第二章 FPGA知識大串講02_知識串聯(lián)

作者：潘文明

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在上一篇文章中，我們概括地講述了FPGA的一些學(xué)習(xí)誤區(qū)。本文我們將FPGA的關(guān)鍵知識串聯(lián)起來，系統(tǒng)地介紹各個知識點(diǎn)所處的層次和位置，為后面幾仿篇文章的詳細(xì)講解做好鋪墊。

第1節(jié) FPGA的基本電路結(jié)構(gòu)

首先，我們來講解一下FPGA的基本電路結(jié)構(gòu)。請看上圖中左邊紅色方框，該方框內(nèi)包含了組合邏輯電路以及一個D觸發(fā)器。組合邏輯里可能是加法器、減法器、選擇器，甚至是什么都沒有，就是連線;組合邏輯的輸出將連接到D觸發(fā)器的輸入端;D觸發(fā)器在時(shí)鐘的驅(qū)動下，將組合邏輯的運(yùn)算結(jié)構(gòu)，輸出到D觸發(fā)器的輸出端。

這就是一個FPGA的基本電路結(jié)構(gòu)，而這個電路結(jié)構(gòu)則與VERILOG中的一個ALWAYS對應(yīng)，如下面的代碼

上面代碼在綜合器的作用下，其綜合的FPGA電路結(jié)構(gòu)，也是組合邏輯+D觸發(fā)器的形式。其中組合邏輯由比較器(cnt==0、cnt==1、cnt==2就是比較器)、選擇器(從1、2、3或者保持不變中選擇)等組成;D觸發(fā)器的時(shí)鐘就是代碼中的clk，輸入則是組合邏輯的結(jié)果，輸出則是信號cnt。

有讀者可能會對基本電路結(jié)構(gòu)有疑問，難道所有代碼都這樣結(jié)構(gòu)嗎?例如下面代碼中的add_cnt0和end_cnt0信號，它是由assign設(shè)計(jì)的，它們就沒有D觸發(fā)器。

單純只看add_cnt0和end_cnt0的代碼，貌似是沒有D觸發(fā)器，但仔細(xì)看第5行和第6行，這個兩個信號是參與了判斷(事實(shí)就是選擇器)，決定了D觸發(fā)器的輸出cnt0。即從add_cnt0到cnt0之間，就是組合邏輯+D觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)。

FPGA代碼是由一個又一個ALWAYS代碼組成的，這說明FPGA的絕大部分電路，就是由一個又一個“組合邏輯+D觸發(fā)器”的電路組合起來的，如下圖

上面這種結(jié)構(gòu)是我們設(shè)計(jì)的基本單位。這種結(jié)構(gòu)還有一種隱含的意思：組合邏輯決定電路的運(yùn)算及功能，D觸發(fā)器就像一個節(jié)點(diǎn)，將運(yùn)算結(jié)果保存下來，為下一級運(yùn)算作準(zhǔn)備。FPGA代碼設(shè)計(jì)過程，就像是設(shè)計(jì)一個功能，保存一下，設(shè)計(jì)下一個功能，保存一下。文字難以描述，請讀者認(rèn)真體會體會。

還有注意的是，上面推薦的是“組合邏輯+D觸發(fā)器”結(jié)構(gòu)思維，不要使用“D觸發(fā)器+組合邏輯”思維，這種思維是不正確的。

再看上圖，為什么說FPGA代碼里，各個ALWAYS是并行的呢?從上圖就很容易理解了。圖中可以看到，三個D觸發(fā)器都連接時(shí)鐘CLK。當(dāng)時(shí)鐘CLK的上升沿的時(shí)候，這三個D觸發(fā)器將同時(shí)受到此信息，同時(shí)將D觸發(fā)器的輸入值給到輸出。這些電路都是同時(shí)工作的，不存在誰先誰后的。沒有所謂說這個電路在工作，另一個不在工作的情況。

這個就是FPGA 的基本電路結(jié)構(gòu)，讀者務(wù)必做到非常清楚這個電路結(jié)構(gòu)，這是我們后面描述的一個重要基礎(chǔ)。

第2節(jié) FPGA的知識點(diǎn)

我們在FPGA基礎(chǔ)電路結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)，將FPGA的所有知識點(diǎn)串聯(lián)起來，然后通過4篇文章，逐一進(jìn)行詳細(xì)的講解。

1. 先講述組合邏輯部分。組合邏輯是由加法器、減法器、比較器、選擇器等電路組成的，所以一開始我們要理解組合邏輯的電路有哪些類型;然后據(jù)此掌握這些類型的VERILOG代碼的寫法;接下來討論這些組合邏輯的時(shí)序，引出組合邏輯才有的競爭和冒險(xiǎn)現(xiàn)象，最后提出競爭和冒險(xiǎn)的解決方法。

2. 完成組合邏輯的講述后，我們將討論D觸發(fā)器。首先會講解D觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而會講述D觸發(fā)器的時(shí)序，討論D觸發(fā)器時(shí)序與組合邏輯的異同。從D觸發(fā)器時(shí)序中，有一個非常重要的概念：建立時(shí)間和保持時(shí)間。如果建立時(shí)間和保持時(shí)間不滿足，就會有一個叫亞穩(wěn)態(tài)的情況。亞穩(wěn)態(tài)有什么危害，亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的場合有哪些。在明確了出現(xiàn)的場合后，就要想辦法解決亞穩(wěn)態(tài)問題，提出了亞穩(wěn)態(tài)的解決方法。其解決方法分兩種：一種是單一信號，也就是一比特信號的解決方法;還有一種是多比特信號的解決方法。

3. 講完了D觸發(fā)器之后，我們將把組合邏輯和D觸發(fā)器聯(lián)合起來。前面已經(jīng)講魔神，組合邏輯+D觸發(fā)器是一個正確的的電路結(jié)構(gòu)。有正確，那么就不正確，根據(jù)收集讀者的反饋情況，我們列出了一些經(jīng)常會犯的、不合理的結(jié)構(gòu)。之后將討論這個基本結(jié)構(gòu)的時(shí)序;接下來是講述如何用VERILOG來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)的話，就有行為描述以及狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)這幾種方法了。

4. 最后一部分，我們將單獨(dú)對時(shí)鐘進(jìn)行講解。時(shí)鐘是FPGA的一個基礎(chǔ)，是一個很重要的概念，是FPGA設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。首先我們將講述時(shí)鐘的概念;然后是時(shí)鐘抖動SKEW和時(shí)鐘頻率。經(jīng)常有被問到：我這個電腦CPU能跑1G，他那個電腦CPU能跑2G，這就是使用頻率。那這個頻率取決于什么因素，為什么有些跑得快，有些跑得慢?這個問題將引出關(guān)鍵路徑的概念。為了提高時(shí)鐘頻率，我們可以怎么做?流水線的設(shè)計(jì)!!!

以上就是我們FPGA 的所有知識點(diǎn)，將其展示到一張圖，方便讀者使用。

審核編輯：湯梓紅