PIN針是連接器中用來(lái)完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）的一種金屬物質(zhì)。一般來(lái)說(shuō)，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個(gè)作用是完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）。

檢測(cè)需求：

Gocator 2520 激光線(xiàn)輪廓儀掃描、過(guò)濾、進(jìn)行測(cè)量，并為在高速傳送帶上移動(dòng)的pin針提供實(shí)時(shí)結(jié)果（通過(guò)/不合格）。如果沒(méi)有全面準(zhǔn)確的質(zhì)量信息，很容易遺漏有缺陷的pin針，造成不可挽回的損失。

掃描速度：50mm/s

X方向點(diǎn)距：0.014mm

Y方向點(diǎn)距：0.014mm

潛在的挑戰(zhàn)

Pin針屬于微小的、高反射性的物體，很難達(dá)到高精度掃描和測(cè)量，以滿(mǎn)足幾何公差。

在掃描數(shù)據(jù)過(guò)程中，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)噪點(diǎn)。此外，某些pin針在電路板上焊接較深，這就要求傳感器具有較好的角度兼容性，以便可靠地捕捉pin針的幾何形狀。

解決方案

Gocator2520 傳感器能夠生成每個(gè)高反射針的高密度 3D 掃描（每個(gè)配置文件有1920 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)），用戶(hù)能夠使用最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用 Gocator? 3D 傳感器或類(lèi)似的傳感器系統(tǒng)（線(xiàn)輪廓儀）來(lái)完全消除遮擋區(qū)域。傳感器以下圖方式架設(shè)，并沿固定方向多次掃描。

掃描后，Gocator? 提供內(nèi)置過(guò)濾器來(lái)處理不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)噪點(diǎn)。借助 Gocator? 內(nèi)置工具，還能夠掃描和測(cè)量長(zhǎng)度、高度、寬度和共面。

使用Gocator2520沿固定方向掃描樣件，配置點(diǎn)云平面，表面轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云位置工具檢測(cè)Pin針相對(duì)與基準(zhǔn)平面的高度。以圖2中R1-R4四個(gè)區(qū)域建立參考平面，圖3為配置的點(diǎn)云位置工具用于檢測(cè)Pin針高度，3個(gè)Pin針選擇最高Z值特征，高度檢測(cè)基準(zhǔn)為參考平面，此時(shí)得到的高度值即為Pin針相對(duì)于基準(zhǔn)的高度。

檢測(cè)結(jié)果

使用Gocator2520傳感器對(duì)Pin針樣件進(jìn)行掃面，并使用內(nèi)置工具對(duì)掃描點(diǎn)云進(jìn)行檢測(cè)，點(diǎn)云位置工具可以輸出高度Z值用于檢測(cè)高度值，同時(shí)點(diǎn)云位置工具可以輸出X、Y值，此測(cè)量值根據(jù)需要可以用于位置度檢測(cè)。

傳感器掃描檢測(cè)結(jié)果可以通過(guò)TCP通訊傳遞給上位機(jī)，支持的通訊協(xié)議包括：Gocator、Modbus等。

優(yōu)勢(shì)

? 沿著傳送帶移動(dòng)，可適應(yīng)不同部分的不同高度。

? 精確地測(cè)量pin針的高度。

? 確保 100% 高效檢測(cè)，找出有缺陷的pin針。

? 以高達(dá) 10kHz 的速度，可提供完整的檢查（掃描、測(cè)量、控制）。

? 大量節(jié)約成本。如果不能有效檢測(cè)出有缺陷的pin針，可能會(huì)產(chǎn)生更高的成本，造成生產(chǎn)問(wèn)題。

美城智能是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)3D機(jī)器視覺(jué)的公司。公司團(tuán)隊(duì)成員具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為行業(yè)提供領(lǐng)先的成像和視覺(jué)系統(tǒng)解決方案，高品質(zhì)的成像和視覺(jué)產(chǎn)品，以及專(zhuān)業(yè)化一體化的服務(wù)。公司致力于3D成像應(yīng)用場(chǎng)景化研發(fā)，推動(dòng)行業(yè)的3D應(yīng)用發(fā)展深度覆蓋工業(yè)、國(guó)防、科研、交通、3D交互和生命科學(xué)等行業(yè)。豐富的全球化合作資源(LMI、FOCALSPEC、ZIVID、ADAPTIVE VISION)和自主研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，為客戶(hù)打造優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和方案。

審核編輯：符乾江