),比如開(kāi)放性,獨(dú)立性,互通性等等,這些因素綜合在一起才能決定哪一門類下的總線驅(qū)動(dòng)能在市場(chǎng)中笑到最后。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    基于協(xié)議轉(zhuǎn)換的 PROFIBUS DP 與 ETHERNET/IP 在石化生產(chǎn)中的協(xié)同運(yùn)行實(shí)踐

    在石化工業(yè)復(fù)雜且高安全性要求的生產(chǎn)場(chǎng)景中,不同通信協(xié)議設(shè)備的高效協(xié)同是保障連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵。PROFIBUS DP與ETHERNET/IP協(xié)議各有所長(zhǎng),通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩者的融合,為西門子
    的頭像 發(fā)表于 06-23 14:22 ?118次閱讀

    DHE-EH智能型電液執(zhí)行機(jī)構(gòu):為儲(chǔ)罐筑牢安全與高效的雙重堡壘!

    在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為設(shè)備 “動(dòng)力心臟”,電動(dòng)、氣動(dòng)和電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)各有所長(zhǎng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度較高但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)慢;氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全、成本低,卻存在響應(yīng)遲緩、控制精度差等問(wèn)題。 而電液
    的頭像 發(fā)表于 06-17 10:50 ?180次閱讀
    DHE-EH智能型電液執(zhí)行機(jī)構(gòu):為儲(chǔ)罐筑牢安全與高效的雙重堡壘!

    安卓工業(yè)一體機(jī) VS 傳統(tǒng)機(jī)器,誰(shuí)才是工業(yè)領(lǐng)域的 “王炸”?聚徽一文解讀

    業(yè)界對(duì)工業(yè)設(shè)備未來(lái)發(fā)展方向的深入思考。那么,在這場(chǎng)激烈的角逐中,究竟誰(shuí)能脫穎而出,成為工業(yè)領(lǐng)域的 “王炸” 呢? 性能大比拼:各有所長(zhǎng),亦有差異 傳統(tǒng)機(jī)器在工業(yè)領(lǐng)域深耕多年,其性能經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期打磨與驗(yàn)證,在部分場(chǎng)景
    的頭像 發(fā)表于 05-29 14:28 ?89次閱讀

    持續(xù)領(lǐng)跑智能運(yùn)市場(chǎng),銳捷樂(lè)享再獲IDC權(quán)威認(rèn)可

    近日,IDC發(fā)布《中國(guó)IT智能運(yùn)維軟件產(chǎn)品市場(chǎng)跟蹤報(bào)告,2024H1》。報(bào)告顯示,銳捷網(wǎng)絡(luò)在中國(guó)IT基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維軟件整體市場(chǎng)占有率位于前列,在政府、教育、醫(yī)療行業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 11-25 11:54 ?462次閱讀
    持續(xù)領(lǐng)跑智能<b class='flag-5'>運(yùn)</b>維<b class='flag-5'>市場(chǎng)</b>,銳捷樂(lè)享再獲IDC權(quán)威認(rèn)可

    工業(yè)連接器的“選擇難題”:焊接款VS鎖線款,誰(shuí)更便捷?

    在工業(yè)連接器的世界里,焊接款和鎖線款如同兩位各懷絕技的工匠,各自占據(jù)著一席之地。它們各有所長(zhǎng),各具特色,讓選擇變得不再簡(jiǎn)單。今天,讓我們一起來(lái)探討這個(gè)“選擇難題”,看看焊接款與鎖線款之間,誰(shuí)更便
    的頭像 發(fā)表于 11-20 13:50 ?530次閱讀
    工業(yè)連接器的“選擇難題”:焊接款VS鎖線款,誰(shuí)更便捷?

    ADS7853最終輸入AINP的值不是VIN,是2FSR_ADC-VIN,這怎么控制啊?

    運(yùn)放一算,好像最終輸入AINP的值不是VIN,是2FSR_ADC-VIN,這怎么控制啊
    發(fā)表于 11-19 07:16

    驅(qū)可觸摸TFT-LCD mcu(專用開(kāi)發(fā)板方案)

    驅(qū)MCU概述 華芯微特屏驅(qū)MCU支持多種尺寸和分辨率的TFT-LCD, 最高分辨率:1024*1024,該系列MCU主要參數(shù)概述如下: 內(nèi)核:Cortex ^?^ -M0,Cortex
    發(fā)表于 09-27 09:53

    cmos電流反饋運(yùn)放的工作原理是什么?

