01

可見光、中波、長(zhǎng)波光譜分析

上面的光譜圖（下圖中的透射率圖來源于網(wǎng)絡(luò)），熱像儀有兩個(gè)重要波段：3.0-5μm（MWIR）和 8-14μm（LWIR）。5-8μm波段被水蒸氣對(duì)大氣的光譜吸收阻擋大，以至于很少用于成像。配備非制冷傳感器的熱像儀設(shè)計(jì)用于在波長(zhǎng)介于 7 至 14 微米之間的長(zhǎng)波紅外(LWIR)波段工作，在該波段，地面目標(biāo)發(fā)射大部分紅外能量，非制冷檢測(cè)很容易。配備冷卻探測(cè)器（傳感器冷卻至低溫）的熱像儀對(duì)場(chǎng)景溫度的微小溫差最敏感，通常設(shè)計(jì)用于在中波紅外波段(MWIR)或長(zhǎng)波(LWIR)中成像。

紅外線在大氣中穿透比較好的波段，通常稱為“大氣窗口”。紅外熱成像檢測(cè)技術(shù)，就是利用了所謂的“大氣窗口”。短波窗口在1~5um之間，而長(zhǎng)波窗口則是在8~14um之間

02

專業(yè)解讀： 霧對(duì)紅外熱像儀性能影響

霧分類：

一種常用的分類是國(guó)際民用航空組織(ICAO)使用的分類。根據(jù)該系統(tǒng)，霧可分為4類：

I類：可視范圍1220米
II類：可視范圍610米
IIIa類：可視范圍305米
IIIc類：可視范圍92米

在有霧的大氣中能見度下降的原因是霧粒子對(duì)自然或人工照明的吸收和散射。吸收和散射的量取決于霧粒子的微觀物理結(jié)構(gòu)，也稱為氣溶膠。

霧對(duì)紅外熱像儀性能影響：

熱像儀根據(jù)物體發(fā)出的熱輻射差異產(chǎn)生圖像，這種紅外信號(hào)必須從目標(biāo)傳播到相機(jī)的距離越遠(yuǎn)，沿途丟失的信號(hào)就越多。這意味著需要考慮衰減因子，即入射輻射與通過屏蔽材料傳輸?shù)妮椛涞谋嚷?。潮濕的空氣充?dāng)紅外輻射的“屏障”，由于濕度水平增加，夏季月份的大氣通常比冬季月份具有更高的衰減。一般來說，冬季晴朗的天空和良好的天氣條件使用熱像儀比夏季看得更遠(yuǎn)。

可見光、中波、長(zhǎng)波在不通類型的霧模型中透過率比較

大氣傳輸模型-霧

不同范圍的大氣光譜傳輸可以對(duì)不同大氣窗口中的能見度進(jìn)行簡(jiǎn)單的定性比較。

CAT I 可視范圍：1220m

可見光波段（0.4-0.75um）,透射率明顯低于兩個(gè)紅外窗口，在這些條件下，無論是使用長(zhǎng)波探測(cè)器還是中波探測(cè)器，熱像儀都將比肉眼看得更遠(yuǎn)。

當(dāng)我們?cè)谀Ｐ椭袑⒛芤姸冉档偷骄哂休椛潇F的CAT II條件時(shí)，它預(yù)測(cè)只有LWIR（8-12微米）波段優(yōu)于可見波段，并且中波紅外熱像儀不會(huì)比裸眼看得更遠(yuǎn)眼睛

最后，在能見度低于300 m的Cat III條件下（圖3），使用熱像儀可以看到的距離與用肉眼可以看到的距離之間沒有顯著差異。

下表比較了肉眼（視覺）、MWIR相機(jī)和LWIR相機(jī)在霧中的檢測(cè)范圍（以公里為單位），假設(shè)目標(biāo)與背景之間的溫差為10°C，檢測(cè)閾值為0.15 ?

