眾多通訊模塊透過 UART 或 SPI 接口采用 ATcommand 做為控制方式。控制指令和格式?jīng)]有標準化，增加了實作的難度。RT-Thread 的 at device 套件正是控制這類模塊的解決方案。

NuMaker-IoT-M487 開發(fā)板支持 RT-Thread，整合常用組件，內(nèi)建多軸傳感器，提供兼容 Arduino UNO 與 mikroBUS? 接口，不論是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能連接；開發(fā)板外掛 SPI Flash 及 microSD 卡插槽之外，還備有 ESP 系列的 Wi-Fi 模塊，透過 UART 連接 M487 微控制器。

RT-Thread 利用 at_device 套件支持 ESP8266 Wi-Fi 模塊，因此在NuMaker-IoT-M487 開發(fā)板上使用 Wi-Fi 顯得非常容易。

請參考前一篇 ”NuMaker-IoT-M487 的 RT-Rhread Studio 快速上手指南”，文章里的范例不僅包含 RT-Thread OS，也加入 at_device 與 ESP8266 的支持。

展開范例計劃里的 packages 的 at_device-latest，可以看到包含 ESP8266 的驅(qū)動代碼。at_device 套件的 API 以 at_ 開頭。以 ping 動作為例，一開始即叫用 at_device_get_by_name（） 取得目前的 at 裝置，即開發(fā)板上的 ESP8266 Wi-Fi 模塊。

之后叫用 at_obj_exec_cmd（）傳送 ESP8266 的 ping AT command。

使用 at_device 套件可以很快驅(qū)動以 AT 命令控制的模塊。

請繼續(xù)按照前一篇文章的步驟編譯，再把固件刻錄到 NuMaker-IoT-M487 開發(fā)板。接著測試連網(wǎng)功能。當按下 NuMaker-IoT-M487 的Reset 鍵，終端機出現(xiàn)完信后就可以下命令。在終端機里輸入 at_wifi_set 命令設(shè)定 SSID 和Password 以連接到 Wi-Fi 熱點，然后再 ping 外網(wǎng)。只要響應類似如下，沒有出現(xiàn)timeout，就確認網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機正常運作了。