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一、環(huán)境介紹

MCU: STM32F103C8T6

程序開發(fā)IDE: keil5

STM32程序風(fēng)格: 采用寄存器方式開發(fā)，注釋齊全，執(zhí)行效率高，方便移植

手機(jī)APP: 采用QT設(shè)計，程序支持跨平臺編譯運(yùn)行(Android、IOS、Windows、Linux都可以編譯運(yùn)行，對應(yīng)平臺上QT的環(huán)境搭建，之前博客已經(jīng)發(fā)了文章講解)

硬件包含:SRM32F103C8T6最小系統(tǒng)板、紅外熱釋電人體感應(yīng)模塊、DHT11溫濕度傳感器、0.96寸單色OLED顯示屏、ESP8266、繼電器、RGB大功率白燈.

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二、功能介紹

這是基于STM32設(shè)計的智能插座+人體感應(yīng)燈。

硬件包含:

1. SRM32F103C8T6最小系統(tǒng)板: 基礎(chǔ)的系統(tǒng)板,引出了所有IO口

2. 紅外熱釋電人體感應(yīng)模塊: 用來檢測人體

3. DHT11溫濕度傳感器: 檢測環(huán)境的溫度、濕度

4. 0.96寸單色OLED顯示屏 : 顯示狀態(tài)信息。比如： WIFI狀態(tài)、RTC時鐘、插座狀態(tài)、溫濕度值

5. ESP8266: 用來與手機(jī)APP之間通信

6. 繼電器: 模擬插座開關(guān)

7. RGB大功率白燈: 模擬正常的燈泡

支持的功能如下：

1. 使用熱釋電人體感應(yīng)模塊檢測人體，檢測到人體自動開燈，30秒(時間可以根據(jù)要求調(diào)整)沒有檢測到人體就自動關(guān)燈。

2. 檢測環(huán)境溫濕度，使用OLED顯示屏在界面上實(shí)時顯示出來。 如果環(huán)境溫度高于閥值，強(qiáng)制關(guān)閉插座、如果濕度高于閥值，也會強(qiáng)制關(guān)閉插座;防止火災(zāi)隱患。 溫度最高閥值設(shè)置為: 30°，濕度閥值為80%， 這些都可以根據(jù)設(shè)計要求調(diào)整。

并且RGB燈也會根據(jù)不同的溫度閥值亮不同顏色的燈。 比如: 溫度高于30°亮紅色、溫度20°黃色 、溫度10°青色

3. 設(shè)置ESP8266WIFI模塊為AP模式(路由器模式)，手機(jī)或者電腦可以連接到ESP8266.搭建局域網(wǎng)。

4. 設(shè)計手機(jī)APP和電腦客戶端軟件,可以實(shí)時顯示收到的溫濕度數(shù)據(jù)(3秒上傳一次).可以顯示歷史. 點(diǎn)擊手機(jī)APP上的按鈕，可以用來控制插座開關(guān)。

5. OLED一共有4個頁面。 RTC實(shí)時時鐘顯示頁面、溫濕度顯示頁面、智能插座開關(guān)狀態(tài)頁面、WIFI熱點(diǎn)信息頁面

6. OLED顯示屏的第一頁是實(shí)時時鐘頁面，時間可以通過手機(jī)APP來校準(zhǔn)。 在手機(jī)APP上有一個RTC校準(zhǔn)按鈕，點(diǎn)擊一下就可以校準(zhǔn)設(shè)備上的時間。

三、使用的相關(guān)硬件介紹

3.1DTH11 溫濕度傳感器

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DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，使其成為該類應(yīng)用中，在苛刻應(yīng)用場合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。

3.2熱釋電傳感器

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熱釋電紅外傳感器在結(jié)構(gòu)上引入場效應(yīng)管，其目的在于完成阻抗變換。由于熱釋電元輸出的是電荷信號，并不能直接使用，因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式。故引入的N溝道結(jié)型場效應(yīng)管應(yīng)接成共漏形式來完成阻抗變換。熱釋電紅外傳感器由傳感探測元、干涉濾光片和場效應(yīng)管匹配器三部分組成。設(shè)計時應(yīng)將高熱電材料制成一定厚度的薄片，并在它的兩面鍍上金屬電極，然后加電對其進(jìn)行極化，這樣便制成了熱釋電探測元。
熱釋電紅外傳感器的外形如上圖所示。其可以檢測人體發(fā)出的紅外線信號，并將其轉(zhuǎn)換成電信號輸出。傳感器頂部的長方形窗口加有濾光片，可以使人體發(fā)出的9～10μm波長的紅外線通過，而其它波長的紅外線被濾除，這樣便提高了抗干擾能。熱釋電紅外傳感器由濾光片、熱釋電探測元和前置放大器組成，補(bǔ)償型熱釋電傳感器還帶有溫度補(bǔ)償元件，圖所示為熱釋電傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。為防止外部環(huán)境對傳感器輸出信號的干擾，上述元件被真空封裝在一個金屬營內(nèi)。熱釋電傳感器的濾光片為帶通濾光片，它封裝在傳感器殼體的頂端，使特定波長的紅外輻射選擇性地通過，到達(dá)熱釋電探測元+在其截止范圍外的紅外輻射則不能通過。
熱釋電探測元是熱釋電傳感器的核心元件，它是在熱釋電晶體的兩面鍍上金屬電極后，加電極化制成，相當(dāng)于一個以熱釋電晶體為電介質(zhì)的平板電容器。當(dāng)它受到非恒定強(qiáng)度的紅外光照射時，產(chǎn)生的溫度變化導(dǎo)致其表面電極的電荷密度發(fā)生改變，從而產(chǎn)生熱釋電電流。
前置放大器由一個高內(nèi)阻的場效應(yīng)管源極跟隨器構(gòu)成，通過阻抗變換，將熱釋電探測元微弱的電流信號轉(zhuǎn)換為有用的電壓信號輸出。

