單片機如何實現(xiàn)單片機+藍牙模塊或手機藍牙模塊，手機上應(yīng)用程序 ？

假如你用單片機的串口進行通信的話，這樣只需要考慮串口轉(zhuǎn)藍牙和藍牙轉(zhuǎn)串口的過程就可以了，主要是二者在通信過程中的編碼和解碼，當(dāng)然你具體處理的肯定是比特流，利用現(xiàn)成的藍牙模塊，至于具體的藍牙通信協(xié)議不用深究，但要知道大概。

藍牙信號會被手機的藍牙模塊識別，但是手機具體如何響應(yīng)，需要你控制，這一步相對要難一些，當(dāng)然只是簡單功能的話還好說，可以把智能手機想像成一個ARM的開發(fā)平臺，就類似單片機一樣，但是這個平臺上已經(jīng)有一個大型程序，就類似燒芯片一樣，這個程序叫做操作系統(tǒng)，可能是IOS，也可能是安卓，操作系統(tǒng)上會有現(xiàn)成的API函數(shù)，就是為了方便開發(fā)，基本可以不考慮硬件而去實現(xiàn)功能。

根據(jù)你的目的在手機上編寫小的app，程序，來解讀你所收到的藍牙信號，比如說可以觸發(fā)手機按鍵控制單片機上的LED。當(dāng)然二者的通信過程肯定是有來有往的，就是你必須雙向編碼和解碼，同時做出相應(yīng)。

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藍牙模塊的應(yīng)用中串口助手里的波特率實際上這個9600和這個38400他們倆之間沒有關(guān)系，關(guān)鍵就是說如果用單片機來做，那這個模塊單片機的這個波特率就要設(shè)置成38400，但是一般來講，單片機51單片機波特率做不了特別高，可以把這個波特率改成9600，就是用之前說的指令可以把它改一下，就是說這個波特率修改指令，就可以把它改成9600的波特率，這樣的話用起來就更方便了.

這個AT指令只要自己用串口助手來配，就看得見摸得著，配錯了也沒關(guān)系，再重新配，這樣的話就熟悉了這個AT指令的用法，一旦這個配置完成之后，比如把他們倆重新斷電，然后再給他上電，大概一兩秒鐘之后，他們倆就自動配對成功了，這樣的話比如把主機放在你的小車的遙控器上，從機把它放在小車端，不用的時候就把電關(guān)了，當(dāng)想用的時候，你給他打開電源，他們倆就會自動的配對，那就可以完成你的遙控控制了。

剩下的遙控控制就很簡單了，那就是用串口了，比如說就用指令用ABCD來代表前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，主機你發(fā)送一個a，代表是前進，從機接收到一個a，就控制小車的電機都正轉(zhuǎn)讓他往前跑，然后發(fā)送一個B，就代表讓小車后退，主機發(fā)送，這個時候小車端接收到這個B就控制他后退。

至于這個發(fā)送，之前說串口的時候，用發(fā)送一個字節(jié)的函數(shù)，就發(fā)送這個B，發(fā)送這個指令就行了，在這個串口中斷當(dāng)中接收到這個字符，然后來判斷看看是什么，這樣的話不就完成了一個小車了嗎？所以AT指令并不是特別復(fù)雜，可以用助手來把它配好，特別是做這種簡單的應(yīng)用，就比如要用這個藍牙做一個無線耳機之類，做這種模塊的話，基本上都做這些簡單的小應(yīng)用。

通過這個就能熟悉一方面，把串口再重新拾起來，另外一方面，了解這種AT指令，對你以后學(xué)習(xí)其他的關(guān)于涉及到AT指令的模塊會有好處，當(dāng)然了，對配置東西也可以用單片機來做，但是如果做這種簡單的東西，沒有必要用單片機來配，比如用單片機來配這個東西，還要查這個地址什么的，還要去監(jiān)控串口的一些數(shù)據(jù)，還要把它讀出來，還要再去做這些處理，那不如用這個串口助手把他們倆配好，然后只用他的透傳功能就可以了。

包括平時做的一些項目，用到4G的模塊，那這個時候，我們實際上也是用串口把它配置好，然后只用他的透傳功能，開機就是進入透傳模式了，直接用就行，這樣的話就比較方便，否則的話也沒必要去買這個模塊，大家用這種模塊就要學(xué)習(xí)這種模塊的用法。