有一些初學(xué)者總覺(jué)得通信協(xié)議是一個(gè)很復(fù)雜的知識(shí)，把它想的很高深，導(dǎo)致不知道該怎么學(xué)。

1什么通信協(xié)議？

通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。通過(guò)通信信道和設(shè)備互連起來(lái)的多個(gè)不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，要使其能協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享，它們之間必須具有共同的語(yǔ)言。交流什么、怎樣交流及何時(shí)交流，都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則。這個(gè)規(guī)則就是通信協(xié)議。

2過(guò)于簡(jiǎn)單的通信協(xié)議引發(fā)的問(wèn)題

3通信協(xié)議常見(jiàn)內(nèi)容

4通信協(xié)議代碼實(shí)現(xiàn)

#define DGUS_FRAME_HEAD1          0xA5                     //DGUS屏幀頭1#define DGUS_FRAME_HEAD2          0x5A                     //DGUS屏幀頭2
#define DGUS_CMD_W_REG            0x80                     //DGUS寫寄存器指令#define DGUS_CMD_R_REG            0x81                     //DGUS讀寄存器指令#define DGUS_CMD_W_DATA           0x82                     //DGUS寫數(shù)據(jù)指令#define DGUS_CMD_R_DATA           0x83                     //DGUS讀數(shù)據(jù)指令#define DGUS_CMD_W_CURVE          0x85                     //DGUS寫曲線指令
/* DGUS寄存器地址 */#define DGUS_REG_VERSION          0x00                     //DGUS版本#define DGUS_REG_LED_NOW          0x01                     //LED背光亮度#define DGUS_REG_BZ_TIME          0x02                     //蜂鳴器時(shí)長(zhǎng)#define DGUS_REG_PIC_ID           0x03                     //顯示頁(yè)面ID#define DGUS_REG_TP_FLAG          0x05                     //觸摸坐標(biāo)更新標(biāo)志#define DGUS_REG_TP_STATUS        0x06                     //坐標(biāo)狀態(tài)#define DGUS_REG_TP_POSITION      0x07                     //坐標(biāo)位置#define DGUS_REG_TPC_ENABLE       0x0B                     //觸控使能#define DGUS_REG_RTC_NOW          0x20                     //當(dāng)前RTCS
//往DGDS屏指定寄存器寫一字節(jié)數(shù)據(jù)void DGUS_REG_WriteWord(uint8_t RegAddr, uint16_t Data){  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD1);  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD2);  DGUS_SendByte(0x04);
  DGUS_SendByte(DGUS_CMD_W_REG);                 //指令  DGUS_SendByte(RegAddr);                        //地址
  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data>>8));             //數(shù)據(jù)  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data&0xFF));}
//往DGDS屏指定地址寫一字節(jié)數(shù)據(jù)void DGUS_DATA_WriteWord(uint16_t DataAddr, uint16_t Data){  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD1);  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD2);  DGUS_SendByte(0x05);
  DGUS_SendByte(DGUS_CMD_W_DATA);                //指令
  DGUS_SendByte((uint8_t)(DataAddr>>8));         //地址  DGUS_SendByte((uint8_t)(DataAddr&0xFF));
  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data>>8));             //數(shù)據(jù)  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data&0xFF));}

