摘要

TI 的MSP430支持在主程序中加載Bootloader的方式進(jìn)行在線升級(jí)操作，通過在線升級(jí)功能，客戶可以通過外部處理器隨時(shí)更新MSP430內(nèi)部的程序及Bug 的遠(yuǎn)程修復(fù)。同時(shí)TI也提供了基于MSP430G2553的參考代碼，本文詳細(xì)的介紹了如何將MSP430G2553的Bootloader移植到MSP430G2755中，使用MSP 430G2553 Host對(duì)MSP430G2755 Device進(jìn)行的升級(jí)操作。

本文基于MS430G2755為目標(biāo)升級(jí)對(duì)象，詳細(xì)講述BootLoader的使用方法，并給出了具體的移植步驟。

Figure1為MSPBoot軟件框架，本文的分析都是基于這個(gè)典型軟件框架。

Figure1. MSPBoot軟件框架路

1. MSP430 Main Memory Bootloader 介紹

在MSP430G2xx 中實(shí)際上具有一個(gè)ROM版本的BSL(Bootloader) ，但是這個(gè)BSL僅僅支持外部MCU通過UART進(jìn)行在線升級(jí)，而且而且所有的協(xié)議全部固化，無(wú)法進(jìn)行修改或者更改其他接口方式進(jìn)行升級(jí)操作。所以這個(gè)需要一個(gè)可以在主程序中運(yùn)行的Bootloader，可以讓外部MCU進(jìn)行用戶自定義的升級(jí)操作。同時(shí)TI也提供了一個(gè)基于MSP430G2553的參考例程，可以通過如下鏈接進(jìn)行下載。http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBoot/latest/index_FDS.html

本文使用的參考代碼版本為MSPBoot_1_01_00_00。

2.MSPBoot的代碼移植流程

2.1MS430G2755 CMD文件的產(chǎn)生

首先用Per工具產(chǎn)生CMD文件（Generating Linker Files）， 通過Per的工具會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)CMD文件，其中一個(gè)給MSP430G2755的Bootloader使用，另一個(gè)給MSP430G2755的應(yīng)用程序使用。操作指令如下：

?這里面有幾個(gè)重要的參數(shù)說明如下，

<0x8000 > = Start address of Flash/FRAM

對(duì)于MSP430G2553 地址為0xC000 ， 而MSP430G2755的地址需要修改為0x8000

<0xFFE0 > = Address of interrupt vector table

中斷向量表的地址0xFFE0， 對(duì)于MSP430G2553和MSP430G2755相同

<0xFC00> = Start address of Bootloader

Bootloader的起始地址0xFC00，對(duì)于兩者也是相同的

<48 > =Size of the proxy table

這里的48對(duì)應(yīng)于12個(gè)中斷向量，每個(gè)中斷向量占用4Byte

<6> = Size of shared vectors

在應(yīng)用程序中一共有3個(gè)（P1/Time/Dummy）中斷向量，每個(gè)中斷向量占用2Byte, 對(duì)應(yīng)參數(shù)為6

<0x1100> = Start address of RAM

RAM的起始地址也需要修改為MSP430G2755的0x1100

<0x20FF > = End address of RAM

RAM的結(jié)束地址也需要修改為MSP430G2755的0x20FF

<0x80> = Size of the stack

MSP430G2755默認(rèn)的堆棧大小為0x80

<0x1000> = Start address of info memory used for bootloader

Information的起始和結(jié)束地址MSP430G2553和MSP430G2755一致，無(wú)需修改

<0x10BF > = End address of info memory used for bootloader

Information的起始和結(jié)束地址MSP430G2553和MSP430G2755一致，無(wú)需修改

注意如上修改的參數(shù)6，及中斷向量的數(shù)量，在Bootloader中的中斷向量不需要修改，只修改MSP430G2755應(yīng)用程序App中的中斷向量即可，通過下圖可以直觀看到中斷向量的在Bin文件中的分布。

