占地4000余公頃，年產(chǎn)量超過10萬噸，最高時(shí)曾占全國(guó)銅產(chǎn)量約四分之一，德興銅礦是中國(guó)第一大在產(chǎn)銅礦，也是亞洲最大的露天銅礦之一。

《浸銅要略》記載：“山麓有膽泉，土人汲以浸鐵，數(shù)日輒類朽木，刮取其屑，鍛煉成銅?！北彼螘r(shí)期，古代的能工巧匠們?cè)诘屡d銅礦開創(chuàng)了濕法煉銅的先河，領(lǐng)先歐洲五百余年。

時(shí)至今日，現(xiàn)代化的德興銅礦已走過60余年開采史，中國(guó)的工程師們?cè)谶@里踏勘、改造、安裝、調(diào)試，努力攻克有色金屬露天礦山無人駕駛技術(shù)應(yīng)用，在世界范圍內(nèi)的智慧礦山領(lǐng)域積蓄后發(fā)之勢(shì)。

2021年底，踏歌智行與江西銅業(yè)簽署協(xié)議，雙方將結(jié)合德興銅礦實(shí)際情況，基于本地化的無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)體系，對(duì)在役電動(dòng)輪礦卡進(jìn)行無人化改造，展開無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)軟硬件部署，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛與電鏟、推土機(jī)協(xié)同生產(chǎn)作業(yè)，以及與有人駕駛車輛混編運(yùn)行。

德興銅礦位于懷玉山脈孔雀山下，一年內(nèi)近一半日期是降雨日。夏季高溫多雨，濃霧、潮濕、積水隨之而來。礦區(qū)面臨著天氣的挑戰(zhàn)：

常年多雨多霧，車輛行駛能見度低，影響著礦山生產(chǎn)的可持續(xù)性和產(chǎn)能達(dá)標(biāo);

雨后道路濕滑，車輛打滑，尤其在空車或下坡行駛時(shí)，對(duì)于載重高達(dá)220噸的礦卡而言，車輛運(yùn)行備受考驗(yàn);

礦區(qū)天氣特殊，對(duì)礦卡司機(jī)的駕駛技能要求高，但行業(yè)現(xiàn)狀是，高水平司機(jī)人力資源有限，且平均年齡較大，而年輕司機(jī)從業(yè)意愿低，存在新老司機(jī)接替困難的情況。

從安全、產(chǎn)能、人力的角度，踏歌智行與江西銅業(yè)將利用無人駕駛技術(shù)“量體裁衣”，逐一解決德興銅礦面臨的的現(xiàn)實(shí)問題。基于露天礦無人駕駛運(yùn)輸全棧式解決方案“曠谷”，踏歌智行在無人駕駛運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)、礦卡無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)等多方面提供技術(shù)服務(wù)。

以無人駕駛運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱“調(diào)度系統(tǒng)”)為例，其承擔(dān)著集中監(jiān)控和調(diào)度指揮的核心職能，可管理調(diào)度不少于100臺(tái)不同品牌、不同型號(hào)的礦車，并可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)一步升級(jí)擴(kuò)展。隨著項(xiàng)目進(jìn)一步實(shí)施，有人駕駛車輛將被納入調(diào)度系統(tǒng)，司機(jī)接受系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮，最終實(shí)現(xiàn)多車混編作業(yè)運(yùn)行。

如此，調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合動(dòng)態(tài)路權(quán)管控算法和基于組合策略的調(diào)度優(yōu)化算法，自主調(diào)度運(yùn)輸車輛，使礦車匹配輔助作業(yè)機(jī)械達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，進(jìn)而提升經(jīng)營(yíng)效率。日常運(yùn)行中，調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛自身運(yùn)行狀態(tài)、無人駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等，預(yù)警車輛運(yùn)行時(shí)的突發(fā)狀況。在特殊天氣下，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)更新的高精地圖，通過協(xié)同調(diào)度、控制車速等，保障安全運(yùn)行。

礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)部署是一項(xiàng)龐大的工程，既依靠工程建設(shè)整體規(guī)劃，還需要可靠的硬件設(shè)施保障項(xiàng)目長(zhǎng)期穩(wěn)定，對(duì)于德興銅礦更是如此。踏歌智行無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的核心硬件，為露天礦工作環(huán)境而“生”，亦經(jīng)過大量的實(shí)踐驗(yàn)證，包括車載控制器、電源管理模塊、車載主機(jī)、各類電氣連接器等在內(nèi)的設(shè)備及元件，均通過中國(guó)計(jì)量院針對(duì)環(huán)境、電性能及電磁兼容性的車規(guī)級(jí)檢測(cè)認(rèn)證，滿足官方對(duì)于硬件應(yīng)對(duì)震動(dòng)、濕度、高低溫的嚴(yán)格要求。其中，車載主控制器還通過了3C認(rèn)證、入網(wǎng)認(rèn)證。

在國(guó)內(nèi)，針對(duì)特殊天氣、復(fù)雜環(huán)境下有色金屬礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)綜合應(yīng)用的研究尚在少數(shù)。通過此次合作，踏歌智行與江西銅業(yè)將共同突破這一科學(xué)領(lǐng)域的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括“多雨、濃霧、積水環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)”、“濕滑道路車輛精準(zhǔn)控制關(guān)鍵技術(shù)”、“排土場(chǎng)動(dòng)態(tài)智能邊界檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”等，這將極大程度的拓展礦山無人駕駛技術(shù)的“邊界”。

從古至今，德興銅礦因其礦藏儲(chǔ)量與復(fù)雜環(huán)境，成為先進(jìn)技術(shù)的“試煉場(chǎng)”，在國(guó)內(nèi)備受矚目，對(duì)于全球有色金屬行業(yè)也具有重要意義。如今，無人駕駛技術(shù)在德興銅礦“落地生根”，不只將在安全、經(jīng)濟(jì)、管理等方面帶來顯著的效益，更是推動(dòng)中國(guó)有色金屬企業(yè)更大范圍、更寬領(lǐng)域、更高層次的參與世界范圍內(nèi)的合作與競(jìng)爭(zhēng)。

原文標(biāo)題：無人運(yùn)輸落地亞洲最大露天銅礦之一 踏歌智行與江西銅業(yè)達(dá)成合作

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審核編輯：湯梓紅