電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）毫無疑問，激光雷達(dá)在近年無論是在資本市場還是在行業(yè)發(fā)展上都獲得了巨大的成功。在2021年內(nèi)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，至少有2款搭載激光雷達(dá)的車型正式實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，而在這一年里發(fā)布的將搭載激光雷達(dá)的車型更是數(shù)不勝數(shù)，量產(chǎn)交付將會在2022年徹底爆發(fā)。

激光雷達(dá)在終端市場的火爆，必然也吸引著資本的目光。據(jù)天眼查不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅在國內(nèi)，去年全年激光雷達(dá)領(lǐng)域共發(fā)生了25起融資事件，金額超過140億元。從2020年底開始，海外激光雷達(dá)公司迎來了一波上市熱潮，在后續(xù)的一年時間里，超過7家激光雷達(dá)公司通過不同的方式完成上市。

當(dāng)隨著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)落地加速，融資情況一定程度上能夠反映出企業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，而借助資本的力量，也能夠在激光雷達(dá)行業(yè)的下一輪競爭中提升自身的研發(fā)、量產(chǎn)等硬實(shí)力。電子發(fā)燒友網(wǎng)在收集了全球超過50家激光雷達(dá)企業(yè)的信息后，整理出2021至今國內(nèi)外各大激光雷達(dá)公司的融資情況，以及量產(chǎn)進(jìn)度。

2021激光雷達(dá)公司主要融資事件/電子發(fā)燒友網(wǎng)整理

國內(nèi)：

速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)成立于2014年，總部位于深圳，作為“全球唯一實(shí)現(xiàn)智能固態(tài)激光雷達(dá)車規(guī)前裝量產(chǎn)交付的企業(yè)”，公司已經(jīng)獲得比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯科技、嬴徹科技、摯途科技等多個項(xiàng)目40余款量產(chǎn)車型的定點(diǎn)訂單，其中北美電動車企Lucid搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)的車型Lucid Air，已經(jīng)在去年年底完成超過500輛交付。

2021年2月1日，工商信息披露速騰聚創(chuàng)獲得TCL資本的戰(zhàn)略融資，但具體投資金額并未披露。2022年2月25日，速騰聚創(chuàng)官方宣布獲得新一輪戰(zhàn)略融資，投資方包括比亞迪、宇通、香港立訊有限公司、德賽西威、星韶創(chuàng)投、晨嶺資本、湖北小米長江產(chǎn)業(yè)基金、中新融創(chuàng)、東方富海旗下多只基金、康成亨等，完整涵蓋產(chǎn)業(yè)鏈上游頭部供應(yīng)商、領(lǐng)先自主汽車品牌、乘用車龍頭企業(yè)、新銳產(chǎn)業(yè)資本和專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。據(jù)知情人士透露，這次投資金額可能超過24億元，超越禾賽科技成為國內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)域最大規(guī)模的單筆融資。

禾賽科技

禾賽科技2014年成立于上海，致力于開發(fā)基于激光的機(jī)器人傳感技術(shù)，同時具備強(qiáng)大的車規(guī)級規(guī)?；a(chǎn)能力，年產(chǎn)能百萬臺的“麥克斯韋”超級智造中心將于2022年全面投產(chǎn)。公司客戶包括全球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應(yīng)商、機(jī)器人公司等，目前美國加州獲得自動駕駛公開道路測試牌照的公司中有超過1/3是禾賽科技的客戶。

禾賽科技表示，2021年下半年將發(fā)布的最新產(chǎn)品——長距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128已經(jīng)拿到了多家主機(jī)廠總計(jì)數(shù)百萬臺的定點(diǎn)，包括理想、集度、高合、路特斯等，并將在2022年開始大規(guī)模量產(chǎn)交付。

