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引言

STM32CubeIDE是ST官方推出的集成開發(fā)環(huán)境，集成了很多STM32的調(diào)試與開發(fā)工具。本文主要介紹如何使用SWV功能來打印輸出。

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問題描述

客戶使用STM32CubeIDE開發(fā)環(huán)境，將Printf定位到串口上是正常的，但是在重定位到SWO上卻出現(xiàn)了無法打印的問題?？蛻粢矃⒖剂司W(wǎng)上的教程，仍然無法實(shí)現(xiàn)，不知道是什么原因。

STM32CubeIDE 版本：V1.6.1

硬件環(huán)境：Nucleo-G431RB

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問題分析與定位

首先，我們需要查找資料，在《UM2609 STM32CubeIDE user guide》的第4章中，對SWV有比較詳細(xì)的介紹。此處推薦先查看官網(wǎng)文檔，這個(gè)文檔本身是非常權(quán)威的?？赡苣阍诰W(wǎng)上也會(huì)找到關(guān)于SWV功能的介紹，但是這個(gè)文檔還是必須要看的，因?yàn)檫@個(gè)是源頭。

通過查看這個(gè)文檔，知道了實(shí)現(xiàn)SWV的簡單步驟如下：

第一步：在Pinout & Configuration選項(xiàng)中打開SWO的功能，此步驟是必須的。

第二步：重定位printf的接口函數(shù)。

這里有個(gè)簡單的方法，直接在syscalls.c文件中，改寫_write（）函數(shù)的內(nèi)容，代碼如下所示。再在此文件中包含ITM_SendChar 實(shí)現(xiàn)的頭文件core_cmX.h，此文件一般都是已經(jīng)被包含在你所選擇的器件型號的頭文件中。

此處我們選擇的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的開始處即可。

第三步：在main.c文件中包含stdio.h這個(gè)頭文件，并嘗試打印printf，此處注意，打印不能很頻繁，所以需要增加延時(shí)。

全局編譯一下，查看是否有錯(cuò)誤，如果有錯(cuò)誤，請對應(yīng)提示信息修改。編譯沒有錯(cuò)誤之后，我們就可以進(jìn)行下一步了。

編譯成功正確界面

第四步：配置仿真調(diào)試參數(shù)。打開SWV的調(diào)試功能。此處注意：Core Clock必須與你配置的時(shí)鐘是一致的。此處我配置是170MHz，與我的系統(tǒng)時(shí)鐘一致。

仿真調(diào)試配置界面

第五步：開始進(jìn)入調(diào)試界面，并在調(diào)試界面中打開Windows--》Show；View--》SWV的ITM data Console窗口。注意，整個(gè)SWV其實(shí)是共用一個(gè)配置文件的，所以，當(dāng)你打開SWV內(nèi)的任意一個(gè)窗口都可以進(jìn)行SWV 的配置。在這里我們只是為了查看Printf的內(nèi)容，所以就選擇了SWV ITM Data Console窗口。關(guān)于這里邊其他幾個(gè)部分的詳細(xì)說明參考UM2609的4.3章節(jié)的內(nèi)容。

此窗口打開后，需要新增一個(gè)Port端口。默認(rèn)TIM中使用的就是0端口，所以我們直接選0即可。

選擇點(diǎn)擊配置按鈕對參數(shù)進(jìn)行配置。配置情況如下：

SWV窗口配置界面

推薦先復(fù)位一下工程（可選項(xiàng)），然后“啟動(dòng)跟蹤/start trace”。注意：此處是先啟動(dòng)跟蹤，之后再讓程序運(yùn)行起來，不能反序。

啟動(dòng)跟蹤和開始運(yùn)行

此時(shí)即可看到打印出來的內(nèi)容了。

最后打印輸出的狀態(tài)

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小結(jié)

其實(shí)很多的內(nèi)容都已經(jīng)在手冊中有詳細(xì)的描述，但是因?yàn)橛⑽幕蛘呤菚r(shí)間的問題，我們大部分人沒有時(shí)間和精力閱讀完所有的文檔的。所以在遇到問題時(shí)候，會(huì)阻塞你比較長時(shí)間。希望本文在你遇到困難的時(shí)候能夠給你一點(diǎn)啟示，幫你快速解決手中的問題。

編輯：jq