專業(yè)分析

使用長(zhǎng)波紅外熱像儀，絕對(duì)濕度低，最佳條件出現(xiàn)在冬季，在MWIR波段，檢測(cè)范圍在夏季或熱帶氣候中常見的高溫條件下是最佳的。

IR的所有檢測(cè)范圍都明顯優(yōu)于Cat I霧的視覺范圍。對(duì)于Cat II霧，配備LWIR探測(cè)器的熱像儀的結(jié)果是可見光的四倍。

在Cat IIIa和Cat IIIc霧中，使用熱像儀和肉眼可以看到的距離幾乎沒有區(qū)別，因?yàn)榇髿馐窍拗埔蛩?。輻射不?huì)在所有（可見光、MWIR和LWIR）光譜帶中穿透這種濃霧。

在所有研究案例中，與MWIR波段相比，LWIR成像儀實(shí)現(xiàn)了更高程度的霧穿透。對(duì)于Cat II霧，與MWIR波段相比，LWIR光譜波段的范圍性能大約提高了四倍。但是，必須考慮傳感器熱靈敏度和目標(biāo)特征，才能為任何給定應(yīng)用提供最佳系統(tǒng)。

專業(yè)解讀結(jié)論與結(jié)果

根據(jù)這些模型，與第一類和第二類霧中的可視波段相比，熱紅外波段提供了更好的距離性能。因此，熱紅外熱像儀非常適合幫助用戶看穿這些類型的霧。這些模型還表明，熱成像攝像機(jī)可能會(huì)用作飛機(jī)的著陸輔助設(shè)備，或作為交通和汽車行業(yè)駕駛員視覺增強(qiáng)系統(tǒng)的一部分。

此外，在所有研究案例中，與MWIR波段相比，LWIR成像儀實(shí)現(xiàn)了更高程度的霧穿透。對(duì)于II類霧，與MWIR波段相比，長(zhǎng)波紅外光譜波段的射程性能提高了約四倍。然而，必須考慮傳感器的熱靈敏度和目標(biāo)特征，以獲得適用于任何給定應(yīng)用的最佳系統(tǒng)。

MWIR輻射受到大氣污染物和污染氣體的不利影響（可能會(huì)增加大氣吸收和/或增加路徑內(nèi)輻射水平，這兩者都會(huì)降低目標(biāo)圖像對(duì)比度），而LWIR受到的影響要小得多。雨水可以顯著降低目標(biāo)對(duì)比度（由于大氣散射和一般遮蔽的增加），而LWIR和MWIR在降雨情況下的表現(xiàn)類似。由于降雨，紅外系統(tǒng)性能下降對(duì)距離非常敏感，在100-500米范圍內(nèi)急劇下降。

就像很難對(duì)“用熱成像相機(jī)我能看到多遠(yuǎn)”這個(gè)問題給出簡(jiǎn)單的答案一樣，同樣不可能說在霧天或雨天的情況下，距離會(huì)短多少。這不僅取決于大氣條件和霧的類型，還取決于使用的紅外熱像儀和目標(biāo)的特性（目標(biāo)和背景的大小、溫差等）。

03

紅外熱像儀相比于可見光相機(jī)的優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)狀：雖然滿足各種透霧要素的透霧攝像機(jī)雖一定程度上獲得了用戶的認(rèn)可，但高清透霧攝像機(jī)的問世，很大程度上得益于透霧高清電動(dòng)鏡頭，得益于濾光片，還有優(yōu)秀的算法。可見光的透霧處理集合了多種圖像算法，但這種基于圖像還原的技術(shù)，其致命缺陷在于霧霾嚴(yán)重時(shí)無法還原丟失的信息，這是其成像原理決定的，即使圖像還原算法再先進(jìn)，也無法改善。霧霾天氣，以可見光為首的監(jiān)控安防系統(tǒng)如果不滿足透霧的所有要素，就顯得無可奈何、力不從心。

普通可見光相機(jī)的工作波長(zhǎng)在380到780納米之間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于2.5微米，物體反射的可見光被pm2.5所阻擋, 無法到達(dá)相機(jī)端，從而導(dǎo)致了常常在可見光相機(jī)在霧霾天氣中無法使用。因此，如何解決霧霾所導(dǎo)致能見度低的問題成為當(dāng)今人們所關(guān)注的重點(diǎn)。但擁有波長(zhǎng)8- 14um的紅外熱像儀卻不需要任何光學(xué)和電子透霧的模型和算法，甚至青出于藍(lán)更勝于藍(lán)，可以有效的避免氣候環(huán)境所帶來的干擾，尤其是在霧霾天可見光相機(jī)可視范圍嚴(yán)重受影響的情況下，紅外熱像儀仍然能夠保證很好的監(jiān)控效果,基本不受霧霾影響，完美的解決霧霾所導(dǎo)致能見度低的問題。

大霧天，紅外熱像儀與可見光相機(jī)成像效果對(duì)比

通過對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)，在霧霾天氣中，可見光沒有穿透功能，而紅外熱成像具有透煙透霧透霾

審核編輯 ：李倩