隨著智能型通訊產(chǎn)品普及化，世界先進(jìn)國(guó)家在發(fā)展智能型運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）產(chǎn)品已逐漸形成可攜式、微型化與高精確度產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，根據(jù)2013年五月份最新的IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker調(diào)查，智能手機(jī)以 Android與iOS品牌市占率最高，透過(guò)Google Map結(jié)合智能手機(jī)的使用，使得出門(mén)在外得以快速獲得行車(chē)問(wèn)路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室內(nèi)地圖定位的功能，它可以顯示某些特定公共設(shè)施的室內(nèi)地圖，并將室內(nèi)定位的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用整理如下：

1、蘋(píng)果推出WiFi SLAM加入手機(jī)塔臺(tái)三角定位 AGPS，以及 Wi-Fi / WLAN定位，iPhone 所有的定位應(yīng)用都需經(jīng)過(guò) Map Kit Framework，蘋(píng)果公司可以藉由這些手持裝置傳回的 GPS 位置信息，與 Wi-Fi fingerprint 對(duì)應(yīng)，完成任何地點(diǎn)的定位工作。

2、NOKIA 努力于 Ovi Maps 上的改進(jìn)，推出NOKIA Indoor Navigation 技術(shù)，詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容尚未對(duì)外公布。

3、高通創(chuàng)銳訊與思科（Cisco）共同合作，運(yùn)用思科的無(wú)線基礎(chǔ)架構(gòu)，提出室內(nèi)定位技術(shù)，透過(guò) Snapdragon智慧手機(jī)，或進(jìn)入 Mobile Services Engine的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，可提供實(shí)時(shí)信息給服務(wù)的客戶(hù)。

4、CSR公司推出了SiRFstarV架構(gòu)，此一架構(gòu)可接收GPS、Galileo、Glonass與北斗衛(wèi)星訊號(hào)，同時(shí)在其平臺(tái)中可由無(wú)線射頻系統(tǒng)接收Wi-Fi與3.5G訊號(hào)，同時(shí)將MEMS傳感器信息結(jié)合，更有效提升室內(nèi)定位以及導(dǎo)航問(wèn)題的精準(zhǔn)度，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)到室外的無(wú)縫鏈接技術(shù)。

室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中，對(duì)于室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)之應(yīng)用，可透過(guò)室內(nèi)地圖呈現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)位置，常見(jiàn)的技術(shù)以Wi-Fi環(huán)境為基礎(chǔ)，透過(guò)定位服務(wù)器將環(huán)境中無(wú)線AP所搜集到的訊息記錄，依據(jù)訊號(hào)強(qiáng)度建立訊號(hào)紋數(shù)據(jù)庫(kù)，經(jīng)由數(shù)據(jù)比對(duì)與估算后回傳正確位置信息提供定位者使用，一旦使用者進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境時(shí)，便可利用環(huán)境建置的定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)到室外的無(wú)縫連接技術(shù)。

另外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)藉由慣性組件的輔助，亦可以獲得實(shí)時(shí)的室內(nèi)定位信息，如圖2所示，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包括提供速度、位移的加速度計(jì)（Accelerometer）與提供方位角（Heading）信息的陀螺儀（Gyroscope），一般慣性組件在短時(shí)間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生積分誤差，此時(shí)，利用觀測(cè)車(chē)身的速度與航向角度變化，可將積分誤差修正，而車(chē)身訊號(hào)透過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）接口結(jié)合車(chē)身轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering sensor）與輪速傳感器（Wheel speed sensor）。

未來(lái)將結(jié)合國(guó)際最新的wifi輔助定位、慣性組件與無(wú)線通訊等相關(guān)技術(shù)，研發(fā)適用于車(chē)載動(dòng)態(tài)感測(cè)參數(shù)算法，可長(zhǎng)時(shí)間提供穩(wěn)定的空間定位信息，主要應(yīng)用并適合大型購(gòu)物商場(chǎng)與大型停車(chē)管理系統(tǒng)，將進(jìn)入室內(nèi)的人員、車(chē)輛等移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)換算成相對(duì)區(qū)域?qū)Ш阶鴺?biāo)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)到室外的無(wú)縫連接技術(shù)。

審核編輯：符乾江