3.3ESP8266串口WIFI模塊

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ESP8266系列無線模塊是高性價比WIFI SOC模組，該系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.11b/g/n協(xié)議，內(nèi)置完整的TCP/IP協(xié)議棧。用戶可以使用該系列模塊為現(xiàn)有的設(shè)備添加聯(lián)網(wǎng)功能，也可以構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)控制器。

能卓越
ESP8266EX 芯片內(nèi)置超低功耗 Tensilica L106 32 位 RISC 處理器，CPU 時鐘速度最?可達(dá) 160 MHz，?持實(shí)時操作系統(tǒng) (RTOS) 和 Wi-Fi 協(xié)議棧，可將?達(dá) 80% 的處理能?應(yīng)用于編程和開發(fā)。
高度集成
ESP8266 芯片高度集成天線開關(guān)、射頻巴倫、功率放大器、低噪聲接收放大器、濾波器等射頻模塊。模組尺寸小巧，尤其適用于空間受限的產(chǎn)品設(shè)計。

認(rèn)證齊全
RF 認(rèn)證：SRRC、FCC、CE-RED、KCC、TELEC/MIC、IC 和 NCC 認(rèn)證；
環(huán)保認(rèn)證：RoHS、REACH；
可靠性認(rèn)證：HTOL、HTSL、μHAST、TCT、ESD。

豐富的產(chǎn)品應(yīng)用
ESP8266 模組既可以通過 ESP-AT 指令固件，為外部主機(jī) MCU 提供 Wi-Fi 連接功能；也可以作為獨(dú)立 Wi-Fi MCU 運(yùn)行，用戶通過基于 RTOS 的 SDK 開發(fā)帶 Wi-Fi 連接功能的產(chǎn)品。用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)開箱即用的云連接、低功耗運(yùn)行模式，以及包括 WPA3 在內(nèi)的 Wi-Fi 安全支持等功能。

3.4OLED顯示屏

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OLED顯示屏是利用有機(jī)電自發(fā)光二極管制成的顯示屏。由于同時具備自發(fā)光有機(jī)電激發(fā)光二極管，不需背光源、對比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡單等優(yōu)異之特性，被認(rèn)為是下一代的平面顯示器新興應(yīng)用技術(shù)。
有機(jī)發(fā)光二極管 (OLED)顯示器越來越普遍，在手機(jī)、媒體播放器及小型入門級電視等產(chǎn)品中最為顯著。不同于標(biāo)準(zhǔn)的液晶顯示器，OLED 像素是由電流源所驅(qū)動。若要了解 OLED 電源供應(yīng)如何及為何會影響顯示器畫質(zhì)，必須先了解 OLED 顯示器技術(shù)及電源供應(yīng)需求。本文將說明最新的 OLED 顯示器技術(shù)，并探討主要的電源供應(yīng)需求及解決方案，另外也介紹專為 OLED 電源供應(yīng)需求而提出的創(chuàng)新性電源供應(yīng)架構(gòu)。
背板技術(shù)造就軟性顯示器 高分辨率彩色主動式矩陣有機(jī)發(fā)光二極管 (AMOLED) 顯示器需要采用主動式矩陣背板，此背板使用主動式開關(guān)進(jìn)行各像素的開關(guān)。液晶 (LC) 顯示器非晶硅制程已臻成熟，可供應(yīng)低成本的主動式矩陣背板，并且可用于 OLED。許多公司正針對軟性顯示器開發(fā)有機(jī)薄膜晶體管 (OTFT) 背板制程，此一制程也可用于 OLED 顯示器，以實(shí)現(xiàn)全彩軟性顯示器的推出。不論是標(biāo)準(zhǔn)或軟性 OLED，都需要運(yùn)用相同的電源供應(yīng)及驅(qū)動技術(shù)。若要了解 OLED 技術(shù)、功能及其與電源供應(yīng)之間的互動，必須深入剖析這項(xiàng)技術(shù)本身。OLED 顯示器是一種自體發(fā)光顯示器技術(shù)，完全不需要任何背光。OLED 采用的材質(zhì)屬于化學(xué)結(jié)構(gòu)適用的有機(jī)材質(zhì)。 OLED 技術(shù)需要電流控制驅(qū)動方法 OLED 具有與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)光二極管 (LED) 相當(dāng)類似的電氣特性，亮度均取決于 LED 電流。若要開啟和關(guān)閉 OLED 并控制 OLED 電流，需要使用薄膜晶體管 (TFT)的控制電路。