    這是一個(gè)cmos電流反饋型運(yùn)放的原理圖 誰(shuí)能詳細(xì)的解釋一下它的工作原理 具體每個(gè)mos有什么用 如何實(shí)現(xiàn)放大的 謝謝了
    發(fā)表于 09-23 07:40

    LM158運(yùn)放的增益帶寬積與它所構(gòu)建的帶通濾波器中心頻率有什么具體的關(guān)系?

    LM158運(yùn)放的增益帶寬積與它所構(gòu)建的帶通濾波器中心頻率有什么具體的關(guān)系? 注:我通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),運(yùn)放的增益帶寬積越大(換運(yùn)放,不換阻容元件),濾波器中心頻率也有所增大。
    發(fā)表于 09-18 06:25

    聯(lián)合電子多合一電驅(qū)系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

    驅(qū)系統(tǒng)是新能源汽車最關(guān)鍵的零部件之一,它直接影響了整車動(dòng)力性、續(xù)航里程、安全性、舒適性以及成本。隨著市場(chǎng)的發(fā)展,電驅(qū)系統(tǒng)集成化已成為趨勢(shì)。通過(guò)將動(dòng)力電驅(qū)、電源管理及其他多部件進(jìn)行深度
    的頭像 發(fā)表于 09-13 09:36 ?1516次閱讀

    電流反饋運(yùn)放的反相輸入端和同相輸入端除了輸入阻抗不同之外還有什么區(qū)別嗎?

    電流反饋運(yùn)放的反相輸入端和同相輸入端除了輸入阻抗不同之外還有什么區(qū)別嗎?對(duì)放大高頻信號(hào)各有什么影響?
    發(fā)表于 09-06 07:44

    晶振過(guò)驅(qū)的影響及其預(yù)防措施:電阻與電容在晶振電路中的應(yīng)用

    晶振,作為電子設(shè)備中不可或缺的元件,其穩(wěn)定性直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。然而,晶振過(guò)驅(qū)現(xiàn)象不容忽視,晶發(fā)電子將介紹晶振過(guò)驅(qū)的后果,以及如何在晶振電路中通過(guò)電阻和電容來(lái)預(yù)防過(guò)驅(qū)現(xiàn)象。 一、晶振過(guò)
    發(fā)表于 08-29 16:22

    電網(wǎng)桿塔驅(qū)鳥(niǎo) 變電站驅(qū)鳥(niǎo) AI智能激光語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)器

    鳥(niǎo)類侵?jǐn)_,對(duì)于保障變電站的安全運(yùn)行至關(guān)重要。 真驅(qū)鳥(niǎo)-AI智能激光語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)器ZQN-DZ-AI,集成了AI視頻識(shí)別技術(shù)、激光驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)及語(yǔ)音驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù),通過(guò)多種手段協(xié)同作用
    的頭像 發(fā)表于 08-29 10:04 ?538次閱讀
    電網(wǎng)桿塔<b class='flag-5'>驅(qū)</b>鳥(niǎo)  變電站<b class='flag-5'>驅(qū)</b>鳥(niǎo)  AI智能激光語(yǔ)音<b class='flag-5'>驅(qū)</b>鳥(niǎo)器

    CAN/CAN FD/CAN XL三大總線協(xié)議解讀,是逐步替代關(guān)系嗎?

    進(jìn)入核心市場(chǎng)。 不過(guò),從市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看,目前CAN/CAN FD/CAN XL各有各的市場(chǎng),并非逐步取代的關(guān)系,背后的原因是什么呢? ? CAN/CAN FD/CAN XL協(xié)議解讀 CA
    的頭像 發(fā)表于 08-12 01:12 ?5652次閱讀

    碩博電子電機(jī)電驅(qū)一體化解決方案在港口跨運(yùn)車的應(yīng)用

    港口跨運(yùn)車作為港口物流鏈中的重要環(huán)節(jié),承擔(dān)著貨物的快速轉(zhuǎn)移與堆垛重任。傳統(tǒng)的燃油驅(qū)動(dòng)跨運(yùn)車面臨著能耗高、污染大、維護(hù)成本高昂等問(wèn)題。碩博電子憑借其在電機(jī)電驅(qū)與電控系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)上的深厚底蘊(yùn),為港口跨
    的頭像 發(fā)表于 07-30 11:34 ?730次閱讀