Andrew Alliance成立于2011年，現(xiàn)為Waters旗下公司，在成立兩年后發(fā)布其首款移液機(jī)器人，獲得了廣泛贊譽(yù)和極大成功。該產(chǎn)品多年以來獲得多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，更重要的是，全球用戶的反饋，為Alliance提供了大量數(shù)據(jù)。

世界各地的實(shí)驗(yàn)室似乎都面臨著相同的挑戰(zhàn)，即生產(chǎn)力和可重復(fù)性。通過聆聽其客戶心聲和理解其反饋，Andrew Alliance發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)上的一個(gè)空白，這是提高運(yùn)營效率所必需的：需要互連的實(shí)驗(yàn)室，支持實(shí)驗(yàn)室內(nèi)聯(lián)網(wǎng)儀器的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲和流動(dòng)自動(dòng)化，獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果、降低成本、改進(jìn)效率，以及提高與世界各地其他研究人員/實(shí)驗(yàn)室的協(xié)作能力。

互聯(lián)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

Andrew Alliance為了推動(dòng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室4.0的趨勢(shì)，正在開發(fā)用于單通道和多通道移液的Andrew+，旨在提供一個(gè)完整的生態(tài)系統(tǒng)，以提高運(yùn)營效率，無論是用于細(xì)胞生物學(xué)、診斷學(xué)、新藥研發(fā)、食品檢測(cè)，還是基因?qū)W。

然而，就像其客戶一樣，Andrew Alliance也希望專注于其核心使命以及提高運(yùn)營效率。這正是他們選擇與Trinamic合作的原因，正像Andrew Alliance的電子工程師Jonathan Aubert介紹的那樣：“要想提高工作效率，您就需要并行工作。所以我們選擇與Trinamic協(xié)同工作。”

靈活性是關(guān)鍵

總而言之，兩家公司用4個(gè)月時(shí)間完成了三款基于maxon EC 45 flat電機(jī)和Trinamic高可靠電路模塊的伺服驅(qū)動(dòng)，以及一款采用TMCM-1140的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(帶有StallGuard作為一項(xiàng)安全特性)。這些驅(qū)動(dòng)提供了微孔板所需的極高精度，每轉(zhuǎn)8192步，精度高達(dá)0.022度。最重要的是，得益于公司之間良好的溝通和靈活的TMCL-IDE，節(jié)省了大量開發(fā)時(shí)間和間接費(fèi)用。

Jonathan Aubert表示：“TMCL是一種非常靈活的語言。如果您希望在短時(shí)間內(nèi)開發(fā)產(chǎn)品，并仍然保持靈活性，這點(diǎn)非常關(guān)鍵。這對(duì)于我們非常重要，因?yàn)樗试S您嘗試某種解決方案，如果發(fā)現(xiàn)方案不對(duì)，由于它不是硬編碼的，您很容易更改和調(diào)整組件的行為。”

模塊式方案提高速度、精度和通用性

與上一代相比，Andrew+速度更快、精度更高、通用性更強(qiáng)，幫助世界各地的用戶提高其過程的可重復(fù)性，防止手動(dòng)移液帶來的重復(fù)性勞損等健康問題，并使實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程工作，以及在同一實(shí)驗(yàn)室或不同實(shí)驗(yàn)室之間共享信息。只需要一個(gè)人利用模塊化系統(tǒng)設(shè)置好所有內(nèi)容，其余工作全部由Andrew+完成。

在實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員提供了吸嘴、Dominos底座和耗材的數(shù)量并設(shè)置好，Andrew+將利用3個(gè)編碼器執(zhí)行其歸位程序。首先，齒輪箱輸出處的絕對(duì)編碼器檢測(cè)位置，然后來自于霍爾傳感器的輸入確定處于哪一步。最后，將驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到增量編碼器產(chǎn)生的已知且可重復(fù)的結(jié)束信號(hào)，以確保所有驅(qū)動(dòng)均處于正確位置。

在歸位序列之后，應(yīng)用程序利用其機(jī)械手根據(jù)所選的協(xié)議檢查確認(rèn)一切就緒。其中包括掃描每個(gè)Domino底座上的二維碼，以及吸嘴計(jì)數(shù)(如果有)，以及確保工具臺(tái)上的移液器正確，空間可容納最多4個(gè)移液器。如果需要，也可以手動(dòng)使用這些由Sartorius制造的智能電子移液器。一切就緒之后，Andrew+將以最高可靠性和精度執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，而用戶則可以專注于其核心任務(wù)。

提供完整的生態(tài)系統(tǒng)

這種形式的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的關(guān)鍵是Andrew+的模塊化以及Andrew Alliance圍繞其建立的生態(tài)系統(tǒng)。從Andrew+，包括各種Dominos底座和從200納升到10毫升的寬范圍移液器，到Shaker+、Peltier+，以及其他附加連接裝置，OneLab使用戶在日常試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)高效、無差錯(cuò)移液。

這套生態(tài)系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員節(jié)省了時(shí)間，保證其健康，使實(shí)驗(yàn)室4.0非常經(jīng)濟(jì)，每個(gè)人都可以使用。免費(fèi)且直觀的OneLab軟件意味著每個(gè)人都可以通過拖曳方式將其過程組合在一起，便于Andrew+執(zhí)行，提高生產(chǎn)力和可重復(fù)性，從而提高全球范圍實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)營效率。

審核編輯：湯梓紅