OLED為自發(fā)光材料，不需用到背光板，同時視角廣、畫質(zhì)均勻、反應(yīng)速度快、較易彩色化、用簡單驅(qū)動電路即可達(dá)到發(fā)光、制程簡單、可制作成撓曲式面板，符合輕薄短小的原則，應(yīng)用范圍屬于中小尺寸面板。
顯示方面：主動發(fā)光、視角范圍大；響應(yīng)速度快，圖像穩(wěn)定；亮度高、色彩豐富、分辨率高。
工作條件：驅(qū)動電壓低、能耗低，可與太陽能電池、集成電路等相匹配。
適應(yīng)性廣：采用玻璃襯底可實(shí)現(xiàn)大面積平板顯示；如用柔性材料做襯底，能制成可折疊的顯示器。由于OLED是全固態(tài)、非真空器件，具有抗震蕩、耐低溫（-40℃）等特性，在軍事方面也有十分重要的應(yīng)用，如用作坦克、飛機(jī)等現(xiàn)代化武器的顯示終端。

3.5LED大功率燈模塊

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LED燈是一塊電致發(fā)光的半導(dǎo)體材料芯片，用銀膠或白膠固化到支架上，然后用銀線或金線連接芯片和電路板，四周用環(huán)氧樹脂密封，起到保護(hù)內(nèi)部芯線的作用，最后安裝外殼，所以 LED 燈的抗震性能好。

LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。
半導(dǎo)體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時候，它們之間就形成一個P-N結(jié)。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED燈發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成P-N結(jié)的材料決定的。

LED可以直接發(fā)出紅、黃、藍(lán)、綠、青、橙、紫、白色的光。

3.6STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板

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STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。
該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。
芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設(shè)功能。
內(nèi)核
--ARM 32位的Cortex-M3
--最高72MHz工作頻率，在存儲器的0等待周期訪問時可達(dá)1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）
--單周期乘法和硬件除法
存儲器
--從16K到512K字節(jié)的閃存程序存儲器（STM32F103XXXX中的第二個X表示FLASH容量，其中：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K）
--最大64K字節(jié)的SRAM
電源管理
--2.0-3.6V供電和I/O引腳
--上電/斷電復(fù)位（POR/PDR）、可編程電壓監(jiān)測器（PVD）
--4-16MHZ晶振
--內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的8MHz的RC振蕩器
--內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40KHz的RC振蕩器
--產(chǎn)生CPU時鐘的PLL
--帶校準(zhǔn)的32KHz的RC振蕩器
低功耗
--睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式
--Vbat為RTC和后備寄存器供電
模數(shù)轉(zhuǎn)換器
--2個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1us轉(zhuǎn)換時間（多達(dá)16個輸入通道）
--轉(zhuǎn)換范圍：0至3.6V
--雙采樣和保持功能
--溫度傳感器
DMA
--2個DMA控制器，共12個DMA通道：DMA1有7個通道，DMA2有5個通道
--支持的外設(shè)：定時器、ADC、SPI、USB、IIC和UART
--多達(dá)112個快速I/O端口(僅Z系列有超過100個引腳)
--26/37/51/80/112個I/O口，所有I/O口一塊映像到16個外部中斷；幾乎所有的端口均可容忍5V信號
調(diào)試模式
--串行單線調(diào)試（SWD)和JTAG接口
--多達(dá)8個定時器
--3個16位定時器，每個定時器有多達(dá)4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數(shù)的通道和增量編碼器輸入
--1個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的PWM高級控制定時器
--2個看門狗定時器（獨(dú)立的和窗口型的）
--系統(tǒng)時間定時器：24位自減型計數(shù)器
--多達(dá)9個通信接口：
2個I2C接口(支持SMBus/PMBus)
3個USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制）
2個SPI接口(18M位/秒）
CAN接口（2.0B主動）
USB 2.0全速接口
計算單元
CRC計算單元，96位的新批唯一代碼
封裝
ECOPACK封裝

3.7杜邦線

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3.8 繼電器

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四、STM32核心代碼

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4.1 STM32: main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include 
#include 
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "rtc.h"
#include "wdg.h"
#include "oled.h"
#include "fontdata.h"
#include "adc.h"
#include "FunctionConfig.h"
#include "dht11.h"
#include "HumanDetection.h"
#include "esp8266.h"

/*
函數(shù)功能: 繪制時鐘表盤框架
*/
void DrawTimeFrame(void)
{
	u8 i;
	OLED_Circle(32,32,31);//畫外圓
	OLED_Circle(32,32,1); //畫中心圓
	//畫刻度
	for(i=0;i<60;i++)
	{
		if(i%5==0)OLED_DrawAngleLine(32,32,6*i,31,3,1);
	}
	OLED_RefreshGRAM();  //刷新數(shù)據(jù)到OLED屏幕
}

/*
函數(shù)功能: 更新時間框架顯示，在RTC中斷里調(diào)用
*/
char TimeBuff[20];
void Update_FrameShow(void)
{
	/*1. 繪制秒針、分針、時針*/
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.sec*6-6-90,27,0);//清除之前的秒針
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.sec*6-90,27,1); //畫秒針
	
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.min*6-6-90,24,0);
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.min*6-90,24,1);
	
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.hour*30-6-90,21,0);
	OLED_DrawAngleLine2(32,32,rtc_clock.hour*30-90,21,1);
	