static uint8_t  sDGUS_SendBuf[DGUS_PACKAGE_LEN];
//往DGDS屏指定寄存器寫一字節(jié)數(shù)據(jù)void DGUS_REG_WriteWord(uint8_t RegAddr, uint16_t Data){  sDGUS_SendBuf[0] = DGUS_FRAME_HEAD1;           //幀頭  sDGUS_SendBuf[1] = DGUS_FRAME_HEAD2;  sDGUS_SendBuf[2] = 0x06;                       //長(zhǎng)度  sDGUS_SendBuf[3] = DGUS_CMD_W_CTRL;            //指令  sDGUS_SendBuf[4] = RegAddr;                    //地址  sDGUS_SendBuf[5] = (uint8_t)(Data>>8);         //數(shù)據(jù)  sDGUS_SendBuf[6] = (uint8_t)(Data&0xFF);
  DGUS_CRC16(&sDGUS_SendBuf[3], sDGUS_SendBuf[2] - 2, &sDGUS_CRC_H, &sDGUS_CRC_L);  sDGUS_SendBuf[7] = sDGUS_CRC_H;                //校驗(yàn)  sDGUS_SendBuf[8] = sDGUS_CRC_L;
  DGUSSend_Packet_ToQueue(sDGUS_SendBuf, sDGUS_SendBuf[2] + 3);}
//往DGDS屏指定地址寫一字節(jié)數(shù)據(jù)void DGUS_DATA_WriteWord(uint16_t DataAddr, uint16_t Data){  sDGUS_SendBuf[0] = DGUS_FRAME_HEAD1;           //幀頭  sDGUS_SendBuf[1] = DGUS_FRAME_HEAD2;  sDGUS_SendBuf[2] = 0x07;                       //長(zhǎng)度  sDGUS_SendBuf[3] = DGUS_CMD_W_DATA;            //指令  sDGUS_SendBuf[4] = (uint8_t)(DataAddr>>8);     //地址  sDGUS_SendBuf[5] = (uint8_t)(DataAddr&0xFF);  sDGUS_SendBuf[6] = (uint8_t)(Data>>8);         //數(shù)據(jù)  sDGUS_SendBuf[7] = (uint8_t)(Data&0xFF);
  DGUS_CRC16(&sDGUS_SendBuf[3], sDGUS_SendBuf[2] - 2, &sDGUS_CRC_H, &sDGUS_CRC_L);  sDGUS_SendBuf[8] = sDGUS_CRC_H;                //校驗(yàn)  sDGUS_SendBuf[9] = sDGUS_CRC_L;
  DGUSSend_Packet_ToQueue(sDGUS_SendBuf, sDGUS_SendBuf[2] + 3);}

typedef struct{  uint8_t  Head1;                 //幀頭1  uint8_t  Head2;                 //幀頭2  uint8_t  Len;                   //長(zhǎng)度  uint8_t  Cmd;                   //命令  uint8_t  Data[DGUS_DATA_LEN];   //數(shù)據(jù)  uint16_t CRC16;                 //CRC校驗(yàn)}DGUS_PACKAGE_TypeDef;

void DGUS_ISRHandler(uint8_t Data){  static uint8_t sDgus_RxNum = 0;                //數(shù)量  static uint8_t sDgus_RxBuf[DGUS_PACKAGE_LEN];  static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  sDgus_RxBuf[gDGUS_RxCnt] = Data;  gDGUS_RxCnt++;
  /* 判斷幀頭 */  if(sDgus_RxBuf[0] != DGUS_FRAME_HEAD1)       //接收到幀頭1  {    gDGUS_RxCnt = 0;    return;  }  if((2 == gDGUS_RxCnt) && (sDgus_RxBuf[1] != DGUS_FRAME_HEAD2))  {    gDGUS_RxCnt = 0;    return;  }
  /* 確定一幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 */  if(gDGUS_RxCnt == 3)  {    sDgus_RxNum = sDgus_RxBuf[2] + 3;  }
  /* 接收完一幀數(shù)據(jù) */  if((6 <= gDGUS_RxCnt) && (sDgus_RxNum <= gDGUS_RxCnt))  {    gDGUS_RxCnt = 0;
    if(xDGUSRcvQueue != NULL)                    //解析成功, 加入隊(duì)列    {      xQueueSendFromISR(xDGUSRcvQueue, &sDgus_RxBuf[0], &xHigherPriorityTaskWoken);      portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);    }  }}

b.增加超時(shí)檢測(cè)

接收數(shù)據(jù)有可能存在接收了一半，中斷因?yàn)槟撤N原因中斷了，這時(shí)候，超時(shí)檢測(cè)也很有必要。

比如：用多余的MCU定時(shí)器做一個(gè)超時(shí)計(jì)數(shù)的處理，接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，超過(guò)1ms沒(méi)有接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)，就丟掉這一包（前面接收的）數(shù)據(jù)。

static void DGUS_TimingAndUpdate(uint16_t Nms){  sDGUSTiming_Nms_Num = Nms;  TIM_SetCounter(DGUS_TIM, 0);                   //設(shè)置計(jì)數(shù)值為0  TIM_Cmd(DGUS_TIM, ENABLE);                     //啟動(dòng)定時(shí)器}
void DGUS_COM_IRQHandler(void){  if((DGUS_COM->SR & USART_FLAG_RXNE) == USART_FLAG_RXNE)  {    DGUS_TimingAndUpdate(5);                     //更新定時(shí)(防止超時(shí))    DGUS_ISRHandler((uint8_t)USART_ReceiveData(DGUS_COM));  }}

c.更多

接收和發(fā)送一樣，實(shí)現(xiàn)方法有很多種，比如接收同樣也可以用結(jié)構(gòu)體方式。但有一點(diǎn)，都需要結(jié)合你實(shí)際需求來(lái)編碼。

5最后