canopen io 從站工具一般說的是CAN接口的IO耦合器，它可能長成下面這個樣子

為啥說它是從站工具呢？我們首先得簡單了解下什么是主站什么是從站。用比較通俗的例子來說說，主站我們可以比作是一個購買商品的消費(fèi)者，而從站則是一個個的商店。消費(fèi)者可以選擇在第一個商店里買東西，也可以選擇在第二個商店里買東西，他是具備主導(dǎo)性的那一邊。反過來，你說商店能夠決定客戶買不買嗎？當(dāng)然不行，要不就變成強(qiáng)買強(qiáng)賣了，那是不被允許的。清楚了這個道理以后，我們就知道了，在一條控制總線里，主站挨個訪問從站們的地址，向它們發(fā)出控制指令。從站設(shè)備們在接收到主站的指令以后，進(jìn)行做功，同時反饋信息給主站，由此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)控制的自動化操作。

那么有一個問題出現(xiàn)了，CAN IO設(shè)備是主站還是從站呢？很明顯，它是一個從站工具，因為它沒辦法像PLC等控制器那樣主動的發(fā)送控制指令??！它只能進(jìn)行信息的采集以及指令的輸出，而這些操作都是主站工具指揮它做的，本身它并不會主動做這些。

那CANopen IO設(shè)備有什么作用呢？我們知道，很多的PLC上面，也有不少的IO接口，但數(shù)量比較有限。如果我們在實(shí)際工作中需要多種IO一起配合使用怎么辦呢？很明顯，我們需要增加IO的數(shù)量和種類。因此，我們通過CAN總線連接PLC以及CANopen IO，實(shí)現(xiàn)PLC對遠(yuǎn)程IO的控制，進(jìn)而滿足實(shí)際的需要，你清楚了嗎？

原文標(biāo)題：說幾遍了canopen io 從站工具我這兒有

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