	//繪制電子鐘時間
	sprintf(TimeBuff,"%d",rtc_clock.year);
	OLED_ShowString(65,16*0,16,TimeBuff);  //年份字符串
	OLED_ShowChineseFont(66+32,16*0,16,4); //顯示年
	
	sprintf(TimeBuff,"%d/%d",rtc_clock.mon,rtc_clock.day);
	OLED_ShowString(75,16*1,16,TimeBuff); //月
	
	if(rtc_clock.sec==0)OLED_ShowString(65,16*2,16,"        ");	//清除多余的數(shù)據(jù)
	sprintf(TimeBuff,"%d:%d:%d",rtc_clock.hour,rtc_clock.min,rtc_clock.sec);
	OLED_ShowString(65,16*2,16,TimeBuff); //秒
	
	//顯示星期
	OLED_ShowChineseFont(70,16*3,16,5); //星
	OLED_ShowChineseFont(70+16,16*3,16,6); //期
	OLED_ShowChineseFont(70+32,16*3,16,rtc_clock.week+7); //具體的值
}


/*
函數(shù)功能: 溫濕度顯示
*/
void ShowTemperatureAndHumidity(u8 temp,u8 humi)
{
    sprintf(TimeBuff,"T: %d",temp);
	OLED_ShowString(40,16*1,16,TimeBuff); 
    sprintf(TimeBuff,"H: %d%%",humi);
	OLED_ShowString(40,16*2,16,TimeBuff); 
}

/*
函數(shù)功能: OLED所有顯示頁面信息初始化
*/
u8 ESP8266_Stat=0;   			//存放ESP8266狀態(tài)  1 OK ，0 error
u8 ESP8266_WIFI_AP_SSID[10];  //存放WIFI的名稱	
#define STM32_96BIT_UID (0x1FFFF7E8) //STM32內(nèi)部96位唯一芯片標(biāo)識符寄存器地址

/*
函數(shù)功能: ESP8266 WIFI 顯示頁面
*/
char ESP8266_PwdShow[20];
char ESP8266_IP_PortAddr[30];  //存放ESP8266 IP地址與端口號地址
u8 Save_ESP8266_SendCmd[30];  //保存WIFI發(fā)送的命令
u8 Save_ESP8266_SendData[50];  //保存WIFI發(fā)送的數(shù)據(jù)

void ESP8266_ShowPageTable(void)
{
    if(ESP8266_Stat)OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:ERROR");
    else OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:OK");

    //顯示字符串
    //OLED_ShowString(0,2,(u8*)"                "); //清除一行的顯示
    memset((u8*)ESP8266_PwdShow,0,20); //清空內(nèi)存
    sprintf((char*)ESP8266_PwdShow,"WIFI:%s",ESP8266_WIFI_AP_SSID);
    ESP8266_PwdShow[15]='\0';
    OLED_ShowString(0,16*1,16,ESP8266_PwdShow);	
    memset((u8*)ESP8266_PwdShow,0,20); //清空內(nèi)存

    sprintf((char*)ESP8266_PwdShow,"PWD:%s",wifiap_password);
    OLED_ShowString(0,16*2,16,ESP8266_PwdShow);
    OLED_ShowString(0,16*3,16,"192.168.4.1:8089");	    
}


void OledShowPageTableInit(void)
{
    u8 data[100],i;
    u32 stm32_uid=0;
    u8 *uid;

/*1. ESP8266 WIFI相關(guān)信息初始化*/

    OLED_ShowString(0,2,16,"             "); //清空一行的顯示
    OLED_ShowString(0,2,16,"WifiInit...");  	//顯示頁面提示信息

    /*1.1 設(shè)置WIFI AP模式 */
    if(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n","OK",50))
    {
            ESP8266_Stat=1;  //OK
    }
    else
    {
            ESP8266_Stat=0;  //ERROR
    }
    
    /*1.2 重啟模塊 */
    ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n","OK",20);
    
    /*1.3 延時3S等待重啟成功*/
    DelayMs(1000);            
    DelayMs(1000);
    DelayMs(1000);
    
    //得到WIFI的名稱
    uid=(u8*)STM32_96BIT_UID; //轉(zhuǎn)為指針為1個字節(jié)
    for(i=0;i<96;i++)
    {	
        stm32_uid+=*uid++; //計算校驗(yàn)和,得到WIFI數(shù)字編號
    }
    printf("stm32_uid=%d\r\n",stm32_uid);
    sprintf((char*)data,"%d",stm32_uid);
    strcpy((char*)ESP8266_WIFI_AP_SSID,"wbyq_");
    strcat((char*)ESP8266_WIFI_AP_SSID,(char*)data);
    printf("請用設(shè)備連接WIFI熱點(diǎn):%s,%s,%s\r\n",(u8*)ESP8266_WIFI_AP_SSID,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);
    
    /*1.4 配置模塊AP模式無線參數(shù)*/
    memset(data,0,100); //清空數(shù)組
    sprintf((char*)data,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",ESP8266_WIFI_AP_SSID,wifiap_password); 
    ESP8266_SendCmd(data,"OK",1000);

    /*1.5  設(shè)置多連接模式：0單連接，1多連接(服務(wù)器模式必須開啟)*/
    ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n","OK",20); 
    
    /*1.6 開啟Server模式(0，關(guān)閉；1，打開)，端口號為portnum */
    memset(data,0,100); //清空數(shù)組
    sprintf((char*)data,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",(u8*)portnum);
    ESP8266_SendCmd(data,"OK",50);
    