Figure1.MSP430G2755中斷向量

Figure2. MSP430G2755 Bin文件對(duì)應(yīng)虛擬中斷向量表

注意在這里的809C 和80E2 就對(duì)應(yīng)MSP430G2755應(yīng)用程序中的P1_Isr 和Timer_A，GPIO中斷和定時(shí)器中斷。下圖會(huì)看到在MSP430G2755 Bootloader中虛擬中斷向量表的分布。

Figure3.MSP430G2755 Bootloader虛擬中斷向量表

2.2工程CMD文件添加到工程中

將2.1步驟中產(chǎn)生的CMD文件，分別添加到MSP430G2755的Bootloader及應(yīng)用程序App的工程中，如下圖所示：

Figure4.MSP540G2755 CMD文件

2.3應(yīng)用程序txt轉(zhuǎn)化c文件

通過CCS編譯器，編譯MSP430G2755的應(yīng)用程序，編譯完成后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)txt文件下載格式，我們需要將這個(gè)產(chǎn)生的txt文件轉(zhuǎn)換為.c文件，這個(gè).c文件才能給主控MCU使用，通過Bootloader下載到MSP430G2755中。轉(zhuǎn)化運(yùn)行指令如下：

通過這步將生成的.c文件，添加到主MCU中的main函數(shù)文件路徑中，在這里我們測(cè)試的主控MCU是MSP430G2553，添加后的程序如下圖所示：

Figure5.Host MCU添加升級(jí)程序

2.4寫入CRC校驗(yàn)地址信息

通過上步我們?cè)谥骺豈SP430G2553中添加了需要升級(jí)的應(yīng)用程序，同時(shí)我們還要在主MCU中修改目標(biāo)升級(jí)芯片（MSP430G2755）的CRC地址信息，修改參考如下，

Figure6. MSP430G2553添加CRC地址信息

注意此時(shí)已經(jīng)不再需要MSPBoot用戶指導(dǎo)手冊(cè)中的CRC生成工具，進(jìn)行CRC的校驗(yàn)，我們看到其實(shí)直接在主MCU中計(jì)算了CRC校驗(yàn)，并且把CRC的值放到指定的位置。

Figure7. MSP430G2553 計(jì)算CRC數(shù)值

2.5修改MSP430G2755應(yīng)用程序

在這測(cè)試了將之前MSP430G2553默認(rèn)的P1.1和P1.2口UART，修改為MSP430G2755硬件P3.4和P3.5口UART接收數(shù)據(jù)的接口。實(shí)際的參考代碼如下：

Figure8. MSP430G2755 UART口修改

特別注意，在MSP430G2755應(yīng)用程序App中，有兩個(gè)中斷默認(rèn)使用即P1口和定時(shí)器中斷，不能直接將P1口和Timer的中斷直接屏蔽掉，這樣會(huì)導(dǎo)致Host主控MSP430G2553升級(jí)MSP430G2553成功后，MSP430G2553并未正常的啟動(dòng)應(yīng)用程序。如果在應(yīng)用程序中不需要這兩個(gè)中斷向量，則在第一步產(chǎn)生CMD文件的過程中需要修改<6> = Size of shared vectors 這個(gè)參數(shù)。

3.小結(jié)

本文總結(jié)了通過以上步驟我們完成了從MSP430G2553到MSP430G2755 Bootloader的移植，那我們總結(jié)MSP430G2755 Bootloader和應(yīng)用程序App的整個(gè)程序架構(gòu)，分析如下：

我們通過工具讀取了主程序移植了BootLoader的MSP430G2755的總代碼，其中MSP430G2755存儲(chǔ)Flash地址分析如下

從0x8000-0x8100為應(yīng)用程序

從0xFBC0-0xFBF0 為虛擬的中斷向量表

從0xFC00-0xFFD0 為Bootloder

從0xFFE0-0xFFF0 為真實(shí)的中斷向量表

審核編輯：何安