電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）Ouster最近推出了DF（Digital Flash）系列數(shù)字Flash激光雷達(dá)，DF系列是面向汽車(chē)應(yīng)用的靈活、可擴(kuò)展的高性能固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)平臺(tái)。作為純固態(tài)激光雷達(dá)，DF 系列激光雷達(dá)內(nèi)部無(wú)任何移動(dòng)部件，在可靠性、耐用性、成本上都有一定優(yōu)勢(shì)。

DF系列專(zhuān)為前裝量產(chǎn)市場(chǎng)設(shè)計(jì)，用于滿足ADAS 和高級(jí)別自動(dòng)駕駛的要求，能夠與車(chē)輛架構(gòu)和設(shè)計(jì)無(wú)縫集成。而據(jù)Ouster透露，DF系列面向2025年量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目，目前已經(jīng)向部分Tier1和OEM廠商交付了功能原型機(jī)和樣機(jī)。

而縱觀目前已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，基本上是采用了MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)，這也是目前為止最為成熟的乘用車(chē)前裝方案。相比于以往的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)從外形以及體積上，更加適合融入到乘用車(chē)的外觀設(shè)計(jì)中。

更重要的是可靠性。MEMS激光雷達(dá)，本質(zhì)上還是具備機(jī)械結(jié)構(gòu)，只是將傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)掃描系統(tǒng)，換成了MEMS振鏡，但由于減少了軸承等機(jī)械部件，可靠性相比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)大幅提高。由于結(jié)構(gòu)的先天劣勢(shì)，機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)基本無(wú)法通過(guò)嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)認(rèn)證。因此，體積小、可靠性足以通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證，也是MEMS成為目前最成熟的乘用車(chē)前裝激光雷達(dá)方案的原因。

但MEMS也不是沒(méi)有缺點(diǎn)。首先，MEMS激光雷達(dá)依然存在一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，MEMS微振鏡實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)的難度高，并且在極端條件下可靠性依然存在一定風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，MEMS激光雷達(dá)的掃描方式是依靠振鏡振動(dòng)來(lái)對(duì)一定角度范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描，振動(dòng)頻率越高，則掃描頻率越高；振動(dòng)幅度越大，掃描角度就越大。由于MEMS微振鏡的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度存在物理上的限制，所以性能提升的潛力也相對(duì)有限。

Flash激光雷達(dá)的原理其實(shí)與手機(jī)上的ToF鏡頭類(lèi)似，測(cè)量光線從發(fā)射到接觸到物體反射回來(lái)所需的時(shí)間，再代入光速計(jì)算出與物體間的距離。而Flash相比于MEMS方案，優(yōu)勢(shì)在于集成度高、量產(chǎn)成本低，對(duì)于未來(lái)幾年在自動(dòng)駕駛普及，激光雷達(dá)需求暴漲的情況下，便于大規(guī)模量產(chǎn)的特性，使得Flash很有機(jī)會(huì)成為激光雷達(dá)未來(lái)的主流。

不過(guò)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度要比MEMS要晚不少。公開(kāi)信息中，目前最早量產(chǎn)Flash激光雷達(dá)的是Ibeo。Ibeo在2020年與長(zhǎng)城汽車(chē)簽訂了激光雷達(dá)系列生產(chǎn)合同，成為長(zhǎng)城汽車(chē)全球首家激光雷達(dá)供應(yīng)商。而根據(jù)Ibeo的說(shuō)法，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)量產(chǎn)時(shí)間為2022年，由國(guó)內(nèi)企業(yè)亮道智能負(fù)責(zé)全套激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證。

而Ouster其實(shí)在去年10月，就發(fā)布了首款全固態(tài)長(zhǎng)距離數(shù)字激光雷達(dá)ES2。據(jù)Ouster介紹，ES2是市場(chǎng)上第一款全固態(tài)、高分辨率、長(zhǎng)距的數(shù)字激光雷達(dá)，探測(cè)距離超過(guò)200m。ES2預(yù)計(jì)將在2022年開(kāi)始向關(guān)鍵客戶和合作伙伴交付樣品，至于大批量生產(chǎn)將在2024年完成。ES2面向車(chē)規(guī)量產(chǎn)的項(xiàng)目初始價(jià)格為600美元，根據(jù)Ouster的路線，迭代產(chǎn)品的價(jià)格將會(huì)進(jìn)一步降至100美元。

國(guó)內(nèi)企業(yè)方面，北科天繪目前沿著3D Flash技術(shù)路徑開(kāi)發(fā)全固態(tài)激光雷達(dá)；鐳神智能在2018年宣布與以色列NEWSIGHT公司聯(lián)合研發(fā)3D FLASH激光雷達(dá)V-Lidar；北醒光子用于AGV領(lǐng)域的Flash激光雷達(dá)CE30則已經(jīng)有落地應(yīng)用，未來(lái)自動(dòng)駕駛用Flash激光雷達(dá)相信也將會(huì)在未來(lái)幾年中有新的進(jìn)展。

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