    /*1.7 獲取當(dāng)前模塊的IP*/
    ESP8266_GetWanip((u8*)ESP8266_IP_PortAddr);
    strcat(ESP8266_IP_PortAddr,":");
    strcat(ESP8266_IP_PortAddr,portnum);
    printf("IP地址:%s\r\n",ESP8266_IP_PortAddr);
    
    OLED_ShowString(0,2,16,"              "); //清空一行的顯示
    OLED_ShowString(0,2,16,"WifiInitOk");  	//顯示頁面提示信息
}


/*
函數(shù)功能: 顯示開關(guān)狀態(tài)
*/
void Show_Switch(int state)
{
    //清屏
    OLED_Clear(0);
    
    if(state)
    {
        sprintf(TimeBuff,"Socket:ON");
        OLED_ShowString(20,16*2,16,TimeBuff); 
    }   
    else
    {
        sprintf(TimeBuff,"Socket:OFF");
        OLED_ShowString(20,16*2,16,TimeBuff); 
    }
}

//int main1(void)
//{
//    HumanDetection_Init(); //熱釋電模塊初始化
//    UsartInit(USART1,72,115200);//串口1的初始化
//    LED_Init();  //初始化LED
//    while(1)
//    {
//    //熱釋電狀態(tài)  為真表示有人
//        if(HumanState)
//        {
//            LED1=0; //開燈
//        }
//        else  //為假
//        {
//            LED1=1; //關(guān)燈
//        }
//        printf("%d\n",HumanState);
//    }
//}


int main(void)
{
    u8 rlen;
    char *p;
    u8 temp;  //溫度
    u8 humi;  //濕度
    u8 stat;
    u8 key_val;
	u32 TimeCnt=0;
    u32 wifi_TimeCnt=0;
    u16 temp_data; //溫度數(shù)據(jù)
    u8 page_cnt=0; //顯示的頁面
     char *time;
    u8 socket_state=0;
    
    UsartInit(USART1,72,115200);//串口1的初始化
    
	BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器
	LED_Init();  //初始化LED
	KEY_Init();  //按鍵初始化
    
     printf("正在初始化OLED...\r\n");  
	OLED_Init(0xc8,0xa1); //OLED顯示屏初始化--正常顯示
    
    //OLED_Init(0xc0,0xa0); //OLED顯示屏初始化--翻轉(zhuǎn)顯示

	OLED_Clear(0x00); 						//清屏	
    
   
    UsartInit(USART3,36,115200); //WIFI的波特率為115200
    Timer2Init(72,10000); 		   //10ms中斷一次，輔助串口3接收數(shù)據(jù)--WIFI數(shù)據(jù)
	
    
    printf("正在初始化ESP8266..\r\n");  
    //ESP8266初始化
    OledShowPageTableInit();
     //清屏
    OLED_Clear(0);
      
    printf("正在初始化RTC...\r\n");         
    RTC_Init(); //RTC初始化
 
    DrawTimeFrame();  						//畫時鐘框架
	
    USART3_RX_STA=0; //清空串口的接收標(biāo)志位
    USART3_RX_CNT=0; //清空計數(shù)器
        
     printf("初始化DHT11...\r\n");   
    DHT11_Init(); //初始化DHT11
     printf("熱釋電模塊初始化...\r\n");   
    HumanDetection_Init(); //熱釋電模塊初始化
    
    //OLED_Clear(0);
    
    printf("開始進(jìn)入while(1)\r\n");    
    while(1)
	{	
        key_val=KEY_GetValue();
        if(key_val)
        {
            page_cnt++;
            printf("page_cnt:%d\r\n",page_cnt);
            
             //清屏
             OLED_Clear(0);
            
             //時鐘頁面
            if(page_cnt==0)
            {
                DrawTimeFrame();  						//畫時鐘框架
                RTC->CRH|=1<<0; //開啟秒中斷
            }
            //溫濕度頁面
            else if(page_cnt==1)
            {
                RTC->CRH&=~(1<<0); //關(guān)閉秒中斷
                //溫濕度
                ShowTemperatureAndHumidity(temp,humi);
            }
            //ESP8266顯示
            else if(page_cnt==2)
            {
                ESP8266_ShowPageTable();
            }
            else if(page_cnt==3)
            {
                 Show_Switch(socket_state);
            }
            else
            {
                DrawTimeFrame();  						//畫時鐘框架
                RTC->CRH|=1<<0; //開啟秒中斷
                page_cnt=0;
            }    
        }
        
        //時間記錄
        DelayMs(10);
        TimeCnt++;
        wifi_TimeCnt++;
        if(TimeCnt>=100) //1000毫秒一次
        {
             TimeCnt=0;
             
             //讀取溫濕度數(shù)據(jù)
             DHT11_Read_Data(&temp,&humi);
            
            //濕度大于90就關(guān)閉開關(guān)
            if(humi>90)
            {
                socket_state=0;
                if(page_cnt==3)
                {
                     Show_Switch(socket_state);
                }
            }
            
            //溫濕度頁面
            if(page_cnt==1)
            {
                //溫濕度
                ShowTemperatureAndHumidity(temp,humi);
            }
	    }
        
        if(wifi_TimeCnt>=300) //3000毫秒一次
        {
            wifi_TimeCnt=0;
            //溫濕度1秒上傳一次
            sprintf((char*)Save_ESP8266_SendData,"#%d,%d",temp,humi);  //拼接數(shù)據(jù)
            sprintf((char*)Save_ESP8266_SendCmd,"AT+CIPSEND=0,%d\r\n",strlen((char*)Save_ESP8266_SendData));
            ESP8266_SendCmd(Save_ESP8266_SendCmd,(u8*)"OK",200); //WIFI設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)長度
            ESP8266_SendData(Save_ESP8266_SendData,(u8*)"OK",100); //WIFI發(fā)送數(shù)據(jù)
        }
        
