應(yīng)用背景

包裝盒被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，因包裝盒具有技術(shù)和價(jià)格便宜等眾多優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛應(yīng)用于食品、飲料等領(lǐng)域。包裝盒外觀(guān)的好還決定了消費(fèi)者的第一印象，所以整齊、美觀(guān)的包裝不僅可以對(duì)消費(fèi)者造成視覺(jué)沖擊，還可以提升對(duì)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的信賴(lài)。

而存在包裝缺陷的產(chǎn)品會(huì)降低用戶(hù)的滿(mǎn)意度，同時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度，所以在包裝盒的生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)包裝盒的生產(chǎn)質(zhì)量。 目前傳統(tǒng)包裝盒生產(chǎn)線(xiàn)上均采用人工檢測(cè)方法，使用人工檢測(cè)方法容易因勞動(dòng)強(qiáng)度大或主觀(guān)性等問(wèn)題而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、包裝盒的檢測(cè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)特此開(kāi)發(fā)了包裝盒視覺(jué)檢測(cè)解決方案。此方案具有檢測(cè)速度快、可靠性好、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，在包裝盒的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行檢測(cè)具有較好的應(yīng)用性，同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺(jué)方案中焊錫錫量和引腳間距檢測(cè)的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)包裝盒生產(chǎn)加工工序中的掛口檢測(cè)應(yīng)用。

01檢測(cè)原理

(一)檢測(cè)需求

1.包裝盒是否有掛口，無(wú)掛口為NG。

2.掛口形狀是否標(biāo)準(zhǔn)，不標(biāo)準(zhǔn)為NG。

3.掛口中心位置是否在偏移的要求范圍，超出設(shè)置范圍為NG。

(二)軟件算法

1.首先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建包裝盒掛口的形狀模板，作為基準(zhǔn)模板和ROI補(bǔ)正源。

2.接著使用檢測(cè)直線(xiàn)檢測(cè)出兩邊沿的直線(xiàn)，同時(shí)計(jì)算兩直線(xiàn)的交點(diǎn)和間距，之后再將直線(xiàn)的交點(diǎn)和模板匹配的中心點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)間距計(jì)算，得出點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離，以此來(lái)判斷包裝盒的掛扣中心位置是否偏移出可允許范圍內(nèi)。

3.最后再將判定結(jié)果顯示在HMI主界面上。

02軟件實(shí)現(xiàn)

1. 打開(kāi)ZDevelop軟件：新建名稱(chēng)為“包裝盒掛口檢測(cè).zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件 (用于編寫(xiě)界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“global_variable.bas”文件 (用于存放全局變量并開(kāi)啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)) →新建“InitLocator.bas”文件 (用于初始化測(cè)量參數(shù)) →新建“meas.bas”文件 (用于計(jì)算兩直線(xiàn)的距離) →新建“draw.bas”文件 (用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)) →新建“camera.bas”文件 (用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能) →文件添加到項(xiàng)目。

2.設(shè)計(jì)HMI主界面。

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面的控件變量。

6. 本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下 。

03操作演示

(一)操作步驟

查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊學(xué)習(xí)模板 (創(chuàng)建形狀模板) →點(diǎn)擊測(cè)量設(shè)置 (進(jìn)行相關(guān)測(cè)量操作) →點(diǎn)擊使用補(bǔ)正源 (進(jìn)行ROI位置跟隨) →點(diǎn)擊單次執(zhí)行 (查看檢測(cè)結(jié)果) →結(jié)束。

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨包裝盒檢測(cè)解決方案，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