2022年3月8日，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院趙任教授團(tuán)隊(duì)“駕馭”具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人，成功完成首例乙狀結(jié)腸癌根治術(shù)。此次手術(shù)遙操作時(shí)間86分鐘，瑞金醫(yī)院手術(shù)執(zhí)行團(tuán)隊(duì)就術(shù)銳單孔機(jī)器人的操作性能給予了高度評價(jià)，操作流暢、動作精準(zhǔn)、綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。

上海交通大學(xué)附屬瑞金醫(yī)院趙任教授團(tuán)隊(duì)

乙狀結(jié)腸癌是一種惡性度較高的腫瘤。以60～70歲年齡組發(fā)病率最高，早期不易發(fā)現(xiàn)。治療以手術(shù)切除為主，以乙狀結(jié)腸癌根治術(shù)控制病情惡化發(fā)展。

手術(shù)由瑞金醫(yī)院副院長趙任教授主刀，行乙狀結(jié)腸癌根治術(shù)，患者為62歲男性。經(jīng)過手術(shù)執(zhí)行團(tuán)隊(duì)術(shù)前詳細(xì)商討、精準(zhǔn)策劃，確定在其臍右側(cè)腹直肌開3.5cm切口，以專用多通道鞘管置入術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人3D內(nèi)窺鏡及3支蛇形手術(shù)工具，術(shù)者通過運(yùn)用組織抓鉗、雙極抓鉗和單極彎剪在遙操作下實(shí)施手術(shù)。首先探查腹腔，撥開小腸定位乙狀結(jié)腸，然后沿中間入路進(jìn)行牽拉暴露，打開乙狀結(jié)腸系膜根部，游離血管，雙重結(jié)扎后離斷腸系膜下動脈，繼續(xù)分離結(jié)腸系膜，直至切割閉合遠(yuǎn)端結(jié)腸，最后游離并裸化腸管、離斷吻合。整臺手術(shù)時(shí)長172分鐘，其中術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人遙操作時(shí)間86分鐘，患者出血量僅10ml，目前恢復(fù)良好。

趙任教授正在遙操作

參與此次手術(shù)的術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人系術(shù)銳公司聯(lián)合上海交通大學(xué)、瑞金醫(yī)院等高校和醫(yī)院自主研發(fā)的產(chǎn)品，受科技部“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”支持，具有全鏈條關(guān)鍵技術(shù)和全方位自主知識產(chǎn)權(quán)，在操作精準(zhǔn)、順暢等方面性能均可媲美世界頂級手術(shù)機(jī)器人。術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人共含68個(gè)高精度伺服電機(jī)，用于術(shù)前輔助擺位、術(shù)中操作和主從控制，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了面向全狀態(tài)安全監(jiān)控的雙環(huán)路獨(dú)立控制硬件拓?fù)?，全鏈路主從操作延時(shí)小于50毫秒，每秒鐘可實(shí)現(xiàn)1000次的亞毫米級手術(shù)精準(zhǔn)控制。

術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人

隨著首例乙狀結(jié)腸癌根治術(shù)的成功施治，標(biāo)志著術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人繼泌尿外科之后開辟了新的外科應(yīng)用領(lǐng)域。放眼全球腔鏡機(jī)器人市場，只有達(dá)芬奇SP單孔手術(shù)機(jī)器人獲批上市，但由于其產(chǎn)業(yè)和技術(shù)先進(jìn)性，目前限制向中國出口。術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人的這一臨床應(yīng)用創(chuàng)新，必將為術(shù)銳機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“尚未進(jìn)口，即可替代”添磚加瓦，還為樹立“新時(shí)期中國智造新標(biāo)桿”增光添彩，更為行業(yè)引領(lǐng)“單孔外科技術(shù)新紀(jì)元”開疆拓境，并最終為高端醫(yī)療資源下沉、普惠廣大醫(yī)患貢獻(xiàn)術(shù)銳力量！

審核編輯：符乾江