2021年6月8日，禾賽科技完成了D輪融資，投資方包括高瓴創(chuàng)投、小米集團(tuán)、美的戰(zhàn)略投資部、光速中國、啟明創(chuàng)投等，投資金額為3億美元（19億元人民幣）。11月16日，禾賽宣布獲得來自小米產(chǎn)投的7000萬美元（約4.4億元人民幣）追加融資，禾賽D輪融資總額達(dá)到3.7億美元（約23.5億元人民幣）。另外據(jù)知情人士近日透露，禾賽目前正在計(jì)劃在IPO前再融資2億美元。

鐳神智能

鐳神智能成立于2015年，是最早布局轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)的公司之一。2021年4月上海車展上，鐳神智能發(fā)布了車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X，并表示已經(jīng)與金龍、五菱、東風(fēng)悅享、陜汽等多個行業(yè)主流客戶達(dá)成深度合作并獲得重要訂單。

產(chǎn)能方面，鐳神智能去年在徐州投資建立了新的全自動激光雷達(dá)生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)2021年產(chǎn)能為20萬臺，2022年28萬臺，2023年可達(dá)50萬臺以上。

2021年7月29日，鐳神智能完成C輪融資，融資金額為3億人民幣，領(lǐng)投方包括春陽資本和徐州政府引導(dǎo)基金，其他參與融資的有國聯(lián)通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等。2022年1月4日，鐳神智能再獲得濟(jì)南盛潤股權(quán)投資合伙企業(yè)以及濟(jì)南同晟投資的戰(zhàn)略融資，金額未披露。

探維科技

探維科技成立于2017年，是國內(nèi)最早擁有固態(tài)掃描、國產(chǎn)化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術(shù)的激光雷達(dá)廠商，并率先完成固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品定型與量產(chǎn)，以及數(shù)千臺設(shè)備的批量交付。探維科技在北京有一條5000臺年產(chǎn)能的工業(yè)級組裝線，2021年探維科技在蘇州落地了一條車規(guī)級產(chǎn)品線，產(chǎn)能設(shè)計(jì)是每年20萬臺，預(yù)計(jì)在今年年初左右能夠正式投入量產(chǎn)。

在2021年深圳光博會上，探維科技首次披露了在128單元與192單元的產(chǎn)品線研發(fā)的進(jìn)展，當(dāng)時公司表示已經(jīng)開放給客戶一些點(diǎn)云的效果，而2021年底會提供樣品給用戶。

2021年9月16日，探維科技完成了1億元的A輪融資，由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。

一徑科技

一徑科技成立于2017年，致力于提供高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品。公司旗下的兩大車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品：ML-30s短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)和ML-Xs長距激光雷達(dá)，是目前市場上致力于解決車輛盲區(qū)及遠(yuǎn)距探測的領(lǐng)先方案，產(chǎn)品已通過多項(xiàng)重要國際標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級認(rèn)證。據(jù)介紹，一徑目前的兩款主要產(chǎn)品已經(jīng)在多個關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域，如商用車、AGV機(jī)器人和Robotaxi等，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，并成功獲得相關(guān)頭部客戶的定點(diǎn)訂單，業(yè)務(wù)已在全球范圍內(nèi)進(jìn)行布局。

2021年6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元的B輪融資，由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪。2022年1月10日，一徑科技宣布完成數(shù)億元Pre-C輪融資，值得關(guān)注的是，本輪融資由新勢力車企小鵬汽車領(lǐng)投，上汽集團(tuán)旗下尚頎資本、東風(fēng)交銀汽車基金、老股東英特爾資本繼續(xù)加注。

亮道智能

亮道智能成立于2017年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自2015年從德國回國創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊(duì)擁有來自德國主機(jī)廠、Tier1、半導(dǎo)體公司多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人才。公司主要致力于提供量產(chǎn)車規(guī)級的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)一站式解決方案，包括激光雷達(dá)硬件集成，感知算法開發(fā)，以及基于大數(shù)據(jù)的測試驗(yàn)證與功能迭代服務(wù)。