        //熱釋電狀態(tài)  為真表示有人
        if(HumanState)
        {
            LED1=0; //開燈
        }
        else  //為假
        {
            LED1=1; //關(guān)燈
        }
        
        /*輪詢掃描數(shù)據(jù)*/
        if(USART3_RX_STA)		  //WIFI 接收到一次數(shù)據(jù)了
        { 
            rlen=USART3_RX_CNT;	//得到本次接收到的數(shù)據(jù)長度
            USART3_RX_BUF[rlen]='\0';		  //添加結(jié)束符 
        //	printf("接收的數(shù)據(jù): %s\r\n",USART3_RX_BUF);	//發(fā)送到串口   

            {
                /*判斷是否收到客戶端發(fā)來的數(shù)據(jù)  */
                p=strstr((char*)USART3_RX_BUF,"+IPD");
                if(p!=NULL) //正常數(shù)據(jù)格式: +IPD,0,7:LED1_ON    +IPD,0表示第0個客戶端   7:LED1_ON表示數(shù)據(jù)長度與數(shù)據(jù)
                {
                        /*解析上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)*/
                        p=strstr((char*)USART3_RX_BUF,":");
                        if(p!=NULL)
                        {
                                p+=1; //向后偏移1個字節(jié)
                                if(*p=='*')  //設(shè)置RTC時間
                                {
                                        p+=1; //向后偏移,指向正確的時間
                                        time=p;
                                        rtc_clock.year=(time[0]-48)*1000+(time[1]-48)*100+(time[2]-48)*10+(time[3]-48)*1;
                                        rtc_clock.mon=(time[4]-48)*10+(time[5]-48)*1;
                                        rtc_clock.day=(time[6]-48)*10+(time[7]-48)*1;
                                        rtc_clock.hour=(time[8]-48)*10+(time[9]-48)*1;
                                        rtc_clock.min=(time[10]-48)*10+(time[11]-48)*1;
                                        rtc_clock.sec=(time[12]-48)*10+(time[13]-48)*1;
                                        RTC_SetTime(rtc_clock.year,rtc_clock.mon,rtc_clock.day,rtc_clock.hour,rtc_clock.min,rtc_clock.sec);

                                        if(page_cnt==0)
                                        {
                                            OLED_Clear(0); //OLED清屏
                                            DrawTimeFrame();//畫時鐘框架   
                                        }                                    
                                }
                                else if(strcmp(p,"LED1_ON")==0)
                                {
                                    socket_state=1;
                                }
                                else if(strcmp(p,"LED1_OFF")==0)
                                {
                                    socket_state=0;
                                }
                                
                                if(page_cnt==3)
                                {
                                     Show_Switch(socket_state);
                                }
                        }
                }
          }
            USART3_RX_STA=0;
            USART3_RX_CNT=0;
        }
    }        
}

4.2 STM32: rtc.c

#include "rtc.h"

//定義RTC標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)體
struct RTC_CLOCK rtc_clock; 

/*
函數(shù)功能: RTC初始化函數(shù)
*/
void RTC_Init(void)
{
        //檢查是不是第一次配置時鐘
	u8 temp=0;
	if(BKP->DR1!=0X5051)//之前使用的不是LSE
	{	 
	  	RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能電源時鐘	    
		RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能備份時鐘	    
		PWR->CR|=1<<8;           //取消備份區(qū)寫保護(hù)
		RCC->BDCR|=1<<16;        //備份區(qū)域軟復(fù)位	   
		RCC->BDCR&=~(1<<16);     //備份區(qū)域軟復(fù)位結(jié)束	  	 
	    RCC->BDCR|=1<<0;         //開啟外部低速振蕩器 
	    while((!(RCC->BDCR&0X02))&&temp<250)//等待外部時鐘就緒	 
		{
			temp++;
			DelayMs(10);
		};
		
		if(temp>=250)  //return 1;//初始化時鐘失敗,晶振有問題	   
		{
			
			RCC->CSR|=1<<0; //開啟外部低速振蕩器 
			while(!(RCC->CSR&(1<<1)));//外部低速振蕩器 
			RCC->BDCR|=2<<8; //LSI作為RTC時鐘 
			BKP->DR1=0X5050; //標(biāo)記使用LSI作為RTC時鐘
		}
		else 
        {
            RCC->BDCR|=1<<8; //LSE作為RTC時鐘 
            BKP->DR1=0X5051; //標(biāo)記使用LSE作為RTC時鐘
        }
		RCC->BDCR|=1<<15;//RTC時鐘使能	
		
