拓撲結(jié)構(gòu)診斷
1. 在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。
2. 選中 PROFINET 節(jié)點。
3. 點擊按鈕。選項卡 拓撲結(jié)構(gòu) 顯示。
操作步驟
1. 在窗口項目結(jié)構(gòu)的選項卡設(shè)備中展開機器人控制系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。
2. 在樹狀結(jié)構(gòu)中點擊 PROFINET并在彈出菜單中選擇連接。
3. 用右鍵點擊 PROFINET 并在快捷菜單中選擇 功能 > 拓撲 ...。選項卡拓撲即被顯示。
1. 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備
如果設(shè)備顯示為白色,則存在一個與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色,則不存在與此設(shè)備的連接。
2. 參數(shù)窗口
為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。
3. 信息窗口
如果設(shè)備報錯,則顯示該信息提示窗口。點擊 更新警報 按鈕可更新顯示。
4.按鈕網(wǎng)絡(luò)配置可打開設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)界面。在此可執(zhí)行設(shè)備診斷或更改設(shè)備配置。
5. 連接電纜.
6.接口-已連接的接口顯示為白色,未連接的顯示為灰色。
---我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發(fā)現(xiàn)問題,同時根據(jù)報警提示查找網(wǎng)絡(luò)故障的問題點,縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
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審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:KUKA機器人利用WorkVisual拓撲結(jié)構(gòu)診斷網(wǎng)絡(luò)故障
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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