在生態(tài)合作上，亮道智能與全球領(lǐng)先的工程服務(wù)公司FEV建立合作，在中國和歐洲市場推動ADAS和自動駕駛系統(tǒng)與功能開發(fā)的落地，并在自動駕駛測試驗(yàn)證領(lǐng)域共建工具鏈；去年12月，亮道智能與上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心建立了全國首家車載激光雷達(dá)測試聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，致力于開展車載激光雷達(dá)的測試技術(shù)研究和技術(shù)規(guī)范制定。

2021年4月15日，亮道智能完成了A輪融資，投資方為小智投資、南方德茂資本，投資金額未披露。2022年1月26日，亮道智能完成了超億元人民幣的A+輪融資，由國投招商領(lǐng)投，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)虹軟科技、科興科創(chuàng)投資等行業(yè)投資方跟投。

國外：

Innovusion（圖達(dá)通）

Innovusion在2016年11月成立于硅谷，目前在美國硅谷、中國武漢和寧波擁有先進(jìn)的激光雷達(dá)生產(chǎn)線。目前旗下的獵鷹（Falcon）激光雷達(dá)，已經(jīng)蔚來選擇作為ET7/ET5車型的標(biāo)配，其中ET7將會在今年3月18日正式交付。據(jù)公司介紹，2022年量產(chǎn)后，這條先進(jìn)產(chǎn)線的激光雷達(dá)年產(chǎn)能可達(dá)10萬臺，如果再經(jīng)過幾個月的產(chǎn)能擴(kuò)張，可能還會達(dá)到更高的產(chǎn)量，公司有能力大規(guī)模批量生產(chǎn)品質(zhì)穩(wěn)定可靠的激光雷達(dá)，支持全球客戶的未來需求。創(chuàng)始人鮑君威表示，Innovusion已考慮過公開上市，但尚未決定。

2021年1月12日，均勝電子表示以完成對圖達(dá)通的戰(zhàn)略投資，據(jù)市場消息稱，該筆投資金額在數(shù)千萬元。5月11日，圖達(dá)通宣布完成6400萬美元的B輪融資，由淡馬錫、BAI資本和愉悅資本聯(lián)合投資，老股東蔚來資本、斯道資本和F Prime也參與其中。8月13日，圖達(dá)通宣布完成6600萬美元B+輪融資，由國泰君安國際私募股權(quán)基金領(lǐng)投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本繼續(xù)參與了本輪投資。

VelodyneLiDAR

VelodyneLiDAR前身是Velodyne旗下的激光雷達(dá)部門，2016年被拆分出獨(dú)立發(fā)展。2005年，機(jī)緣巧合之下，Velodyne從無線電技術(shù)轉(zhuǎn)向開發(fā)激光雷達(dá)。Velodyne是最早開發(fā)自動駕駛激光雷達(dá)的公司，在2018年占全球份額曾高達(dá)80%。2020年9月30日，VelodyneLiDAR同SPAC的方式正式登陸納斯達(dá)克

今年2月，Velodyne LiDAR獲得亞馬遜2億美元戰(zhàn)略投資，亞馬遜收購Velodyne LiDAR 3900萬股，即將近16%的股份。

Aeva

Aeva由兩名前蘋果公司工程師Soroush Salehian和Mina Rezk在2017年創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)由在激光雷達(dá)傳感和環(huán)境感知領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的多位工程師組成。Aeva產(chǎn)品主要特色是“4D激光雷達(dá)技術(shù)”，據(jù)稱能夠即時測距和防止來自太陽或其它傳感器的干擾，同時FMCW技術(shù)可憑借較低的功率實(shí)現(xiàn)感知。去年Aeva選擇Fabrinet為其生產(chǎn)激光雷達(dá)芯片模組，將啟用Fabrinet的一條先進(jìn)生產(chǎn)線，并在泰國建立一支本地化團(tuán)隊(duì)以支持制造業(yè)務(wù)。

2021年1月4日，Aeva宣布完成了約2億美元的新融資，投資方是香港對沖基金Sylebra Capital。2021年3月15日，Aeva通過SPAC合并方式登陸納斯達(dá)克。

Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創(chuàng)始人裴軍和核心團(tuán)隊(duì)的大部分人曾在Velodyne任職。與主流的MEMS、Flash、OPA技術(shù)路線不同，Cepton采用了自研的MMT（Micro Motion Technology微動技術(shù)）。最近，Cepton與通用汽車達(dá)成激光雷達(dá)系列生產(chǎn)供應(yīng)協(xié)議，成為了激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的單筆訂單。

2021年8月，總部位于東京的小糸制作所向Cepton投資了5000萬美元，同時小糸制作所也是Cepton的主要合作生產(chǎn)商。2022年2月17日，Cepton通過SPAC成功在納斯達(dá)克上市。2月28日，Trinity向Cepton投資2500萬美元作為增長資本。

LeddarTech

LeddarTech成立于2007年，致力于為自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)建環(huán)境傳感解決方案。其主要產(chǎn)品有LeddarVision，一個原始數(shù)據(jù)傳感器融合和感知平臺，可生成3D模型以支持各種級別的自動駕駛汽車。

目前，LeddarTech是安森美LiDAR合作伙伴計(jì)劃中生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴成員之一，同時還為法雷奧提供固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)。

2022年2月5日，LeddarTech宣布完成了1.4億美元的融資，其中包括1.16億美元的D輪收盤價(jià)融資和2400萬美元的債務(wù)融資。該輪融資為FS Investors領(lǐng)投，包括：Investissement Québec、BDC Capital、Go Capital、Fidelity Investments Canada ULC管理的許多基金、Fonds de solidarité FTQ、Export Development Canada、ams-OSRAM、Desjardins Capital、UI Investissement、Cowen Investment II LLC等等。

小結(jié)：

過去的一年多時間內(nèi)，激光雷達(dá)公司在資本市場上活躍度拉滿。國內(nèi)的兩家頭部激光雷達(dá)公司，速騰聚創(chuàng)有計(jì)劃IPO上市的消息傳出；禾賽去年提交了上?？苿?chuàng)板上市的申請，后來撤回申請后傳出公司考慮選擇在美國或香港上市。海外更是在不到兩年內(nèi)，就有Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy、Cepton等至少8家激光雷達(dá)公司相繼通過不同方式完成上市。

事實(shí)上，目前對于激光雷達(dá)行業(yè)而言，已經(jīng)邁入了大規(guī)模商用落地的節(jié)點(diǎn)，多款搭載激光雷達(dá)的車型會在2022年集中展開量產(chǎn)交付，市場需求在2022年將會徹底釋放出來，而產(chǎn)能是當(dāng)下激光雷達(dá)公司的核心競爭力之一。同時，當(dāng)前激光雷達(dá)由于技術(shù)路線還未有行業(yè)共識，還處于百花齊放的階段，這對于很多初創(chuàng)公司來說是很好的發(fā)展機(jī)會，初創(chuàng)公司也更需要資金去為量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

另一方面，多家Tier1在激光雷達(dá)上開始發(fā)力，或自組建團(tuán)隊(duì)、或收購、或投資入股激光雷達(dá)公司。去年汽車芯片短缺，讓汽車行業(yè)意識到以往的供應(yīng)鏈關(guān)系并不是“牢不可破”的，因此隨著激光雷達(dá)在智能汽車中的普及，未來可以預(yù)見的是，車企以及汽車供應(yīng)鏈相關(guān)企業(yè)對激光雷達(dá)公司的投資頻率可能會持續(xù)增加。

盡管有人認(rèn)為，現(xiàn)在車企的軟件能力還跟不上激光雷達(dá)等硬件的發(fā)展，而且激光雷達(dá)的后期保養(yǎng)問題也沒有車企給出說法，甚至說激光雷達(dá)就是“割韭菜最快的刀”。不過換個角度來想，如果沒有車企推進(jìn)激光雷達(dá)的應(yīng)用，沒有資本涌入激光雷達(dá)行業(yè)的熱潮，那么自動駕駛、激光雷達(dá)等真正能夠給人們出行帶來變革的時間節(jié)點(diǎn)，可能也會被大大推遲。