瑞基執(zhí)行器損壞的一個重要關(guān)鍵技術(shù)性問題就是負荷。其負荷發(fā)展情況分析主要有以下幾種：

1.扭矩限制機構(gòu)的調(diào)整值錯誤，停止扭矩小于調(diào)整值，導(dǎo)致扭矩持續(xù)過大，電機停止旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，扭矩限制機構(gòu)電路由于某種原因失效，導(dǎo)致扭矩過大。

3、使用環(huán)境溫度高，相對電機熱容下降。

4、電源電壓過低，使其無法獲得所需的扭矩，導(dǎo)致電機旋轉(zhuǎn)停止。

5、持續(xù)的使用，產(chǎn)生的熱量可以積蓄超過了一個電機的允許溫升值。

一般來下，在預(yù)定時間內(nèi)運行，電機不會出現(xiàn)過載情況。瑞基執(zhí)行機構(gòu)的以下保護措施：

1.使用熱繼電器防止電機轉(zhuǎn)子鎖定。

2、通過使用恒溫器保護電機的連續(xù)運行或電氣運行的過載。

3.使用保險絲或過電流繼電器可以有效避免短路事故。

審核編輯：符乾江