一、 外設(shè)尋址

與過程映像區(qū)不同，外設(shè)尋址是指直接訪問外設(shè)模塊。外設(shè)尋址不能對外設(shè)進(jìn)行位尋址，

要求必須至少以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址。其格式如下：

PIB（Peripheral input Byte）：外設(shè)字節(jié)輸入

PIW（Peripheral input Word）：外設(shè)字輸入

PID（Peripheral input D-word）：外設(shè)雙字輸入

PQB（Peripheral output Byte）：外設(shè)字節(jié)輸出

PQW（Peripheral output Word）：外設(shè)字輸出

PQD（Peripheral output D-word）：外設(shè)雙字輸出

二、 為什么要用外設(shè)尋址

1、訪問地址超出了過程映像區(qū)的范圍

對于300的CPU而言，以CPU-315 2DP為例（如圖1所示），I/O地址區(qū)總計(jì)有2048個字節(jié)的輸入和2048個字節(jié)的輸出，但其過程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)。顯然，過程映像區(qū)并不能涵蓋整個CPU的輸入/輸出地址區(qū)域。當(dāng)我們要訪問的I/O地址超出了過程映像區(qū)的范圍，就必須使用外設(shè)尋址了。

▲ 圖1 CPU315-2DP的技術(shù)數(shù)據(jù)（節(jié)選）

對于400的CPU而言，以CPU-416 2DP為例（如圖2所示），輸入/輸出均16KB，過程映像區(qū)默認(rèn)為512個字節(jié)，但最大可調(diào)整為16KB。當(dāng)訪問地址超出了默認(rèn)的過程映像區(qū)范圍時，我們就要做以下選擇了：

或者修改過程映像區(qū)的大小

或者采用外設(shè)尋址

▲圖2 CPU416-2DP的技術(shù)數(shù)據(jù)（節(jié)選）

2、輸入/輸出模塊地址未分配給過程映像區(qū)

特別是對于S7-400系列CPU而言，要想使用過程映像區(qū)，需給輸入/輸出模塊地址分配過程映像，OB1-PI或者PIP中的一個。當(dāng)然，我們也可以不為其分配過程映像區(qū)，而直接使用外設(shè)尋址。

3、對外設(shè)訪問實(shí)時性要求比較高的場合

外設(shè)尋址跳過了過程映像的刷新過程，CPU和輸入/輸出模塊直接做數(shù)據(jù)交換，實(shí)時性會相對好一些。

三、 外設(shè)尋址的特點(diǎn)

1、 外設(shè)尋址的最小單位為字節(jié)，通過裝載指令"L"最多了讀寫4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，如：L PID 10。如果需要讀寫大于4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）來實(shí)現(xiàn)。

2、 外設(shè)尋址可以訪問已經(jīng)被分配至過程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域。同時使用外設(shè)尋址和過程映像區(qū)訪問同一地址時，在程序執(zhí)行的某一時刻，二者的結(jié)果會存在差異。以下面一段程序?yàn)槔?/p>

▲ 圖3 外設(shè)尋址與過程映像區(qū)

其中，"T PQB1"為外設(shè)尋址，結(jié)果會直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區(qū)，Q1.0的值只有在下個循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi)，二者對輸出的作用可能是不同的。

3、 由于過程映像區(qū)屬于CPU的內(nèi)部存儲區(qū)，因此，相比訪問過程映像區(qū)，CPU直接訪問外設(shè)地址會更加耗時一些，但這一時間一般來說仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多，因此，總的來說，外設(shè)尋址的實(shí)時性要好一些。

審核編輯 ：李倩