從PN到PNC

PN一般指Partial Networking，中文名是部分網絡或局部網絡。

根據AUTOSAR_EXP_Layered Software Architecture這篇PPT的說法，PN的初衷是在AUTOSAR中，實施高效的能源管理，其目標是提供一種節(jié)能機制，尤其是在總線通信處于激活狀態(tài)時（例如充電或KL15處于激活狀態(tài)時）。

Partial Networking允許在不需要那么多ECU工作的時候，關閉一批ECU的網絡通信。其他ECU可以繼續(xù)在同一總線通道（比如動力CAN）上通信。對于從節(jié)點來說，就是需要你的時候，你必須在；不需要你的時候，你必須閉嘴。通常CAN和FlexRay是支持Partial Networking的。

Partial Networking的兄弟被稱為Pretended Networking，姑且翻譯為裝模作樣網。這種方式允許在總線通信時關閉現有網絡中的ECU，節(jié)點可以自行決定是否切換到休眠模式。比如一個從節(jié)點，把KL15拔了，ECU就不工作了，發(fā)什么CAN報文喚醒都不起作用。

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture（V4.2.2）p155

如上圖，黑線是真實的CAN總線，ECU A、B、C、D都被真實的雙絞線連在了一起。但是！從功能上來講，ECU A和B可以劃分為一組，ECU B、C、D可以劃分為一組。這樣我們就把真實的物理CAN總線，圈成了兩個相對獨立的網絡小組，組1和組2。我們管這樣的小組叫做Partial Network Cluster，中文名是部分網絡集群，姑且理解為虛擬CAN小組。這些小組成員的特點是，要醒一起醒，要睡一起睡。

PNC一般指Partial Network Cluster，是一組用于支持車輛功能的系統(tǒng)信號，這些功能分布在車輛網絡中的多個ECU上。

PNC若是蝶，它化繭成蝶之前是VFC。VFC指Virtual Function Cluster， 是初期設計階段的一種通信概念，用于實現一個或多個車輛功能所需的軟件組件之間的端口級通信。這里要解釋下AUTOSAR的開發(fā)思想，為了實現功能我們需要若干個SWC（Software Component-軟件組件）。這些SWC根據功能組成了若干個CSWC（Composition SWC），把CSWC之間的端口（Port）連在一起，就組成了VFC網絡。

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture（V4.2.2）p158

后來，圖紙變成了現實，VFC變成了PNC（基于CAN的）和ECU內部的Interface，CSWC則變成了真實的ECU。

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture（V4.2.2）p158

總結：PNC是住在CAN Bus上的小團體，既求同年同月同日醒，又求同年同月同日睡。

從PNC醒和睡的暗號是什么

CAN上的網絡管理幀有8個字節(jié)，通常我們會占用Byte2（含Byte2）之后的字節(jié)，作為PNC的區(qū)域。舉個例子，Byte2里頭有效的PNC位就是PNC16-PNC23，Byte7里頭有效的PNC位就是PNC56-PNC63。以PNC16舉例，如果這個位的值是1，就是PNC生效，反之為0則PNC失效。

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement（V4.2.2）p32

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement（V4.2.2）p33

這里也要注意，對于一幀含有PNC信息的網絡管理報文來說，位于Byte1（CBV，控制位向量）的PNI Bit是需要置起的，這是后續(xù)判斷PNC生效與否的先決條件。即PNI Bit若為1，則需要繼續(xù)檢查PNC各個位是否置起；PNI Bit若為0，PNC信息整體丟失，注意不是失效，是上層收不到PNC信息。

總結：PNC有效與失效的信息藏在網絡管理報文的User data中，以位為最小單位，1有效，0無效。但PNI是前提條件，PNI為1，PNC信息才能向上層傳遞；PNI為0，算作沒收到PNC信息。

從站獲取PNC信息的數據流

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我們看下數據流的流向。為了獲取到EIRA（External Internal Request Array）這個信息，我們在Ecu Config中設置了三個Global PDU，即PDU_CanIf_CanNm(8bytes)，PDU_EIRA_CanNm_PduR(6bytes)，PDU_EIRA_PduR_Com(6bytes)。

首先是CanIf，我們在這里可以先對網絡管理報文根據CAN ID進行濾波，之后將數據放到PDU_CanIf_CanNm里面。

再向上是CanNm，8個字節(jié)去掉了Node ID和CBV，變成了6個字節(jié)。檢查CBV中PNI bit的值，若為1則向上層傳遞User Data。PNI如果為0的話，就算沒收到任何PNC，一定時間后會報超時。

到了PduR，我們配置了一條Path，把PDU送往Com（注意這里是Trigger發(fā)送），ComSignal我們假定主機廠要求只取前3個字節(jié)，后面3個字節(jié)被舍棄。這樣我們只剩下了原來網絡管理幀的Byte2-Byte4。

最后ComSignal傳給了ComM，我們會進一步通過Pnc Id去找到Pnc的位置，并檢查它的值是到底1還是0。

審核編輯 ：李倩