	  	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成	 
    	while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步  
    	RTC->CRH|=0X01;  		  //允許秒中斷
    	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成	 
		RTC->CRL|=1<<4;           //允許配置	 
		RTC->PRLH=0X0000;
		RTC->PRLL=32767;          //時鐘周期設(shè)置(有待觀察,看是否跑慢了?)理論值：32767	
		RTC_SetTime(2021,4,25,20,36,20);  //設(shè)置時間	  
		RTC->CRL&=~(1<<4);           //配置更新
		while(!(RTC->CRL&(1<<5)));   //等待RTC寄存器操作完成		 									  
	 	printf("FIRST TIME\n");
	}else//系統(tǒng)繼續(xù)計時
	{
    	while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待RTC寄存器同步  
    	RTC->CRH|=0X01;  		  //允許秒中斷
    	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成
		printf("OK\n");
	}		    				  
	STM32_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn,2,2); //優(yōu)先級   
    
}

extern void Update_FrameShow(void);
/*
函數(shù)功能: RTC鬧鐘中斷服務(wù)函數(shù)
*/
void RTC_IRQHandler(void)
{
	  u32 SecCnt;
		if(RTC->CRL&1<<0)
		{
				SecCnt=RTC->CNTH<<16;//獲取高位
				SecCnt|=RTC->CNTL;   //獲取低位
				RTC_GetTime(SecCnt); //轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)時間
				RTC_GetWeek(SecCnt);
			 // printf("%d-%d-%d %d:%d:%d week:%d\n",rtc_clock.year,rtc_clock.mon,rtc_clock.day,rtc_clock.hour,rtc_clock.min,rtc_clock.sec,rtc_clock.week);
				Update_FrameShow(); //更新顯示
				RTC->CRL&=~(1<<0); //清除秒中斷標(biāo)志位
		}
		
		if(RTC->CRL&1<<1)
		{
//				printf("鬧鐘時間到達(dá)!....\n");
//			  BEEP=1;
//			  DelayMs(500);
//				BEEP=0;
				RTC->CRL&=~(1<<1); //清除鬧鐘中斷標(biāo)志位
		}
}



//閏年的月份
static int mon_r[12]={31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
//平年的月份
static int mon_p[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};


/*
函數(shù)功能: 設(shè)置RTC時間
函數(shù)形參:
    u32 year;   2018
	  u32 mon;     8
	  u32 day;
		u32 hour;
		u32 min;
	  u32 sec;
*/
void RTC_SetTime(u32 year,u32 mon,u32 day,u32 hour,u32 min,u32 sec)
{
		u32 i;
	  u32 SecCnt=0; //總秒數(shù)
		/*1. 累加已經(jīng)過去的年份*/
		for(i=2017;iAPB1ENR|=1<<28;//使能電源時鐘
    RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能備份時鐘
	PWR->CR|=1<<8;    //取消備份區(qū)寫保護(hù)
	//上面三步是必須的!
	RTC->CRL|=1<<4;   //允許配置 
	RTC->CNTL=SecCnt&0xffff;
	RTC->CNTH=SecCnt>>16;
	RTC->CRL&=~(1<<4);//配置更新
	while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待RTC寄存器操作完成 
}


/*
函數(shù)功能: 獲取RTC時間
函數(shù)參數(shù): u32 sec 秒單位時間
*/
void RTC_GetTime(u32 sec)
{
		u32 i;
		rtc_clock.year=2017; //基準(zhǔn)年份
		
	  /*1. 計算當(dāng)前的年份*/
	  while(1)
		{
			  if(RTC_GetYearState(rtc_clock.year))
				{
						if(sec>=366*24*60*60) //夠一年
						{
								sec-=366*24*60*60;
								rtc_clock.year++;
						}
						else break;
				}
				else
				{
						if(sec>=365*24*60*60) //夠一年
						{
								sec-=365*24*60*60;
								rtc_clock.year++;
						}
						else break;
				}
		}
		
		/*2. 計算當(dāng)前的月份*/
		rtc_clock.mon=1;
		for(i=0;i<12;i++)
		{
				if(RTC_GetYearState(rtc_clock.year))
				{
					 	if(sec>=mon_r[i]*24*60*60)
						{
							 sec-=mon_r[i]*24*60*60;
							 rtc_clock.mon++;
						}
						else break;		
				}
				else
				{
						if(sec>=mon_p[i]*24*60*60)
						{
							 sec-=mon_p[i]*24*60*60;
							 rtc_clock.mon++;
						}
						else break;	
				}
		}
		
		/*3. 計算當(dāng)前的天數(shù)*/
		rtc_clock.day=1;
		while(1)
		{
				if(sec>=24*60*60)
				{
						sec-=24*60*60;
						rtc_clock.day++;
				}
				else break;
		}
		
		/*4. 計算當(dāng)前的小時*/
		rtc_clock.hour=0;
		while(1)
		{
				if(sec>=60*60)
				{
						sec-=60*60;
						rtc_clock.hour++;
				}
				else break;
		}
		
		/*5. 計算當(dāng)前的分鐘*/
		rtc_clock.min=0;
		while(1)
		{
				if(sec>=60)
				{
						sec-=60;
						rtc_clock.min++;
				}
				else break;
		}
		
		/*6. 計算當(dāng)前的秒*/
		rtc_clock.sec=sec;
}


/*
函數(shù)功能: 判斷年份是否是平年、閏年
返回值  : 0表示平年 1表示閏年
*/
u8 RTC_GetYearState(u32 year)
{
	 if((year%4==0&&year%100!=0)||year%400==0)
	 {
		 return 1;
	 }
	 return 0;
}


