該項(xiàng)目使用反射器面板而不是發(fā)射器/接收器設(shè)置的廉價(jià)光束中斷傳感器，能夠處理長(zhǎng)距離場(chǎng)景。

具體零件清單：

半角為 5 度的LED能夠發(fā)出 100mA 的功率。它們還發(fā)出 940nm 的光，非常適合接收器。

Vishay TSSP4038紅外接收器。接收器也可以檢測(cè)連續(xù)的 38kHz 光。其他一些傳感器需要爆發(fā)，我還沒準(zhǔn)備好弄清楚如何編碼。

Arduino Pro Mini 3.3v

D-SUN可調(diào)電壓調(diào)節(jié)器。我只是把它放在身邊

5V 繼電器模塊可由 3.3V Arduino 觸發(fā)

0.1uF電容

300uF電容

2N7000 晶體管（這個(gè)只能處理 200mA，因此限制了 LED 的功率，但它仍然超過 Arduino 引腳可以輸出的 20mA）如果需要更多功率，可能需要升級(jí)到 2N2222。

我從其他項(xiàng)目中收集了一些零碎的東西來制作這個(gè)。編碼可能會(huì)更好看，焊接也可以。

我想制作一個(gè)沒有專用發(fā)射器而是一個(gè)反射板的傳感器。此外，它必須是可以遠(yuǎn)程使用的。

我在想辦法讓這個(gè)東西工作時(shí)遇到了很多麻煩，但與此同時(shí)我學(xué)到了一件事：傳感器附近的電容器是必須的。我最終覆蓋了 Sugru 中的整個(gè)傳感器（顯然除了前面），以防止雜散光進(jìn)入。

先看最終結(jié)果：

實(shí)際上，在測(cè)試了我的第一個(gè)設(shè)置后，我發(fā)現(xiàn)有效范圍只有 10m 左右。

為了增加范圍，我嘗試增加對(duì) LED 的影響。所以我將電壓調(diào)節(jié)器從之前的 3.3v 調(diào)高到 4.5v 左右，并通過 RAW 引腳而不是 VCC 引腳為 Arduino 供電，以便在此處使用板載穩(wěn)壓器。我在 LED 上串聯(lián)了一個(gè) 10 Ω 的電阻。（在原理圖上描述）然后我發(fā)現(xiàn)我的 Arduino 有一個(gè)障礙，它的電壓調(diào)節(jié)器已經(jīng)失效了。所以我把它換成了我的 Trinket Pro 3v。兩者之間的功能基本相同。

功能：

Arduino 上的內(nèi)置定時(shí)器功能在引腳 11 上工作，并連接到晶體管上的柵極，以使 LED 拉出的電流超過 Arduino 可以直接提供的 20mA。我的 LED 在 1.5V 連續(xù)電壓下可以安全地拉出 100mA。根據(jù)規(guī)格表（第 4 頁，左下角），脈沖時(shí)可以安全地將其增加到大約 160mA。

IR 接收器連接到電源（通過電阻器）并具有 0.1uF 電容器。連接到引腳 8 的接收器的輸出在檢測(cè)到 38kHz 調(diào)制紅外光時(shí)變?yōu)榈碗娖?，?dāng)光束被破壞時(shí)變?yōu)楦唠娖?。很容易?duì) Arduino 進(jìn)行編程。

引腳 12 連接到繼電器模塊，該繼電器模塊也由外部穩(wěn)壓器供電 4.5V

編碼確保無論何時(shí)光束被破壞，板載 LED 都會(huì)亮起。這主要是為了將傳感器對(duì)準(zhǔn)反射器。只有當(dāng)光束被破壞 2 秒后，針腳 12 才會(huì)變高并觸發(fā)繼電器。這是因?yàn)槲蚁Ｍ藗兒推嚹軌蛟诓挥|發(fā)光束的情況下穿過光束。只有當(dāng)汽車停放時(shí)，繼電器才會(huì)關(guān)閉。這種編碼很可能更漂亮，但我從其他項(xiàng)目中復(fù)制/粘貼/編輯，其中一個(gè)使用按鈕來觸發(fā)長(zhǎng)/短按的不同事物。