電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李誠）自動駕駛已是大勢所趨，自動駕駛主要分為感知、判斷決策與控制3部分，感知部分是一切操作的基礎，傳感器的感知性能直接影響自動駕駛的安全性，在自動駕駛應用中處于不可撼動的重要地位。在自動駕駛汽車傳感器的選型方面，車企們如無頭蒼蠅一般，經(jīng)過多年的不斷試錯，最終才找到激光雷達這條出路。

沙龍汽車放狠話，激光雷達真有那么重要？

在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的驅使下，國內外各大車企已陸續(xù)布局自動駕駛汽車，并且大多數(shù)車型均采用激光雷達作為車身周圍的環(huán)境傳感器，激光雷達似乎已成為了自動駕駛汽車的標配。
擁有雙MDC智能駕駛計算平臺，超智能感知系統(tǒng)的沙龍汽車更是放下狠話，4顆（激光雷達）以下的請別說話，激光雷達對于汽車智能化、自動駕駛來說真的有那么重要么？

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圖源：沙龍汽車

激光雷達是一種光學遙感技術，工作原理是向被探測物體發(fā)射激光，通過CMOS傳感器接收被物體表面折射回來的激光束來判斷出物體的距離。當激光雷達在同一時間內，向同一角度發(fā)射無數(shù)條激光時，激光雷達可通過反饋回來的信號，判斷出物體的三維空間信息。在連續(xù)工作狀態(tài)下，激光雷達可探測出被探測物的位移方向、移動速度等。

激光雷達的環(huán)境感知性能不會因光線、惡劣天氣、嘈雜的工作環(huán)境而受到影響，同時激光雷達的遠距離物體探測能力，以及細節(jié)分辨能力均優(yōu)于毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭。通過激光雷達與智能算法配合，還可對行人的行為進行預判斷，進一步提高自動駕駛的安全性與穩(wěn)定性。據(jù)前瞻研究院表示，在智能駕駛應用感知層面中，激光雷達的綜合性能表現(xiàn)是最優(yōu)的。此前在自動駕駛領域以視覺感知為主的特斯拉、Mobileye也看到了激光雷達在自動駕駛應用中的優(yōu)勢，紛紛投入了激光雷達的研發(fā)工作中。


隨著汽車智能化的快速發(fā)展，自動駕駛等級的提高，激光雷達現(xiàn)已成為自動駕駛應用中不可或缺的一部分。如今激光雷達的規(guī)?；a(chǎn)已經(jīng)鋪開，前裝量產(chǎn)元年正式開啟。眾車企為迎接激光雷達放量元年的到來，紛紛宣布將會在新款車型中搭載激光雷達，并且在今年搭載激光雷達的小鵬P5和極狐阿爾法S已完成了小批量的交付。計劃于明年量產(chǎn)的沙龍機甲龍、蔚來ET7、長安方舟架構也將會使用激光雷達，預計2022年，前裝激光雷達將會迎來爆發(fā)。

搭載4顆激光雷達的沙龍機甲龍

沙龍機甲龍于11月19日正式首發(fā)，據(jù)官方介紹機甲龍是全球首款搭載4顆激光雷達的車型，采用的是華為96線混合固態(tài)激光雷達方案，單顆雷達的探測范圍可覆蓋橫向120°縱向25°，4顆同時啟用可實現(xiàn)360°無視覺死角的激光全覆蓋，減少盲區(qū)的產(chǎn)生，有利于提升自動駕駛的安全性。

圖源：沙龍汽車

據(jù)華為官方顯示，這款激光雷達最遠的感知距離可達200米，探測目標實現(xiàn)了人、車、物的覆蓋，還具備了對高速移動車輛的車距、車速探測的能力。通過智能算法的配合，能夠實現(xiàn)遠距離小物體的避障、近距離場景加塞緊急制動、行人行為預判段的操作，可滿足不同應用場景的使用需求。

同時，這4顆激光雷達還引入了智能清潔、自動加熱的功能，可有效避免極端天氣以及惡劣的工作環(huán)境限制了激光雷達的感知能力。如在冰雪天氣的情況下外置激光傳感器的外殼上有冰雪的聚積物，以及車輛長時間使用，傳感器外殼上堆積的厚灰塵或其他的污漬，都會對激光雷達的收發(fā)帶來影響。

為提升環(huán)境感知力，機甲龍還搭載了38個智能感知元件，實現(xiàn)了5重360°無死角的智能感知覆蓋，分別包括激光雷達、高清攝像頭、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，極大地將探測距離提升至500m以上。

搭載兩顆激光雷達的小鵬P5

小鵬P5是目前量產(chǎn)車型中首款搭載激光雷達的車型，并且已完成部分交付工作。小鵬P5得益于車頭前側搭載的兩顆大疆Livox的HAP激光雷達，為其提供了更高精度的測距能力和更強的環(huán)境感知力。

據(jù)了解，小鵬P5采用的激光雷達由Livox團隊耗時兩年精心打造，同時也是Livox首款面向車規(guī)級應用的產(chǎn)品，高度契合智能輔助駕駛的應用需求。

圖源：Livox

Livox HAP采用的是棱鏡式的掃描方案，雖說這款激光雷達僅有6個收發(fā)器，但用過高速旋轉的棱鏡折射，在100ms內可產(chǎn)生高達144線等效點云密度，棱鏡式掃描的引入對提升探測能力非常有利。Livox HAP的橫向探測角度為120°，縱向探測角度為25°，角分辨率高達0.16°*0.2°，可有效探測150m內低分辨率的物體。同時這款激光雷達還引入了“超幀率”的探測技術，Livox HAP會對可疑區(qū)域的掃描頻率提升至原來的兩倍，以此提高在復雜環(huán)境下的感知能力，進而保證自動駕駛的穩(wěn)定性和行車安全性。

在Livox HAP的加持下，小鵬P5的自動輔助駕駛系統(tǒng)完全可應對復雜的城市道路環(huán)境，在加塞、彎道自適應巡航、高速輔助駕駛等應用場景中也能輕松應對。讓小鵬原本就不錯的自動輔助駕駛技術更加搶眼。

結語

激光雷達的放量元年已至，隨著更多的廠商入局部署，激光雷達已出現(xiàn)價格下探的跡象，相信在不久的未來，將會有更多的車型使用上激光雷達。激光雷達的穩(wěn)定性和更高的環(huán)境感知能力賦能了汽車產(chǎn)業(yè)的升級，推動了自動駕駛、無人駕駛技術的發(fā)展。