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自動(dòng)駕駛最后的安全防線——DMS

海明觀察 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:李誠(chéng) ? 2022-01-14 09:29 ? 次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠(chéng))智駕元年已至,作為智能駕駛配套應(yīng)用的座艙內(nèi)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)市場(chǎng)需求日益凸顯。

DMS是對(duì)駕駛員行為、狀態(tài)監(jiān)控的一種信息技術(shù)系統(tǒng),主要通過(guò)近紅外傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)。通過(guò)傳感器的配合能夠?qū)λ境巳藛T的面容、眨眼頻率、眼睛開閉狀態(tài)、視線凝聚方向以及手勢(shì)、頭部動(dòng)作等進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到駕駛員狀態(tài)異常時(shí),DMS會(huì)進(jìn)行聲光提示,起到警示駕駛員,即及時(shí)糾正駕駛狀態(tài)的作用。在具有自動(dòng)駕駛的車型中,當(dāng)DMS監(jiān)測(cè)到駕駛員異常經(jīng)提醒后駕駛員仍未做出及時(shí)響應(yīng)的,DMS還會(huì)將汽車交由ADAS托管,并靠邊停車,盡可能地保護(hù)司乘人員的安全。
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圖源:博世

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)主要還是集中在L2階段,據(jù)NXP行業(yè)分析師預(yù)測(cè),即使到2030市面上近一半的汽車還是處于L2+等級(jí)。就L2等級(jí)的安全性而言,不足以將汽車完全交由ADAS托管,現(xiàn)實(shí)生活中也有不少因?yàn)檫^(guò)度依賴ADAS,在行車過(guò)程中因分心而引發(fā)安全事故的案例。

為擺脫駕駛員過(guò)度依賴ADAS的問題,工信部于2021年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南(試行)》,意見中明確指出“企業(yè)生產(chǎn)具有組合駕駛輔助功能的汽車產(chǎn)品的,還應(yīng)采取脫手檢測(cè)等技術(shù)措施,保障駕駛員始終在執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。該意見的提出,不僅保證是自動(dòng)駕駛的行車安全性,還促進(jìn)了市場(chǎng)對(duì)DMS以及相關(guān)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需求的增長(zhǎng)。

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,去年1-9月中國(guó)乘用車市場(chǎng)DMS銷量超25萬(wàn)余套,同比增長(zhǎng)超過(guò)兩倍以上。其中,在去年上市的車型中,DMS裝車輛將近10萬(wàn)輛,長(zhǎng)安UNI-T、哈弗初戀/赤兔、長(zhǎng)安UNI-K、Aion Y等量產(chǎn)車型已完成100%裝配。隨著管理意見的不斷完善和車企的重視以及自動(dòng)駕駛乘用車市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,DMS市場(chǎng)將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)。

兩巨頭聯(lián)手打造的DOMS解決方案

日前,在CES上安森美攜手emotion3D共同展出了極具創(chuàng)新性的駕乘人員監(jiān)控系統(tǒng)(DOMS)解決方案,DOMS是DMS的延伸,該系統(tǒng)針對(duì)的不僅僅只是駕駛員,還包括了車內(nèi)其他成員。

該方案使用的是單個(gè)圖像傳感器對(duì)駕駛員及其他乘客的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并通過(guò)軟件算法對(duì)駕乘人員的行為進(jìn)行判斷,為行車安全賦能。單圖像傳感器的設(shè)計(jì),既滿足了功能的設(shè)計(jì)需求,還在一定程度上降低了該方案的使用成本,有利于提升該方案在整車廠商中的應(yīng)用覆蓋率,推動(dòng)車內(nèi)行為監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。在該解決方案中由安森美提供硬件支持,emotion3D配合安森美的硬件與功能需求提供軟件棧技術(shù)支持。

在硬件方面使用的是安森美的AR0820AT 1/2英寸數(shù)字型CMOS圖像傳感器,該傳感器是由安森美專為ADAS視覺應(yīng)用設(shè)計(jì)的,目前已經(jīng)在AutoX RoboTaxis中得到驗(yàn)證。安森美為增強(qiáng)AR0820AT在微光和具有高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景圖像能力,分別對(duì)ROI和HDR都進(jìn)行了優(yōu)化,避免了在環(huán)境光線頻繁變化的過(guò)程中,同一幀圖像出現(xiàn)過(guò)曝的問題,實(shí)現(xiàn)近似人眼的自適應(yīng)效果,增強(qiáng)在不同光線場(chǎng)景下的行為感知精度。

在成像方面,該傳感器的圖片捕捉距離最遠(yuǎn)可達(dá)300米以上,在DOMS中應(yīng)用能夠很好的感知乘車人員在車輛后排的行為動(dòng)作。高分辨率已是圖像傳感器的主流發(fā)展趨勢(shì),安森美的這款圖像傳感器也不例外,有效像素陣列達(dá)到了3848 H x 2168 V,4K的超高分辨率能夠讓分布在人體上的像素?cái)?shù)量更高,通過(guò)算法的配合,能夠?qū)λ境巳藛T的行為作出更高效的判斷以及分類。

在可靠性方面,為滿足ASIL B等級(jí)的車規(guī)安全要求,AR0820AT片上集成了實(shí)時(shí)功能安全機(jī)制和傳感器故障檢測(cè)功能,在無(wú)須完整的加載圖像的情況下,也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)與問題。

在軟件方面,emotion3D為DOMS解決方案提供了CABIN EYE AI軟件堆棧技術(shù)支持,emotion3D是車內(nèi)分析軟件領(lǐng)先的供應(yīng)商,此前就與BHTC推出過(guò)駕乘人員監(jiān)控的解決方案。其中,CABIN EYE AI軟件堆棧技術(shù)主要就是通過(guò)處理圖像傳感器捕捉到的視頻流來(lái)提取有關(guān)駕乘人員的行為信息,做出疲勞檢測(cè)、分心檢測(cè)、表情識(shí)別、危險(xiǎn)動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、視野追蹤等行為判定,提醒駕駛員在行車過(guò)程中時(shí)刻保持警覺狀態(tài),甚至在緊急情況下,還有可能會(huì)向ADAS發(fā)出減速靠邊停車的指令或撥打緊急報(bào)警電話,以此保證行車的安全性。

結(jié)語(yǔ)

DMS在現(xiàn)階段有利于降低駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛的過(guò)度依賴,避免事故的發(fā)生,增強(qiáng)人與車的無(wú)縫交互。不過(guò)在一定程度上,DMS雖然保證了行車的安全性,但由于使用的是圖像傳感器對(duì)車內(nèi)駕乘人員進(jìn)行行為捕捉,是否會(huì)涉及到用戶隱私,隱私安全該如何保障這一問題還有待深究。
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