/*
函數(shù)功能: 獲取星期
*/
void RTC_GetWeek(u32 sec)
{
	u32 day1=sec/(60*60*24); //將秒單位時間轉(zhuǎn)為天數(shù)
	switch(day1%7)
	{
		case 0:
			rtc_clock.week=0;
			break;
	 	case 1:
			rtc_clock.week=1;
			break;
		case 2:
			rtc_clock.week=2;
			break;
		case 3:
			rtc_clock.week=3;
			break;
		case 4:
			rtc_clock.week=4;
			break;
		case 5:
			rtc_clock.week=5;
			break;
		case 6:
			rtc_clock.week=6;
			break;
	}
}

;i++)>

4.3 ESP8266.c

#include "esp8266.h"

/*
函數(shù)功能：向ESP82668266發(fā)送命令
函數(shù)參數(shù)：
				cmd:發(fā)送的命令字符串
				ack:期待的應(yīng)答結(jié)果,如果為空,則表示不需要等待應(yīng)答
				waittime:等待時間(單位:10ms)
返 回 值：
				 0,發(fā)送成功(得到了期待的應(yīng)答結(jié)果)
         1,發(fā)送失敗
*/
u8 ESP8266_SendCmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	USART3_RX_CNT=0;
	UsartStringSend(USART3,cmd);//發(fā)送命令
	if(ack&&waittime)		//需要等待應(yīng)答
	{
		while(--waittime)	//等待倒計時
		{
			DelayMs(10);
			if(USART3_RX_STA)//接收到期待的應(yīng)答結(jié)果
			{
				if(ESP8266_CheckCmd(ack))
				{
					res=0;
					//printf("cmd->ack:%s,%s\r\n",cmd,(u8*)ack);
					break;//得到有效數(shù)據(jù) 
				}
				USART3_RX_STA=0;
				USART3_RX_CNT=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
}


/*
函數(shù)功能：ESP8266發(fā)送命令后,檢測接收到的應(yīng)答
函數(shù)參數(shù)：str:期待的應(yīng)答結(jié)果
返 回 值：0,沒有得到期待的應(yīng)答結(jié)果
				 其他,期待應(yīng)答結(jié)果的位置(str的位置)
*/
u8* ESP8266_CheckCmd(u8 *str)
{
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA)  //接收到一次數(shù)據(jù)了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT]=0;//添加結(jié)束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str); //查找是否應(yīng)答成功
		//printf("RX=%s",USART3_RX_BUF);
	}
	return (u8*)strx;
}

/*
函數(shù)功能：向ESP8266發(fā)送指定數(shù)據(jù)
函數(shù)參數(shù)：
				data:發(fā)送的數(shù)據(jù)(不需要添加回車)
				ack:期待的應(yīng)答結(jié)果,如果為空,則表示不需要等待應(yīng)答
				waittime:等待時間(單位:10ms)
返 回 值：0,發(fā)送成功(得到了期待的應(yīng)答結(jié)果)luojian
*/
u8 ESP8266_SendData(u8 *data,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	UsartStringSend(USART3,data);//發(fā)送數(shù)據(jù)
	if(ack&&waittime)		//需要等待應(yīng)答
	{
		while(--waittime)	//等待倒計時
		{
			DelayMs(10);
			if(USART3_RX_STA)//接收到期待的應(yīng)答結(jié)果
			{
				if(ESP8266_CheckCmd(ack))break;//得到有效數(shù)據(jù) 
				USART3_RX_STA=0;
				USART3_RX_CNT=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
}
	
	

/*
函數(shù)功能：ESP8266退出透傳模式
返 回 值：0,退出成功;
         1,退出失敗
*/
u8 ESP8266_QuitTrans(void)
{
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發(fā)送空
	USART3->DR='+';      
	DelayMs(15);					//大于串口組幀時間(10ms)
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發(fā)送空
	USART3->DR='+';      
	DelayMs(15);					//大于串口組幀時間(10ms)
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發(fā)送空
	USART3->DR='+';      
	DelayMs(500);					//等待500ms
	return ESP8266_SendCmd("AT\r\n","OK",20);//退出透傳判斷.
}

/*
函數(shù)功能：獲取ESP8266模塊的連接狀態(tài)
返 回 值：0,未連接;1,連接成功.
*/
u8 ESP8266_ConstaCheck(void)
{
	u8 *p;
	u8 res;
	if(ESP8266_QuitTrans())return 0;			  //退出透傳 
	ESP8266_SendCmd("AT+CIPSTATUS\r\n",":",50);	//發(fā)送AT+CIPSTATUS指令,查詢連接狀態(tài)
	p=ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS\r\n:"); 
	res=*p;																	//得到連接狀態(tài)	
	return res;
}

/*
函數(shù)功能：獲取ip地址
函數(shù)參數(shù)：ipbuf:ip地址輸出緩存區(qū)
*/
void ESP8266_GetWanip(u8* ipbuf)
{
	  u8 *p,*p1;
		if(ESP8266_SendCmd("AT+CIFSR\r\n","OK",50))//獲取WAN IP地址失敗
		{
			ipbuf[0]=0;
			return;
		}		
		p=ESP8266_CheckCmd(""");
		p1=(u8*)strstr((const char*)(p+1),""");
		*p1=0;
		sprintf((char*)ipbuf,"%s",p+1);	
}

五、QT設(shè)計的上位機(jī)代碼: Android手機(jī)APP+Windows系統(tǒng)上位機(jī)

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